本發(fā)明涉及減速機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種沉降槽用減速機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，有色金屬生產(chǎn)行業(yè)所用的沉降槽一般配有旋轉(zhuǎn)和提升兩套機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給耙子，然后耙子將槽底的沉降物刮走，當(dāng)沉降物過多，卡阻旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)，過載信號(hào)傳遞給提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)工作，將耙子提起。這種沉降槽存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率低，提升機(jī)構(gòu)工作反應(yīng)滯后等缺陷。也有部分改進(jìn)型的沉降槽，比如，通過對(duì)耙子的一些結(jié)構(gòu)改進(jìn)，去掉了提升機(jī)構(gòu)，雖然精簡(jiǎn)了結(jié)構(gòu)，但缺乏有效的過載保護(hù)和在不停槽下進(jìn)行疏通的裝置。上述方式都存在不能有效地起到過載保護(hù)，并且都不適應(yīng)于在酸性環(huán)境下工作。

因此中國(guó)專利cn201110404590.0公開了一種多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)沉降槽，它包括一臺(tái)以上的電機(jī)（1）、動(dòng)態(tài)扭矩傳感器（2）和擺線針輪減速機(jī)（3），一臺(tái)電機(jī)（1）、一臺(tái)動(dòng)態(tài)扭矩傳感器（2）和一臺(tái)擺線針輪減速機(jī)（3）組成一條驅(qū)動(dòng)鏈；電機(jī)（1）與動(dòng)態(tài)扭矩傳感器（2）之間及動(dòng)態(tài)扭矩傳感器（2）與擺線針輪減速機(jī)（3）之間通過聯(lián)軸器連接，擺線針輪減速機(jī)（3）的出軸端裝配有小齒輪，小齒輪與回轉(zhuǎn)支承（4）上的齒輪嚙合，輸出軸（5）連接在回轉(zhuǎn)支承（4）的外圈上，傳動(dòng)軸（6）與輸出軸（5）連接，耙子（8）通過托盤（9）和拉桿（7）與傳動(dòng)軸（6）連接，刮刀（10）焊接在托盤（9）的下端部，多功能閥門（11）安裝在沉降槽下端錐底上。

但該專利在出現(xiàn)過載時(shí)會(huì)直接停止運(yùn)行，除非排除過載物，因此一旦出現(xiàn)過載停止運(yùn)行后，需要通過其他手段排除過載物，當(dāng)過載物較多時(shí)，會(huì)消耗掉大量人力物力，并直接影響工作效率，因此其存在的缺陷極其明顯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述問題，本發(fā)明目的在于提供一種傳遞扭矩大，主軸可根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)阻力是否過載進(jìn)行自動(dòng)升降，避免出現(xiàn)過載停止的多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)可升降減速機(jī)。

針對(duì)以上問題，提供了如下技術(shù)方案：一種沉降槽用減速機(jī)，包括減速機(jī)殼體，所述減速機(jī)殼體內(nèi)設(shè)有從動(dòng)減速齒輪，所述減速機(jī)殼體上設(shè)有至少兩組與從動(dòng)減速齒輪動(dòng)力嚙合的驅(qū)動(dòng)裝置，所述從動(dòng)減速齒輪中心設(shè)有支撐部，所述從動(dòng)減速齒輪通過支撐部與減速機(jī)殼體相互配合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支撐部中心設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有可軸向滑動(dòng)且周向固定的主軸，所述主軸一端外伸出通孔到達(dá)減速機(jī)殼體外部形成軸頭，所述主軸另一端設(shè)有離合部；還包括設(shè)置于減速機(jī)殼體上的提升機(jī)，所述提升機(jī)包括提升絲桿，所述提升絲桿末端與離合部連接從而通過提升絲桿控制主軸的升降，所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有用于檢測(cè)扭矩的扭矩傳感器，所述扭矩傳感器設(shè)有控制閾值，當(dāng)扭矩傳感器檢測(cè)到扭矩超過控制閾值時(shí)控制提升機(jī)提升主軸降低阻力，當(dāng)扭矩傳感器檢測(cè)到扭矩小于控制閾值時(shí)控制提升機(jī)下降主軸。

上述結(jié)構(gòu)中，通過多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)從動(dòng)減速齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而獲得強(qiáng)大的扭矩，再利用從動(dòng)減速齒輪帶動(dòng)位于其中心的主軸旋轉(zhuǎn)，將扭矩傳遞到軸頭上的攪拌槳上，當(dāng)攪拌槳攪拌阻力變大時(shí)，扭矩傳感器將控制提升機(jī)帶動(dòng)主軸提升，使攪拌槳抬高降低負(fù)載，當(dāng)負(fù)載消除或變小后扭矩傳感器控制提升機(jī)放下主軸，從而實(shí)現(xiàn)過載自動(dòng)抬升減少負(fù)載，負(fù)載變小或消除后自動(dòng)歸位，可有效保證攪拌的工作效率。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述通孔內(nèi)壁沿其軸向方向開設(shè)有鍵槽，所述主軸外壁設(shè)有與鍵槽配合用于傳遞主軸與從動(dòng)減速齒輪之間扭矩的滑鍵。

上述結(jié)構(gòu)中，滑鍵與鍵槽配合，實(shí)現(xiàn)了傳遞扭矩的同時(shí)能保證主軸在通孔內(nèi)順利滑動(dòng)伸縮。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述離合部包括設(shè)置于主軸端面上的沉孔，所述提升絲桿末端固定有與沉孔配合的軸承，所述沉孔孔口處設(shè)有防止軸承從沉孔內(nèi)脫出的壓環(huán)。

上述結(jié)構(gòu)中，由于主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，提升絲桿相對(duì)于主軸為靜止?fàn)顟B(tài)，但提升絲桿需要和主軸相連實(shí)現(xiàn)主軸的升降，因此需要在提升絲桿與主軸之間設(shè)置軸承，在兩者能提供軸向剛性連接的同時(shí)依舊保持周向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述壓環(huán)上設(shè)有用于向沉孔內(nèi)注油潤(rùn)滑軸承的注油嘴。

上述結(jié)構(gòu)中，注油嘴可直接向沉孔內(nèi)注油，從而方便維護(hù)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括底座，所述底座固定于減速機(jī)殼體上，所述底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述扭矩傳感器設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)與底座之間。

上述結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)齒輪受到從動(dòng)減速齒輪帶來的反向運(yùn)轉(zhuǎn)阻力，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)是通過扭矩傳感器固定于底座上的，因此該阻力會(huì)直接通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的殼體傳遞到底座上從而被扭矩傳感器所檢測(cè)出來。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為，所述提升機(jī)還包括固定于減速機(jī)殼體上的機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有用于控制提升絲桿軸向移動(dòng)的蝸輪減速箱、及用于控制蝸輪減速箱工作的提升電機(jī)，所述提升絲桿外圓柱表面沿其軸向方向開設(shè)有絲桿滑槽，所述機(jī)座上設(shè)有與絲桿滑槽配合以此約束提升絲桿周向轉(zhuǎn)動(dòng)的約束桿。

上述結(jié)構(gòu)中，蝸輪減速箱里的蝸輪與提升絲桿之間相互螺紋配合，使蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)提升絲桿上下升降，因此為保證蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，提升絲桿不跟隨蝸輪產(chǎn)生周向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在提升絲桿上設(shè)置與約束桿配合的絲桿滑槽，以此提供周向約束力，并保證其軸向位移，避免提升絲桿出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果：通過多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)從動(dòng)減速齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而獲得強(qiáng)大的扭矩，再利用從動(dòng)減速齒輪帶動(dòng)位于其中心的主軸旋轉(zhuǎn)，將扭矩傳遞到軸頭上的攪拌槳上，當(dāng)攪拌槳攪拌阻力變大時(shí)，扭矩傳感器將控制提升機(jī)帶動(dòng)主軸提升，使攪拌槳抬高降低負(fù)載，當(dāng)負(fù)載消除或變小后扭矩傳感器控制提升機(jī)放下主軸，從而實(shí)現(xiàn)過載自動(dòng)抬升減少負(fù)載，負(fù)載變小或消除后自動(dòng)歸位，可有效保證攪拌的工作效率，并使其效率最大化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體全剖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明圖1的a部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)含義：10-減速機(jī)殼體；11-從動(dòng)減速齒輪；111-支撐部；112-通孔；20-驅(qū)動(dòng)裝置；21-扭矩傳感器；22-底座；23-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；24-驅(qū)動(dòng)齒輪；30-主軸；31-軸頭；32-離合部；321-沉孔；322-壓環(huán)；323-注油嘴；33-滑鍵；40-提升機(jī)；41-提升絲桿；411-絲桿滑槽；42-軸承；43-機(jī)座；431-約束桿；44-蝸輪減速箱；45-提升電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

參考圖1及圖2，如圖1及圖2所示的一種沉降槽用減速機(jī)，包括減速機(jī)殼體10，所述減速機(jī)殼體10內(nèi)設(shè)有從動(dòng)減速齒輪11，所述減速機(jī)殼體10上設(shè)有至少兩組與從動(dòng)減速齒輪11動(dòng)力嚙合的驅(qū)動(dòng)裝置20，所述從動(dòng)減速齒輪11中心設(shè)有支撐部111，所述從動(dòng)減速齒輪11通過支撐部111與減速機(jī)殼體10相互配合轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支撐部111中心設(shè)有通孔112，所述通孔112內(nèi)設(shè)有可軸向滑動(dòng)且周向固定的主軸30，所述主軸30一端外伸出通孔112到達(dá)減速機(jī)殼體10外部形成軸頭31，所述主軸30另一端設(shè)有離合部32；還包括設(shè)置于減速機(jī)殼體10上的提升機(jī)40，所述提升機(jī)40包括提升絲桿41，所述提升絲桿41末端與離合部32連接從而通過提升絲桿41控制主軸30的升降，所述驅(qū)動(dòng)裝置20上設(shè)有用于檢測(cè)扭矩的扭矩傳感器21，所述扭矩傳感器21設(shè)有控制閾值，當(dāng)扭矩傳感器21檢測(cè)到扭矩超過控制閾值時(shí)控制提升機(jī)40提升主軸30降低阻力，當(dāng)扭矩傳感器21檢測(cè)到扭矩小于控制閾值時(shí)控制提升機(jī)40下降主軸30。

上述結(jié)構(gòu)中，通過多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置20帶動(dòng)從動(dòng)減速齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而獲得強(qiáng)大的扭矩，再利用從動(dòng)減速齒輪11帶動(dòng)位于其中心的主軸30旋轉(zhuǎn)，將扭矩傳遞到軸頭31上的攪拌槳（圖中未安裝，因此未示出）上，當(dāng)攪拌槳攪拌阻力變大時(shí)，扭矩傳感器21將控制提升機(jī)40帶動(dòng)主軸30提升，使攪拌槳抬高降低負(fù)載，當(dāng)負(fù)載消除或變小后扭矩傳感器21控制提升機(jī)40放下主軸30，從而實(shí)現(xiàn)過載自動(dòng)抬升減少負(fù)載，負(fù)載變小或消除后自動(dòng)歸位，可有效保證攪拌的工作效率。

本實(shí)施例中，所述通孔112內(nèi)壁沿其軸向方向開設(shè)有鍵槽（圖中通孔112全剖，因此未示出），所述主軸30外壁設(shè)有與鍵槽配合用于傳遞主軸30與從動(dòng)減速齒輪11之間扭矩的滑鍵33。

上述結(jié)構(gòu)中，滑鍵33與鍵槽配合，實(shí)現(xiàn)了傳遞扭矩的同時(shí)能保證主軸30在通孔112內(nèi)順利滑動(dòng)伸縮。

本實(shí)施例中，所述離合部32包括設(shè)置于主軸30端面上的沉孔321，所述提升絲桿41末端固定有與沉孔321配合的軸承42，所述沉孔321孔口處設(shè)有防止軸承42從沉孔321內(nèi)脫出的壓環(huán)322。

上述結(jié)構(gòu)中，由于主軸30轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，提升絲桿41相對(duì)于主軸30為靜止?fàn)顟B(tài)，但提升絲桿41需要和主軸30相連實(shí)現(xiàn)主軸30的升降，因此需要在提升絲桿41與主軸30之間設(shè)置軸承，在兩者能提供軸向剛性連接的同時(shí)依舊保持周向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)施例中，所述壓環(huán)322上設(shè)有用于向沉孔321內(nèi)注油潤(rùn)滑軸承42的注油嘴323。

上述結(jié)構(gòu)中，注油嘴323可直接向沉孔321內(nèi)注油，從而方便維護(hù)。

本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置20包括底座22，所述底座22固定于減速機(jī)殼體10上，所述底座22上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)23及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)23相連的驅(qū)動(dòng)齒輪24，所述扭矩傳感器21設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)23與底座22之間。

上述結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)齒輪24受到從動(dòng)減速齒輪11帶來的反向運(yùn)轉(zhuǎn)阻力，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)23是通過扭矩傳感器21固定于底座22上的，因此該阻力會(huì)直接通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的殼體傳遞到底座22上從而被扭矩傳感器21所檢測(cè)出來。

本實(shí)施例中，所述提升機(jī)40還包括固定于減速機(jī)殼體10上的機(jī)座43，所述機(jī)座43上設(shè)有用于控制提升絲桿41軸向移動(dòng)的蝸輪減速箱44、及用于控制蝸輪減速箱44工作的提升電機(jī)45，所述提升絲桿41外圓柱表面沿其軸向方向開設(shè)有絲桿滑槽411，所述機(jī)座43上設(shè)有與絲桿滑槽411配合以此約束提升絲桿41周向轉(zhuǎn)動(dòng)的約束桿431。

上述結(jié)構(gòu)中，蝸輪減速箱44里的蝸輪與提升絲桿41之間相互螺紋配合，使蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)提升絲桿41上下升降，因此為保證蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，提升絲桿41不跟隨蝸輪產(chǎn)生周向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在提升絲桿41上設(shè)置與約束桿431配合的絲桿滑槽411，以此提供周向約束力，并保證其軸向位移，避免提升絲桿41出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果：通過多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置20帶動(dòng)從動(dòng)減速齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而獲得強(qiáng)大的扭矩，再利用從動(dòng)減速齒輪11帶動(dòng)位于其中心的主軸30旋轉(zhuǎn)，將扭矩傳遞到軸頭31上的攪拌槳（圖中未安裝，因此未示出）上，當(dāng)攪拌槳攪拌阻力變大時(shí)，扭矩傳感器21將控制提升機(jī)40帶動(dòng)主軸30提升，使攪拌槳抬高降低負(fù)載，當(dāng)負(fù)載消除或變小后扭矩傳感器21控制提升機(jī)40放下主軸30，從而實(shí)現(xiàn)過載自動(dòng)抬升減少負(fù)載，負(fù)載變小或消除后自動(dòng)歸位，可有效保證攪拌的工作效率，并使其效率最大化。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，上述假設(shè)的這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。