本發(fā)明涉及一種噴漆裝置，具體涉及一種船體外壁噴漆裝置。

背景技術(shù)：

船舶在建造完成準(zhǔn)備下水之前，需要對(duì)船體外壁進(jìn)行噴漆作業(yè)，船體外壁的噴漆方式有早期的滾涂方式，隨著對(duì)船體外壁噴涂質(zhì)量的要求不斷提高，逐漸過(guò)渡到有氣噴涂，再然后是現(xiàn)在的無(wú)氣噴涂方式。但是因?yàn)榇w外壁面積大，操作人員進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)需要在高架車上進(jìn)行，操作人員站立在工作筐內(nèi)進(jìn)行噴涂作業(yè)的這個(gè)過(guò)程屬于高危作業(yè)，易于發(fā)生危險(xiǎn)。而高架車在工作臂完全伸展時(shí)剛度較弱，使得工作筐在高架車移動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，導(dǎo)致噴涂操作人員需要時(shí)刻注意噴涂作業(yè)參數(shù)以保證噴涂質(zhì)量。而且由于噴涂工藝的問(wèn)題，噴漆作業(yè)一旦開(kāi)始就不能停止，高架車上的操作人員需要連續(xù)工作，中間無(wú)法休息或進(jìn)餐，直至噴涂作業(yè)完成，導(dǎo)致操作人員噴涂作業(yè)非常勞累。在噴涂作業(yè)中的噴嘴中逸散的噴霧對(duì)人的健康和環(huán)境有很大的危害，操作人員需要全稱穿戴全防護(hù)的工作服導(dǎo)致工作強(qiáng)度很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種船體外壁噴漆裝置，本噴漆裝置可快速自動(dòng)對(duì)船體外板進(jìn)行噴漆，改變現(xiàn)有人工操作的缺陷，降低人力資源成本，工作效率高，噴漆效果好，且漆霧散發(fā)量小，減少環(huán)境污染，適用于船體制造業(yè)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案：

船體外壁噴漆裝置，包括呈圓柱狀的底盤，設(shè)于底盤上的行走機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和噴漆執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底盤底部圓周的環(huán)形電磁鐵、設(shè)于底盤四周下方的麥克納姆輪、設(shè)于底盤下方后端的超聲波涂層測(cè)厚儀，所述電磁鐵連接有電源、且通過(guò)改變電流的大小可改變其磁力，所述麥克納姆輪均通過(guò)聯(lián)軸器分別連接有獨(dú)立控制的行走伺服電機(jī)，四個(gè)行走伺服電機(jī)均安裝在底盤上，所述超聲波涂層測(cè)厚儀是集成距離、方位和厚度的傳感器、主要用于探測(cè)噴漆厚度；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底盤上轉(zhuǎn)盤電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有設(shè)于底盤上方的基座轉(zhuǎn)盤；所述噴漆執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱鉸接于基座轉(zhuǎn)盤后端的兩后搖桿，兩后搖桿的端部均鉸接有一后連桿，兩后連桿的端部均鉸接在一主連桿的端部上，所述基座轉(zhuǎn)盤的中端對(duì)稱鉸接有兩中搖桿，兩中搖桿的端部均鉸接有一中連桿，所述基座轉(zhuǎn)盤的前端對(duì)稱鉸接有兩前搖桿，兩后搖桿、兩中搖桿、兩前搖桿均分別由3個(gè)搖桿伺服電機(jī)獨(dú)立控制，兩前搖桿的端部均鉸接有一前連桿，同側(cè)的中連桿和前連桿的上端復(fù)合鉸接在所述主連桿上，所述主連桿的前端鉸接有一用于噴漆的噴嘴，所述噴嘴通過(guò)輸送管與位于基座轉(zhuǎn)盤上的油漆桶連接，所述輸送管上設(shè)有用于輸送油漆的送漆機(jī)構(gòu)；所述超聲波涂層測(cè)厚儀、行走伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)盤電機(jī)、搖桿伺服電機(jī)、送漆機(jī)構(gòu)、噴嘴均與位于基座轉(zhuǎn)盤上的智能控制系統(tǒng)連接。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，為了防止輸送管在噴漆的過(guò)程中受力斷裂，保證噴漆工作的順利進(jìn)行，所述輸送管是由柔性材料制成的。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，為了使噴漆裝置行進(jìn)時(shí)過(guò)濾行走伺服電機(jī)、搖桿伺服電機(jī)的振動(dòng)，保證底盤穩(wěn)固在船體外壁上，所述底盤上設(shè)有一減振牽引模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果：

1、本裝置設(shè)置可通電改變磁力大小的電磁鐵，吸附力強(qiáng)，結(jié)合麥克納姆輪、超聲波涂層測(cè)厚儀和噴漆執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可快速自動(dòng)對(duì)船體外板進(jìn)行噴漆，改變現(xiàn)有人工操作的缺陷，降低人力資源成本，工作效率高，噴漆效果好，且漆霧散發(fā)量小，減少環(huán)境污染，適用于船體制造業(yè)。

2、輸送管材料設(shè)置科學(xué)合理，有效防止輸送管在噴漆的過(guò)程中因受力斷裂，保證噴漆工作的順利進(jìn)行。

3、底盤上設(shè)有一減振牽引模塊，使噴漆裝置行進(jìn)時(shí)過(guò)濾行走伺服電機(jī)、搖桿伺服電機(jī)的振動(dòng)，保證底盤穩(wěn)固在船體外壁上。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

附圖標(biāo)號(hào)：1、底盤，2、環(huán)形電磁鐵，3、麥克納姆輪，4、超聲波涂層測(cè)厚儀，5、行走伺服電機(jī)，6、轉(zhuǎn)盤電機(jī)，7、搖桿伺服電機(jī)，8、基座轉(zhuǎn)盤，9、后搖桿，10、后連桿，11、主連桿，12、中搖桿，13、中連桿，14、前搖桿，15、前連桿，16、噴嘴，17、輸送管，18、油漆桶。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示提出本發(fā)明一種具體實(shí)施例，船體外壁噴漆裝置，包括呈圓柱狀的底盤1，設(shè)于底盤1上的行走機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和噴漆執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底盤1底部圓周的環(huán)形電磁鐵2、設(shè)于底盤1四周下方的麥克納姆輪3、設(shè)于底盤1下方后端的超聲波涂層測(cè)厚儀4，所述電磁鐵2連接有電源、且通過(guò)改變電流的大小可改變其磁力，所述麥克納姆輪3均通過(guò)聯(lián)軸器分別連接有獨(dú)立控制的行走伺服電機(jī)5，四個(gè)行走伺服電機(jī)5均安裝在底盤1上，所述超聲波涂層測(cè)厚儀4是集成距離和方位的傳感器、主要用于探測(cè)焊縫；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底盤1上的轉(zhuǎn)盤電機(jī)6，所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)6通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接有設(shè)于底盤1上方的基座轉(zhuǎn)盤8；所述噴漆執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱鉸接于基座轉(zhuǎn)盤8后端的兩后搖桿9，兩后搖桿9的端部均鉸接有一后連桿10，兩后連桿10的端部均鉸接在一主連桿11的端部上，所述基座轉(zhuǎn)盤8的中端對(duì)稱鉸接有兩中搖桿12，兩中搖桿12的端部均鉸接有一中連桿13，所述基座轉(zhuǎn)盤8的前端對(duì)稱鉸接有兩前搖桿14，兩后搖桿9、兩中搖桿12、兩前搖桿14均分別由3個(gè)搖桿伺服電機(jī)7獨(dú)立控制，兩前搖桿14的端部均鉸接有一前連桿15，同側(cè)的中連桿13和前連桿15的上端復(fù)合鉸接在所述主連桿11上，所述主連桿11的前端鉸接有一用于噴漆的噴嘴16，所述噴嘴16通過(guò)輸送管17與位于基座轉(zhuǎn)盤8上的油漆桶18連接，所述輸送管17上設(shè)有用于輸送油漆的送漆機(jī)構(gòu)；所述超聲波涂層測(cè)厚儀4、行走伺服電機(jī)5、搖桿伺服電機(jī)7、送漆機(jī)構(gòu)、噴嘴16均與位于基座轉(zhuǎn)盤8上的智能控制系統(tǒng)連接，所述智能控制系統(tǒng)主要是運(yùn)用plc，接收信號(hào)，啟動(dòng)相應(yīng)的部件執(zhí)行動(dòng)作，為現(xiàn)有成熟技術(shù)。

所述輸送管17是由柔性材料制成的，例如橡膠，可有效防止輸送管17在噴漆的過(guò)程中受力斷裂，保證噴漆工作的順利進(jìn)行，確保工作效率高。

所述底盤1上設(shè)有一減振牽引模塊，噴氣裝置行進(jìn)時(shí)，四個(gè)走伺服電機(jī)5、三個(gè)搖桿伺服電機(jī)7會(huì)發(fā)生振動(dòng)，極易造成底盤1從船體外壁上掉落，減振牽引模塊有效過(guò)濾四個(gè)走伺服電機(jī)5、三個(gè)搖桿伺服電機(jī)21的振動(dòng)，保證底盤1穩(wěn)固在船體外壁上，確保噴漆工作地順利進(jìn)行。

本發(fā)明使用時(shí)：電磁鐵2通電產(chǎn)生磁力，使噴漆裝置吸附在船體外壁上，若船體外壁的面積較大時(shí)，對(duì)電磁鐵2通入較大的電流，反之亦然，四個(gè)走伺服電機(jī)5、三個(gè)搖桿伺服電機(jī)7連接電源后，啟動(dòng)智能控制系統(tǒng)，走伺服電機(jī)5控制驅(qū)使麥克納姆輪3行駛在船體外壁上，智能控制系統(tǒng)啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤電機(jī)6工作，使轉(zhuǎn)盤基座8進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，三個(gè)搖桿伺服電機(jī)7啟動(dòng)兩前搖桿14、兩中搖桿13、兩后搖桿9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)兩前連桿15、中連桿13、后連桿10進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使主連桿11轉(zhuǎn)動(dòng)至船體外壁上，送漆機(jī)構(gòu)將油漆通過(guò)輸送管17送至噴嘴16上，進(jìn)而完成自動(dòng)噴漆；噴漆進(jìn)行過(guò)程中，超聲波涂層測(cè)厚儀4探測(cè)到噴漆厚度沒(méi)有達(dá)到設(shè)定值后，智能控制系統(tǒng)啟動(dòng)噴漆執(zhí)行機(jī)構(gòu)再進(jìn)行噴漆，直至厚度達(dá)到設(shè)定值。

當(dāng)然，上面只是結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選的具體實(shí)施方式作了詳細(xì)描述，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，凡依本發(fā)明的原理、構(gòu)造以及結(jié)構(gòu)所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。