本發(fā)明涉及魚竿技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種魚竿表面浸漆的自動化設(shè)備及浸漆方法。

背景技術(shù)：

對于魚竿的表面浸漆工作，目前，市面上并沒有很理想的浸漆設(shè)備，傳統(tǒng)的表面浸漆工作主要是人工操作，人工操作存在很大的弊端，工序繁瑣，浪費人力，且不適合批量操作，工作效率低。

另外，油漆有刺激性氣味，油漆中的有害物質(zhì)會吸入工人的身體，長期在這樣的環(huán)境中工作，對工人的呼吸系統(tǒng)和消化系統(tǒng)都會產(chǎn)生不利影響，影響身體健康。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種能夠代替人工的魚竿表面浸漆的自動化設(shè)備及浸漆方法，既減少了油漆對人體的傷害又提高了效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供技術(shù)方案如下：

一種魚竿表面浸漆的自動化設(shè)備，包括送料裝置、浸漆裝置、晾曬架和三軸運動裝置，其中：

所述送料裝置的上方設(shè)置有魚竿入口，側(cè)面設(shè)置有多個魚竿出口；

所述浸漆裝置位于所述送料裝置的一端外側(cè)，所述浸漆裝置包括漆箱和嵌套在所述漆箱上方可上下移動實現(xiàn)浸漆的框形架板，所述架板的兩側(cè)設(shè)置有用于固定魚竿兩端的多對第一插接孔，所述架板上設(shè)置有用于驅(qū)動所述架板上下移動的驅(qū)動電機；

所述晾曬架位于所述送料裝置和浸漆裝置的一側(cè)下方；

所述三軸運動裝置位于所述晾曬架的上方，所述三軸運動裝置包括互相垂直的X軸、Y軸、Z軸運動軌道、設(shè)置在運動軌道上的移動主體、以及用于驅(qū)動所述移動主體移動的多個伺服電機，所述移動主體的下方設(shè)置有用于夾持魚竿一端的機械手。

進一步的，所述架板嵌套在所述漆箱的外側(cè)，所述漆箱的兩側(cè)設(shè)置有與所述第一插接孔相對應(yīng)的U形槽口，所述U形槽口的底端的高度低于所述漆箱內(nèi)油漆液面的高度，所述U形槽口的兩側(cè)內(nèi)邊緣設(shè)置有滑槽，所述U形槽口的底部設(shè)置有滑動腔，所述U形槽口內(nèi)設(shè)置有可在所述滑槽和滑動腔內(nèi)與所述架板同步移動的擋板，所述擋板上設(shè)置有與所述第一插接孔連通的第二插接孔。

進一步的，所述第二插接孔的直徑等于魚竿的直徑，所述第一插接孔的直徑大于所述第二插接孔的直徑。

進一步的，所述送料裝置包括與所述魚竿出口數(shù)量相同的隔室，所述隔室的截面為漏斗形，所述隔室的底部寬度為魚竿直徑的1.1～1.5倍，所述魚竿出口位于所述隔室的底部靠近所述三軸運動裝置的一側(cè)，所述隔室的底部另一側(cè)設(shè)置有用于將魚竿推出所述魚竿出口的電動推桿。

進一步的，所述晾曬架為用于傾斜放置魚竿的多層框架結(jié)構(gòu)，上下兩層均交錯分布，所述晾曬架的每層的一側(cè)邊框設(shè)置有用于與魚竿的中上部接觸的弧形放置口，另一側(cè)邊框設(shè)置有用于支撐魚竿底端的角鋼。

進一步的，所述機械手包括與所述魚竿出口數(shù)量相同的用于抓取魚竿外壁的抓手或用于在魚竿內(nèi)壁實現(xiàn)抓取的可張開的撐桿。

進一步的，所述第二插接孔的內(nèi)邊緣上設(shè)置有墊圈，所述擋板的高度為U形槽口深度的1.5～2倍。

進一步的，所述第一插接孔的下方設(shè)置有漏漆回收箱。

上述的魚竿表面浸漆的自動化設(shè)備的浸漆方法，包括：

步驟1：將待浸漆魚竿放入送料裝置中，待浸漆魚竿被送出至魚竿出口處；

步驟2：三軸運動裝置的移動主體帶動機械手移動至魚竿出口處抓取魚竿，沿X軸運動軌道拉出魚竿，之后將魚竿移動至浸漆裝置架板的第一插接孔處，再沿X軸運動軌道將魚竿插入浸漆裝置的第一插接孔內(nèi)，機械手松開魚竿；

步驟3：浸漆裝置的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動帶動架板向下運動，使魚竿浸入漆箱的油漆中，浸入一定時間后，驅(qū)動電機反向轉(zhuǎn)動提起架板，使魚竿露出油漆表面；

步驟4：機械手再次抓取魚竿，三軸運動裝置的移動主體帶動機械手沿X軸運動軌道運動抽出魚竿，再將魚竿移動至晾曬架上方將魚竿傾斜放置在晾曬架上。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明可以實現(xiàn)自動化浸漆過程，在工作時，待浸漆魚竿放入送料裝置中，被送至魚竿出口處，三軸運動裝置的移動主體帶動機械手移動至魚竿出口處抓取魚竿，沿X軸運動軌道拉出魚竿，后將魚竿移動至浸漆裝置架板的第一插接孔處，再沿X軸運動軌道將魚竿全部插入浸漆裝置的第一插接孔內(nèi)，機械手松開魚竿，浸漆裝置的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動帶動架板向下運動，使魚竿浸入漆箱的油漆中，浸入一定時間后，驅(qū)動電機反向轉(zhuǎn)動提起架板，使魚竿露出油漆表面，機械手抓取魚竿，沿X軸運動軌道運動抽出魚竿，再將魚竿移動至晾曬架上方將魚竿傾斜放置在晾曬架上。本發(fā)明能夠代替人工，實現(xiàn)自動化浸漆過程，既減少了油漆對人體的傷害，又提高了效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的魚竿表面浸漆的自動化設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的魚竿表面浸漆的自動化設(shè)備的送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的魚竿表面浸漆的自動化設(shè)備的浸漆裝置中架板放下狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的魚竿表面浸漆的自動化設(shè)備的浸漆裝置中架板抬起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的魚竿表面浸漆的自動化設(shè)備的三軸運動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的表面浸漆的自動化設(shè)備的晾曬架結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細(xì)描述。

本發(fā)明提供一種魚竿表面浸漆的自動化設(shè)備，如圖1-6所示，包括送料裝置1、浸漆裝置2、晾曬架3和三軸運動裝置4，其中：

送料裝置1的上方設(shè)置有魚竿入口，側(cè)面設(shè)置有多個魚竿出口101；

浸漆裝置2位于送料裝置1的一端外側(cè)，浸漆裝置2包括漆箱201和嵌套在漆箱201上方可上下移動實現(xiàn)浸漆的框形架板202，架板202的兩側(cè)設(shè)置有用于固定魚竿兩端的多對第一插接孔203，架板202上設(shè)置有用于驅(qū)動架板202上下移動的驅(qū)動電機204；

晾曬架3位于送料裝置1和浸漆裝置2的一側(cè)下方；

三軸運動裝置4位于晾曬架3的上方，三軸運動裝置4包括互相垂直的X軸、Y軸、Z軸運動軌道、設(shè)置在運動軌道上的移動主體401、以及用于驅(qū)動移動主體401移動的多個伺服電機(未示出)，多個伺服電機分別控制移動主體在X軸、Y軸、Z軸運動軌道上移動，移動主體401的下方設(shè)置有用于夾持魚竿一端的機械手402。

本發(fā)明可以實現(xiàn)自動化浸漆過程，在工作時，待浸漆魚竿放入送料裝置中，被送至魚竿出口處，三軸運動裝置的移動主體帶動機械手移動至魚竿出口處抓取魚竿，沿X軸運動軌道拉出魚竿，后將魚竿移動至浸漆裝置架板的第一插接孔處，再沿X軸運動軌道將魚竿全部插入浸漆裝置的第一插接孔內(nèi)，機械手松開魚竿，浸漆裝置的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動帶動架板向下運動，使魚竿浸入漆箱的油漆中，浸入一定時間后，驅(qū)動電機反向轉(zhuǎn)動提起架板，使魚竿露出油漆表面，機械手抓取魚竿，沿X軸運動軌道運動抽出魚竿，再將魚竿移動至晾曬架上方將魚竿傾斜放置在晾曬架上。本發(fā)明能夠代替人工，實現(xiàn)自動化浸漆過程，既減少了油漆對人體的傷害，又提高了效率。

本發(fā)明中，架板202可以嵌套在漆箱201的外側(cè)或者內(nèi)側(cè)，優(yōu)選的，架板202嵌套在漆箱201的外側(cè)，漆箱201的兩側(cè)設(shè)置有與第一插接孔203相對應(yīng)的U形槽口205，U形槽口205的底端的高度低于漆箱201內(nèi)油漆液面的高度，U形槽口205的兩側(cè)內(nèi)邊緣設(shè)置有滑槽209，U形槽口205的底部設(shè)置有滑動腔(未示出)，U形槽口205內(nèi)設(shè)置有可在滑槽和滑動腔內(nèi)與架板202同步移動的擋板206，擋板206上設(shè)置有與第一插接孔203連通的第二插接孔207。架板202嵌套在漆箱201的外側(cè)，可防止油漆進入魚竿的內(nèi)表面，節(jié)省原料，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，位于滑槽209和滑動腔內(nèi)的擋板206與架板202同步運動，將架板202上的U形槽口205堵住，防止油漆從U形槽口205大量流出，其中，驅(qū)動裝置有多種方式可實現(xiàn)架板和擋板同步運動，如同步帶等。

優(yōu)選的，第二插接孔207的直徑等于魚竿的直徑，第一插接孔203的直徑大于第二插接孔207的直徑。第二插接孔207的直徑與魚竿的直徑相同，有效減少了漆箱內(nèi)油漆從第二插接孔207邊緣的流出量，第一插接孔203的直徑大于第二插接孔207有利于魚竿在插入和抽出過程中減小摩擦阻力。

進一步的，如圖2所示，送料裝置1包括與魚竿出口101數(shù)量相同的隔室102，隔室102的截面為漏斗形，隔室102的底部寬度為魚竿直徑的1.1～1.5倍，魚竿出口101位于隔室102的底部靠近三軸運動裝置4的一側(cè)，隔室102的底部另一側(cè)設(shè)置有用于將魚竿推出魚竿出口101的電動推桿103。隔室102的寬度由上至下逐漸變窄，最下方底部寬度為魚竿直徑的1.1～1.5倍，可使魚竿單根推出，方便抓取。

進一步的，如圖6所示，晾曬架3為用于傾斜放置魚竿的多層框架結(jié)構(gòu)，上下兩層均交錯分布，晾曬架3的每層的一側(cè)邊框設(shè)置有用于與魚竿的中上部接觸的弧形放置口301，另一側(cè)邊框設(shè)置有用于支撐魚竿底端的角鋼302。晾曬架3上下兩層交錯分布，可節(jié)省空間，魚竿傾斜放置在晾曬架上，一端放置在弧形放置口301處，一端靠在角鋼302的開口處，排列規(guī)整，不易滑落。

作為本發(fā)明的一種改進，機械手402包括與魚竿出口101數(shù)量相同的用于抓取魚竿外壁的抓手403或用于在魚竿內(nèi)壁實現(xiàn)抓取的可張開的撐桿。機械手402為連桿機構(gòu)，可一次抓取多個魚竿，效率更高。

本發(fā)明中，如圖3-4所示，第二插接孔207的內(nèi)邊緣上設(shè)置有墊圈(未示出)，擋板206的高度不能過小，應(yīng)在完全提起架板時能夠完全擋住U形槽口205，優(yōu)選為U形槽口205深度的1.5～2倍。在魚竿抽出過程中，墊圈輔助涂抹，將魚竿一端未浸漆部分涂抹均勻。

另外，第一插接孔203的下方設(shè)置有漏漆回收箱208。當(dāng)有少量油漆通過第一插接孔203漏出時，漏漆回收箱208能夠防止油漆滴落地面造成污染。

另一方面，本發(fā)明還提供一種上述的魚竿表面浸漆的自動化設(shè)備的浸漆方法，包括：

步驟1：如圖2所示，將待浸漆魚竿放入送料裝置中，待浸漆魚竿被送出至魚竿出口處；

步驟2：三軸運動裝置的移動主體帶動機械手移動至魚竿出口處抓取魚竿，沿X軸運動軌道拉出魚竿，之后將魚竿移動至浸漆裝置架板的第一插接孔處，再沿X軸運動軌道將魚竿插入浸漆裝置的第一插接孔內(nèi)，機械手松開魚竿；

步驟3：如圖3-4所示，浸漆裝置的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動帶動架板向下運動，使魚竿浸入漆箱的油漆中，浸入一定時間后，驅(qū)動電機反向轉(zhuǎn)動提起架板，使魚竿露出油漆表面；

步驟4：機械手再次抓取魚竿，三軸運動裝置的移動主體帶動機械手沿X軸運動軌道運動抽出魚竿，再將魚竿移動至晾曬架上方將魚竿傾斜放置在晾曬架上。

綜上，本發(fā)明的魚竿表面浸漆的自動化設(shè)備及浸漆方法，可以實現(xiàn)自動化浸漆過程，在工作時，待浸漆魚竿放入送料裝置中，被送至魚竿出口處，三軸運動裝置的移動主體帶動機械手移動至魚竿出口處抓取魚竿，沿X軸運動軌道拉出魚竿，后將魚竿移動至浸漆裝置架板的第一插接孔處，再沿X軸運動軌道將魚竿全部插入浸漆裝置的第一插接孔內(nèi)，機械手松開魚竿，浸漆裝置的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動帶動架板向下運動，使魚竿浸入漆箱的油漆中，浸入一定時間后，驅(qū)動電機反向轉(zhuǎn)動提起架板，使魚竿露出油漆表面，機械手抓取魚竿，沿X軸運動軌道運動抽出魚竿，再將魚竿移動至晾曬架上方將魚竿傾斜放置在晾曬架上。本發(fā)明能夠代替人工，實現(xiàn)自動化浸漆過程，既減少了油漆對人體的傷害，又提高了效率。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。