本發(fā)明涉及一種噴膠設(shè)備，特別是一種帶有機(jī)器人的自動(dòng)噴膠設(shè)備，屬于機(jī)械加工生產(chǎn)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前加工生產(chǎn)中，都是操作人員通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行噴膠工藝，由于手動(dòng)噴膠工藝存在噴涂不均勻，熱熔膠燙傷操作人員，噴膠工件有雜質(zhì)介入等因素，影響產(chǎn)品生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種帶有機(jī)器人的自動(dòng)噴膠設(shè)備，通過(guò)機(jī)器人對(duì)兩個(gè)工作轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行噴涂，工作工位噴涂時(shí)，上件工位進(jìn)行上件，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的連續(xù)噴涂，提高設(shè)備利用率。

為解決以上問(wèn)題，本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：一種帶有機(jī)器人的自動(dòng)噴膠設(shè)備，腔體結(jié)構(gòu)的自動(dòng)噴膠設(shè)備內(nèi)部設(shè)有噴膠區(qū)域，噴膠區(qū)域由噴膠工作臺(tái)Ⅰ、噴膠工作臺(tái)Ⅱ和夾具組成，夾具位于噴膠工作臺(tái)Ⅰ和噴膠工作臺(tái)Ⅱ上端面，噴膠工作臺(tái)Ⅰ和噴膠工作臺(tái)Ⅱ之間設(shè)有隔離墻，噴膠工作臺(tái)Ⅰ或噴膠工作臺(tái)Ⅱ一側(cè)設(shè)有至少一個(gè)機(jī)器人，噴膠區(qū)域上方設(shè)有排風(fēng)除塵系統(tǒng)，腔體結(jié)構(gòu)外壁設(shè)有維護(hù)區(qū)域，維護(hù)區(qū)域由主電氣控制柜和熱熔膠涂膠系統(tǒng)控制柜組成。

優(yōu)選的，所述的腔體結(jié)構(gòu)上設(shè)有安全門(mén)和快速更換槍頭窗口。

優(yōu)選的，所述的夾具上設(shè)有定位傳感器。夾具上設(shè)置定位傳感器，用于檢測(cè)需要噴膠的部件是否放置到位。

優(yōu)選的，所述的帶有機(jī)器人的自動(dòng)噴膠設(shè)備，其特征在于：所述的快速更換槍頭窗口位置與機(jī)器人位置對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，所述的機(jī)器人為兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述的機(jī)器人的出膠口和噴嘴側(cè)壁設(shè)有流量傳感器。

本發(fā)明帶來(lái)的有益效果為：設(shè)備控制系統(tǒng)中的主電氣控制柜，熱熔膠涂膠系統(tǒng)控制柜將整套涂膠系統(tǒng)集成為一體，操作人員只需裝載工件和卸載工件，控制操作僅有控制系統(tǒng)一鍵操作完成。

噴膠過(guò)程全部為自動(dòng)完成，通過(guò)噴膠工作臺(tái)Ⅰ和噴膠工作臺(tái)Ⅱ來(lái)不斷切換工件的位置，來(lái)配合機(jī)器人自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行噴膠，保證噴膠工藝的一致性和完整性。

附圖說(shuō)明

圖1為帶有機(jī)器人的自動(dòng)噴膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為快速更換槍頭窗口局部放大示意圖。

圖4為夾具局部放大示意圖。

其中，1-噴膠工作臺(tái)Ⅰ，2-噴膠工作臺(tái)Ⅱ，3-夾具，4-隔離墻，5-機(jī)器人，6-排風(fēng)除塵系統(tǒng)，7-主電氣控制柜，8-熱熔膠涂膠系統(tǒng)控制柜，9-安全門(mén)，10-快速更換槍頭窗口，11- 流量傳感器，12-定位傳感器。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖4所示，一種帶有機(jī)器人的自動(dòng)噴膠設(shè)備，腔體結(jié)構(gòu)的自動(dòng)噴膠設(shè)備內(nèi)部設(shè)有噴膠區(qū)域，噴膠區(qū)域由噴膠工作臺(tái)Ⅰ1、噴膠工作臺(tái)Ⅱ2和夾具3組成，夾具3位于噴膠工作臺(tái)Ⅰ1和噴膠工作臺(tái)Ⅱ2上端面，噴膠工作臺(tái)Ⅰ1和噴膠工作臺(tái)Ⅱ2之間設(shè)有隔離墻4，噴膠工作臺(tái)Ⅰ1或噴膠工作臺(tái)Ⅱ2一側(cè)設(shè)有至少一個(gè)機(jī)器人5，噴膠區(qū)域上方設(shè)有排風(fēng)除塵系統(tǒng)6，腔體結(jié)構(gòu)外壁設(shè)有維護(hù)區(qū)域，維護(hù)區(qū)域由主電氣控制柜7和熱熔膠涂膠系統(tǒng)控制柜8組成。設(shè)備配置2臺(tái)ABB機(jī)器人，同時(shí)對(duì)單側(cè)噴膠工作臺(tái)的部件進(jìn)行噴膠，保證一臺(tái)的噴膠節(jié)拍時(shí)間在90秒以?xún)?nèi)。

所述的腔體結(jié)構(gòu)上設(shè)有安全門(mén)9和快速更換槍頭窗口10。

所述的夾具3上設(shè)有定位傳感器12。

所述的帶有機(jī)器人的自動(dòng)噴膠設(shè)備，其特征在于：所述的快速更換槍頭窗口10位置與機(jī)器人5位置對(duì)應(yīng)。

所述的機(jī)器人5為兩個(gè)。

所述的機(jī)器人5的出膠口和噴嘴側(cè)壁設(shè)有流量傳感器11。

將要噴膠的工件放置固定在工裝夾具3上，設(shè)備啟動(dòng)后噴膠工作臺(tái)Ⅰ1會(huì)將工件轉(zhuǎn)入噴膠區(qū)域，同時(shí)兩臺(tái)機(jī)器人3會(huì)分別對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)上的工件進(jìn)行噴膠，同時(shí)機(jī)器人3會(huì)根據(jù)噴膠軌跡自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行噴膠，確保最短的時(shí)間內(nèi)完成工件噴膠工藝。同時(shí)噴膠工作臺(tái)Ⅱ2另一側(cè)轉(zhuǎn)出，可將另外一批待噴膠的工件放置固定在夾具3上，同時(shí)等待噴膠工作臺(tái)Ⅰ1另一側(cè)噴膠結(jié)束，結(jié)束后將噴膠工作臺(tái)Ⅱ2的工件轉(zhuǎn)入噴膠區(qū)域，噴膠區(qū)域內(nèi)的噴膠工作臺(tái)Ⅰ1旋轉(zhuǎn)出來(lái)，并取出噴膠后的工件。

噴膠系統(tǒng)通過(guò)總線或I/O方式與設(shè)備PLC進(jìn)行通訊，并且要求在設(shè)備觸摸屏上可對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)速度，噴膠流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的工藝參數(shù)。

保證膠頭可以達(dá)到所有噴膠區(qū)域和包邊區(qū)域，并且可以保證噴膠的均勻，能夠調(diào)整膠層的厚度，保證膠不能?chē)姷疆a(chǎn)品不要涂膠的區(qū)域，如果需要，需設(shè)計(jì)護(hù)罩或蓋住不可噴膠區(qū)域。

帶有機(jī)器人的自動(dòng)噴膠設(shè)備的工作過(guò)程為：

1.操作者將首批部件放在夾具內(nèi)，控制系統(tǒng)會(huì)確認(rèn)部件放置狀態(tài)合格；

2.轉(zhuǎn)臺(tái)將有件工位旋轉(zhuǎn)到機(jī)器人區(qū)域；

3.機(jī)器人自動(dòng)噴涂；

4.操作者將末批部件放在夾具內(nèi)，控制系統(tǒng)會(huì)確認(rèn)部件放置狀態(tài)合格；

5.等待首批部件噴膠完成后，噴涂完成轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)到取放件位置；

6.操作者取出工件。