本實(shí)用新型涉及涂油領(lǐng)域，具體而言，涉及一種涂油系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車的車身或一些配件在成型時(shí)產(chǎn)生沖壓成型。沖壓是靠壓力機(jī)和模具對(duì)板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件的成形加工方法。

在鋼板沖壓成型前要在對(duì)鋼板涂油，以減小鋼板和沖頭之間的摩擦力，使廢料更容易與工件分離，起到潤(rùn)滑和冷卻的作用?，F(xiàn)有技術(shù)中對(duì)鋼板采用噴油的方式，且通常采用手動(dòng)噴涂的方式，不僅造成了油液的浪費(fèi)，還造成大量的人力資源的浪費(fèi)。同時(shí)噴涂的油液還存在不均勻的情況，噴涂效果較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種涂油更加均勻和全面、減少油液的浪費(fèi)、提高了油液的利用率的涂油系統(tǒng)及涂油裝置。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供的第一解決方案如下：

涂油裝置，用于涂刷板體，它包括供油部，還包括涂油輥，所述涂油輥與所述板體的間隙可調(diào)，所述供油部向所述涂油輥供油。

在示例性實(shí)施例中，所述供油部包括供油管和與所述供油管連通的多個(gè)沿所述涂油輥均勻分布的油嘴，每一所述油嘴均設(shè)于所述涂油輥之上。

在示例性實(shí)施例中，所述供油部還包括供油部本體，所述供油部本體上形成有儲(chǔ)油腔，所述儲(chǔ)油腔上設(shè)有多個(gè)油孔，每一所述油孔中插入有一個(gè)所述油嘴且所述油孔與所述油嘴之間形成孔隙，所述油嘴呈釘子狀，油漆沿著所述油嘴滴向所述涂油輥上。

在示例性實(shí)施例中，還包括與所述涂油輥并排布置的壓輥。

在示例性實(shí)施例中，所述壓輥與所述板體的間隙可調(diào)。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供的第二解決方案如下：

涂油系統(tǒng)，用于涂刷板體，它包括用于傳送所述板體的傳送裝置，還包括涂油裝置，包括還包括涂油輥，所述涂油輥與所述傳送裝置的間隙可調(diào)，所述供油部向所述涂油輥供油。

在示例性實(shí)施例中，所述供油部包括供油管和與所述供油管連通的多個(gè)沿所述涂油輥均勻分布的油嘴，每一所述油嘴均設(shè)于所述涂油輥之上。

在示例性實(shí)施例中，所述供油部還包括供油部本體，所述供油部本體上形成有儲(chǔ)油腔，所述儲(chǔ)油腔上設(shè)有多個(gè)油孔，每一所述油孔中插入有一個(gè)所述油嘴且所述油孔與所述油嘴之間形成孔隙，所述油嘴呈釘子狀，油漆沿著所述油嘴滴向所述涂油輥上。

在示例性實(shí)施例中，還包括與所述涂油輥并排布置的壓輥；所述涂油輥和所述壓輥均垂直于所述傳送裝置的傳動(dòng)方向。

在示例性實(shí)施例中，所述壓輥與所述傳送裝置的間隙可調(diào)。

本實(shí)用新型的涂油裝置的涂油輥通過滾壓的方式對(duì)鋼板進(jìn)行涂油，涂油更加均勻和全面，同時(shí)采用接觸式滾壓的涂油方式使得油液的用量針對(duì)性更強(qiáng)，減少油液的浪費(fèi)，提高了油液的利用率。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯和易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，做詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的涂油系統(tǒng)的控制器與各個(gè)裝置連接的模塊示意圖；

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的涂油系統(tǒng)的主視圖；

圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的涂油系統(tǒng)的軸測(cè)結(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的機(jī)械手的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的供油部的示意圖。

主要元件符號(hào)說明：

1-涂油系統(tǒng)；2-鋼板；11-傳送裝置；111-雙張檢測(cè)器；12-涂油裝置；121-供油部；1211-供油管；1212-油嘴；1213-供油部本體；12131-儲(chǔ)油腔；121311-油孔；1214-油泵；122-涂油輥；123-壓輥；13-控制器；14-傳感裝置；15-上料裝置；16-下料裝置；17-工作臺(tái)；171-對(duì)位部；100-機(jī)械手；1001-機(jī)械手本體；1002-吸附裝置；10021-吸附裝置本體；100211-安裝部；10022-吸盤。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)涂油系統(tǒng)及涂油裝置進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了涂油系統(tǒng)及涂油裝置的優(yōu)選實(shí)施例。但是，涂油系統(tǒng)及涂油裝置可以通過許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)涂油系統(tǒng)及涂油裝置的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。相反，當(dāng)元件被稱作“直接在”另一元件“上”時(shí)，不存在中間元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在涂油系統(tǒng)及涂油裝置的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作詳細(xì)說明。

實(shí)施例

涂油系統(tǒng)1，用于涂刷板體，本實(shí)施例中的涂油系統(tǒng)1用于給平直的鋼板2涂漆。涂油系統(tǒng)1包括傳送裝置11和涂油裝置12，還包括控制器13和傳感裝置14，以及設(shè)于傳送裝置11兩端的上料裝置15和下料裝置16。

上述，上料裝置15用于取料，即抓取鋼板2并將鋼板2放置于傳送裝置11的一端。下料裝置16用于下料，即抓取鋼板2并將鋼板2放置于傳送裝置11的另一端。傳送裝置11的傳遞方向?yàn)閺纳狭涎b置15到下料裝置16。控制器13控制上料裝置15呈周期性的抓取鋼板2。涂油裝置12在傳送裝置11上，在傳送裝置11傳送鋼板2的過程中對(duì)鋼板2進(jìn)行涂刷，而后傳送到下料裝置16處。傳感裝置14感測(cè)到來料后反饋給控制器13，控制器13控制下料裝置16將鋼板2抓取并放置到指定位置。

具體的，傳感裝置14為攝像頭或光電傳感器。光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器，它首先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。攝像頭配合控制器13構(gòu)成視覺系統(tǒng)，控制器13通過攝像頭獲取的圖像判斷是否有鋼板2輸送過來，下料裝置16根據(jù)控制器13的判斷結(jié)果進(jìn)行下料。

本實(shí)施例中，傳感裝置14為攝像頭，攝像頭設(shè)于下料裝置16處，用于監(jiān)測(cè)傳送裝置11靠近下料裝置16處是否出現(xiàn)了鋼板2。攝像頭與控制器13組成視覺控制系統(tǒng)，對(duì)鋼板2的傳送位置有更加準(zhǔn)確的判斷，能實(shí)現(xiàn)對(duì)下料裝置16的精準(zhǔn)控制，滿足使用需求，降低取板不及時(shí)而造成的停機(jī)率。

雖然在下料裝置16處設(shè)置了傳感裝置14，但在傳送裝置11傳送鋼板2的過程和涂油過程中有時(shí)會(huì)有卡板的現(xiàn)象，而該卡板的現(xiàn)象主要發(fā)生在涂油裝置12附近。但上料裝置15的上料是定時(shí)上料的，在鋼板2卡住不能動(dòng)時(shí)，上料裝置15會(huì)不斷的上傳新的鋼板2，這會(huì)使得鋼板2不斷的堆疊，造成涂油系統(tǒng)1的故障。

傳送裝置11上還設(shè)有用于感測(cè)鋼板重疊的雙張檢測(cè)器111。雙張檢測(cè)器111感測(cè)到鋼板2重疊時(shí)將該信息反饋給控制器13，控制器13控制上料裝置15停止上料，傳送裝置11停止運(yùn)行。

上料裝置15和下料裝置16均為機(jī)械手100。機(jī)械手100包括機(jī)械手本體1001和吸附裝置1002。機(jī)械手本體1001可看做機(jī)器手100的手臂，它能模仿手臂的某些動(dòng)作功能，機(jī)械手本體1001上連接有吸附裝置1002，吸附裝置1002用以按控制器13的固定程序抓取鋼板2。通過控制器13分別對(duì)機(jī)械手本體1001和吸附裝置1002的控制對(duì)鋼板2進(jìn)行搬運(yùn)。

吸附裝置1002包括吸附裝置本體10021以及連接在吸附裝置本體10021上的吸盤10022。吸附裝置本體10021轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)械手本體1001，該轉(zhuǎn)動(dòng)連接具體為鉸接。吸附裝置1002與機(jī)械手本體1001之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接即為模擬手臂與手的連接結(jié)構(gòu)，即為手腕。吸附裝置本體10021上設(shè)有至少三個(gè)安裝部100211，每一安裝部100211用于安裝一個(gè)吸盤10022，每一吸盤10022可拆卸的連接于安裝部100211。

吸附裝置本體10021呈網(wǎng)格狀，每一網(wǎng)格中設(shè)有安裝部100211，可通過在不同的安裝部100211上安裝吸盤10022來形成不同的吸盤10022分布，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀部件的吸夾。如呈三角形分布，四邊形分布或其他形式的分布。吸盤10022與安裝部100211的可拆卸連接，如螺紋連接、卡接等，本實(shí)施例中，吸盤10022通過螺紋擰在安裝部100211上。同時(shí)安裝部100211轉(zhuǎn)動(dòng)連接于吸附裝置本體10021上，安裝部100211與吸附裝置本體10021的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得吸附裝置1002可以吸附表面不平整的部件，對(duì)各種形態(tài)的部件的適應(yīng)度更大。

本實(shí)施例中，吸附裝置本體10021包括并列設(shè)置的三條桿狀體，安裝部100211設(shè)于桿狀體的端部。安裝部100211也為桿狀體，通過在端部設(shè)有螺紋孔，吸盤10022的端部設(shè)有螺紋，通過將吸盤10022擰入到安裝部100211中，從而實(shí)現(xiàn)吸盤10022與安裝部100211的可拆卸連接。可以理解，三條桿狀體狀的吸附裝置本體10021，每一桿狀體的兩端均可連接有安裝部100211，即可以安裝六個(gè)安裝部100211，通過在不同的位置裝上吸盤10022即可實(shí)現(xiàn)不同吸盤10022位置的組合。如在兩邊的桿的同一側(cè)裝上吸盤10022，在中間桿的另一側(cè)裝上吸盤10022，從而形成吸盤10022的三角形分布。當(dāng)吸盤10022的數(shù)量為三個(gè)時(shí)，由三點(diǎn)一面的原理可知，三個(gè)吸盤10022時(shí)最為穩(wěn)定，但可能會(huì)有受力不均勻或是吸起的鋼板2不在水平面上，導(dǎo)致吸附效果差或是在放置鋼板2時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的噪聲。本實(shí)施例中，在兩邊桿的兩側(cè)裝上吸盤10022，從而形成吸盤10022的四邊形分布。四個(gè)邊角處均設(shè)有吸盤10022，使得吸附裝置1002對(duì)鋼板2的吸附力更加均衡。

吸盤10022為吸附裝置1002的主要?jiǎng)恿υ緦?shí)施例中，吸盤10022為電動(dòng)吸盤，即吸盤10022上帶有真空泵，該真空泵由控制器13供電。當(dāng)吸盤10022上電時(shí)，吸盤10022上產(chǎn)生一個(gè)負(fù)壓，在靠近鋼板2時(shí)將鋼板2吸起。雖稱為吸住鋼板2，實(shí)為大氣壓將鋼板2壓在吸盤10022上?？刂破?3對(duì)吸盤10022輸入電流的大小影響著真空泵的轉(zhuǎn)速，即影響吸盤10022吸力的大小，吸盤10022的面積也同樣影響著吸力的大小(F＝P*S)。

控制器13除了可以控制吸盤10022的吸力大小的同時(shí)，還可以分別對(duì)每一吸盤10022進(jìn)行控制。如在吸附裝置本體10021上安裝六個(gè)吸盤10022，控制器13選擇性的對(duì)其中的三個(gè)或四個(gè)吸盤10022上電，從而省去了吸盤10022的拆卸即可實(shí)現(xiàn)不同吸盤10022位置的組合。

需要說明的是，控制器13對(duì)吸盤10022的力的可調(diào)節(jié)使得對(duì)鋼板2的吸附更加準(zhǔn)確。吸附裝置1002吸附的鋼板2會(huì)有兩塊或多塊粘接在一起的情況，若將多塊鋼板2一同吸起勢(shì)必會(huì)造成后續(xù)工作的故障。因而直接在控制器13中輸入相應(yīng)的程序，將控制器13輸出的電流直接設(shè)定為吸盤10022可吸附大于一塊，小于兩塊鋼板2的力。既保證了吸盤10022能夠有效的吸起一塊鋼板2，又不能吸起兩塊及以上的鋼板2，極大的降低了后續(xù)工作的故障率。

上述整個(gè)涂油系統(tǒng)1可以采用一個(gè)控制器13，也可以不同的裝置上設(shè)有各自的控制器，涂油系統(tǒng)1的控制器13對(duì)每一裝置進(jìn)行整合控制。

涂油系統(tǒng)1還包括工作臺(tái)17，在工作臺(tái)17上進(jìn)行涂油工序。工作臺(tái)17上設(shè)有涂油裝置12，涂油裝置12用于對(duì)鋼板2的涂油，不同于傳統(tǒng)的向鋼板2上噴油的方式，本涂油裝置12采用滾壓式的涂油方式對(duì)鋼板2上油。具體的，涂油裝置12包括供油部121、涂油輥122和壓輥123。

傳送裝置11設(shè)于工作臺(tái)17之上，涂油輥122和壓輥123并排設(shè)置在傳送裝置11之上，供油部11設(shè)于涂油輥122之上并向涂油輥122供油。

具體的，本實(shí)施例中，傳送裝置11為傳送輥，傳送輥的兩端連接在工作臺(tái)17的表面上并可繞著自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)和設(shè)于每一傳送輥兩端的齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)每一傳送輥的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。傳送輥的輥面即構(gòu)成了工作平面，將鋼板2放置在其上，通過傳送輥的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋼板2的直線傳送。在另一實(shí)施例中，傳送裝置11還可以為傳送帶。

涂油輥122和壓輥123均為可以繞著自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱體。涂油輥122和壓輥123均垂直于傳送裝置11的傳動(dòng)方向，且在傳送裝置11的傳動(dòng)方向上，涂油輥122設(shè)于壓輥123之后。涂油輥122和壓輥123的轉(zhuǎn)軸連接在工作臺(tái)17的上方，即涂油輥122和壓輥123均與傳送裝置11有一定的間隙，該間隙容許鋼板2的通過。在傳送裝置11不斷的傳送鋼板2的過程中，鋼板2與涂油輥122和壓輥123接觸，從而帶動(dòng)涂油輥122和壓輥123一起轉(zhuǎn)動(dòng)，涂油輥122在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中將油均勻的涂覆在了鋼板2的表面上。

將壓輥123在傳送方向上設(shè)于涂油輥122之前，一方面防止了涂油輥122壓在鋼板2邊緣時(shí)，鋼板2翹起，另一方面又避免了了在涂油后壓輥123對(duì)鋼板2的污染。

涂油輥122具體為毛刷輥，其疏松的結(jié)構(gòu)具有較好的油攜帶性，適于對(duì)鋼板2進(jìn)行涂油。壓輥123具體為鋼棍，具有較大的剛度，適于平衡涂油輥122對(duì)鋼板2的壓力，避免鋼板2翹起從而造成無法繼續(xù)傳送。

涂油輥122的輥面與傳送輥的表面的間隙等于鋼板2的厚度，也可以略小于鋼板2的厚度。在鋼板2插于傳送輥和涂油輥122之間時(shí)，涂油輥122產(chǎn)生了一個(gè)較小的變形，對(duì)鋼板2表面產(chǎn)生一個(gè)涂刷力，具有更好的涂覆效果。壓輥123與傳送輥之間的間隙略大于鋼板2的厚度，減小對(duì)鋼板2的摩擦阻力，減少了不必要的能量損失。在另一實(shí)施例中，壓輥123可以用不相對(duì)自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，只對(duì)鋼板2的翹起的起到限位作用即可。

在其他的實(shí)施例中，涂油輥122和壓輥123與傳送裝置11的距離可調(diào)。即涂油輥122和壓輥123與傳送裝置11的間隙可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)對(duì)不同厚度的鋼板2的涂覆。該間隙可通過在工作臺(tái)17上加設(shè)滑槽，涂油輥122和壓輥123的轉(zhuǎn)軸采用螺釘，通過螺釘在滑槽上滑動(dòng)從而達(dá)到不同的位置，最后使用螺釘進(jìn)行鎖緊。該間隙的調(diào)節(jié)還可以采用電機(jī)和齒輪齒條結(jié)構(gòu)進(jìn)行電動(dòng)的調(diào)節(jié)。這些方式均為較常見的方式，因而不贅述。

供油部121向涂油輥122供油。供油部121包括供油管1211和與供油管1211連通的多個(gè)沿涂油輥122均勻分布的油嘴1212，每一油嘴1212均設(shè)于涂油輥122之上。

具體的，供油部121還包括供油部本體1213，供油部本體1213上形成有儲(chǔ)油腔12131，儲(chǔ)油腔12131上設(shè)有多個(gè)油孔121311，每一油孔121311中插入有一個(gè)油嘴1212且油孔121311與油嘴1212之間形成一個(gè)較小的孔隙，油嘴1212呈釘子狀，油沿著油嘴1212滴向涂油輥122。通過油嘴1212流出的油呈滴狀，緩慢而持續(xù)的滴向涂油輥122。在油嘴1212滴油的過程中，涂油輥122在轉(zhuǎn)動(dòng)，因而油液均勻的涂覆在涂油輥122表面。

需要說明的是，由于油嘴1212與油孔121311的間隙較小，儲(chǔ)油腔12131中的油液需要有一定的壓力才能流出。因而儲(chǔ)油腔12131中的油液應(yīng)具有一定的深度。供油管1211上連接有一油泵1214，油泵1214通過供油管1211向儲(chǔ)油腔12131供油，供油量與多個(gè)油嘴1212的出油量同步。油泵1214由控制器13控制，當(dāng)發(fā)出停機(jī)指令時(shí)，控制器13控制油泵1214停止工作，油嘴1212停止滴油。

工作臺(tái)17上還設(shè)有對(duì)位部171。具體的，對(duì)位部171設(shè)于傳送裝置11的傳送末端，即對(duì)位部171設(shè)于下料裝置16處。具體為傳送裝置11的末端邊角處設(shè)有對(duì)位部171。對(duì)位部171具體為設(shè)于工作臺(tái)11的末端的橫向和縱向設(shè)有若干擋桿。擋桿高于傳送裝置11的表面，用于對(duì)傳送到傳送裝置11末端的鋼板2進(jìn)行限位和對(duì)位，使得鋼板2不在橫向或縱向伸出，保證良好的對(duì)位性，從而使得下料裝置16將鋼板2準(zhǔn)確的吸起。在傳感裝置14獲取到鋼板2在正確位置的圖像時(shí)，控制器13控制下料裝置16將鋼板2吸起，從而完成下料。

整個(gè)涂油系統(tǒng)1的工作流程如下：

啟動(dòng)涂油系統(tǒng)1，控制器13控制傳送裝置11開啟、供油部121開啟、雙張檢測(cè)器111開啟、傳感裝置14開啟。而后控制器13控制上料裝置15運(yùn)動(dòng)到鋼板2處，將鋼板2吸起，當(dāng)上料裝置15將鋼板2移動(dòng)到指定位置，即移動(dòng)到傳送裝置11上方時(shí)，控制器13控制上料裝置15將鋼板2放下。鋼板2通過傳送裝置11不斷的向前傳動(dòng)，如雙張檢測(cè)器111檢測(cè)有問題，則報(bào)警，涂油系統(tǒng)1停止運(yùn)行。經(jīng)過雙張檢測(cè)器111檢測(cè)正常后繼續(xù)向涂油裝置12傳送，經(jīng)過涂油輥122，涂油輥122通過滾壓的方式對(duì)鋼板2進(jìn)行涂油，此過程中鋼板2不斷的向前傳動(dòng)。上料裝置15定時(shí)上傳一塊待涂油的鋼板2。完全經(jīng)過涂油輥122的鋼板2即完成了涂油，繼續(xù)向前傳動(dòng)，傳動(dòng)到工作臺(tái)17的末端時(shí)，對(duì)位部171將鋼板2的位置對(duì)正。傳感裝置14在開機(jī)以后，不斷的獲取圖像，直到控制器13判斷傳感裝置14獲取的圖像符合，即當(dāng)鋼板2傳送到工作臺(tái)17末端時(shí)，控制器13控制下料裝置16將鋼板1帶離工作臺(tái)17，完成下料。如此往復(fù)進(jìn)行對(duì)鋼板2的連續(xù)涂油工作。

本實(shí)用新型的涂油系統(tǒng)具有如下有益效果：

1.涂油系統(tǒng)包括上料裝置、下料裝置、傳送裝置和涂油裝置，是一種上下料自動(dòng)、自動(dòng)涂油的全自動(dòng)涂油生產(chǎn)線，同時(shí)還包括由傳感裝置和控制器組成的智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)下料裝置的準(zhǔn)確控制，保證在涂油完成后及時(shí)準(zhǔn)確的下料。

2.涂油系統(tǒng)的傳送裝置上還設(shè)有雙張檢測(cè)器，加設(shè)雙張檢測(cè)器有效的防止了鋼板的堆疊，在發(fā)生上料故障時(shí)，及時(shí)的報(bào)警和停機(jī)，降低上料故障所帶來的損失或不便。

3.涂油裝置的涂油輥通過滾壓的方式對(duì)鋼板進(jìn)行涂油，涂油更加均勻和全面，同時(shí)采用接觸式滾壓的涂油方式使得油液的用量針對(duì)性更強(qiáng)，減少油液的浪費(fèi)，提高了油液的利用率。

4.涂油裝置采用涂油輥和壓輥組合使用的方式，壓輥平衡了涂油輥對(duì)鋼板的壓力，限制了鋼板翹起，有效的保證了鋼板穩(wěn)步的繼續(xù)傳動(dòng)。

5.涂油輥和壓輥與傳送裝置的間隙可調(diào)，使得涂油裝置可以應(yīng)用于對(duì)不同厚度的鋼板的涂油，使用范圍更廣。

6.機(jī)械手及吸附裝置，通過吸盤相對(duì)安裝部的可拆卸，可任意根據(jù)需求選用吸盤的組合，吸附作用點(diǎn)更加靈活，保證保持吸附裝置有一個(gè)較好的吸附效果。

7.機(jī)械手及吸附裝置，安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)連接于吸附裝置本體，在吸附裝置處于懸掛的狀態(tài)下，由于重力的作用，每一安裝部即吸盤的方向均豎直向下，使得吸盤具有較好的吸附方向性。同時(shí)安裝部向吸附裝置本體的可轉(zhuǎn)動(dòng)，使得吸附裝置能夠吸附平板部件以外的表面不平整的部件，應(yīng)用范圍更廣。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實(shí)施例的其他示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。