技術(shù)總結(jié)
一種船體外曲面噴漆爬行車裝置，屬于船舶與海洋工程，以及機(jī)器人噴漆技術(shù)領(lǐng)域。該裝置主要由噴漆及回收裝置、行走框架、磁力吸附裝置、控制設(shè)備和框架合頁(yè)組成。本實(shí)用新型帶有合頁(yè)裝置能夠有效地抵消由于船體首尾處的曲率變化對(duì)噴漆爬行車作業(yè)的影響，機(jī)器人框架隨著船體曲面板的起伏而變形，保證機(jī)器人噴涂裝置工作參數(shù)在合適范圍內(nèi)波動(dòng)。爬行車上吸附力一部分由磁力座提供，另一部分由永磁體提供。爬行車的移動(dòng)通過(guò)安裝在其上的可受控轉(zhuǎn)向主動(dòng)輪來(lái)驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)其無(wú)需掉頭的作業(yè)方法。這樣的船體外板噴漆作業(yè)流程能夠顯著降低工人的工作強(qiáng)度、提高工人作業(yè)的安全性并提高其工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：林焰;李冰;衣正堯;裴斐;蔣曉寧;王春雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621445234
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.27
技術(shù)公布日：2017.08.01