本實用新型涉及電機加工裝置技術領域，尤其涉及一種新式轉(zhuǎn)子自動涂包封膠機。

背景技術：

作為一種動力輸出裝置，電機被廣泛地應用于人們的日常生活中；其中，對于電機而言，其是將電能轉(zhuǎn)換成機械能的機電設備，電機通電后電機軸就會旋轉(zhuǎn)，電機通過旋轉(zhuǎn)軸把轉(zhuǎn)換后的機械能傳遞到負載。

在電機生產(chǎn)加工過程中，為了保證線圈固定并增加漆包線之間的絕緣強度，電機轉(zhuǎn)子的頸部線圈需要進行絕緣膠涂覆處理；然而，現(xiàn)有技術普遍采用人工作業(yè)的方式實現(xiàn)絕緣膠涂覆作業(yè)，工作效率低且人工成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種新式轉(zhuǎn)子自動涂包封膠機，該新式轉(zhuǎn)子自動涂包封膠機能夠自動且高效地完成轉(zhuǎn)子頸部線圈涂覆絕緣膠作業(yè)，結(jié)構(gòu)設計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)。

一種新式轉(zhuǎn)子自動涂包封膠機，包括有封膠工作臺，封膠工作臺的上端部設置有呈水平橫向布置的固定支撐板，固定支撐板的上表面螺裝有左側(cè)電機安裝架、右側(cè)電機安裝架，左側(cè)電機安裝架位于右側(cè)電機安裝架的左端側(cè)且左側(cè)電機安裝架與右側(cè)電機安裝架間隔布置，左側(cè)電機安裝架的上端部螺裝有左側(cè)伺服電機，左側(cè)電機安裝架的上端部于左側(cè)伺服電機的前端側(cè)可相對轉(zhuǎn)動地裝設有左側(cè)轉(zhuǎn)子卡持轉(zhuǎn)體，左側(cè)伺服電機的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與左側(cè)轉(zhuǎn)子卡持轉(zhuǎn)體的后端部連接；右側(cè)電機安裝架的上端部螺裝有右側(cè)伺服電機，右側(cè)電機安裝架的上端部于右側(cè)伺服電機的前端側(cè)可相對轉(zhuǎn)動地裝設有右側(cè)轉(zhuǎn)子卡持轉(zhuǎn)體，右側(cè)伺服電機的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與右側(cè)轉(zhuǎn)子卡持轉(zhuǎn)體的后端部連接；

固定支撐板的上表面還裝設有固定安裝架，固定安裝架包括有左側(cè)支撐豎板、右側(cè)支撐豎板，左側(cè)支撐豎板位于右側(cè)支撐豎板的左端側(cè)且左側(cè)支撐豎板與右側(cè)支撐豎板正對間隔布置，左側(cè)支撐豎板的上端部與右側(cè)支撐豎板的上端部之間裝設有呈水平橫向布置的水平安裝板，水平安裝板的左端邊緣部螺裝于左側(cè)支撐豎板的上端面，水平安裝板的右端邊緣部螺裝于右側(cè)支撐豎板的上端面，水平安裝板的上表面裝設有左右水平動作的水平驅(qū)動線性模組，水平驅(qū)動線性模組的驅(qū)動端裝設有活動安裝座，活動安裝座裝設有升降驅(qū)動氣缸，升降驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部裝設有點膠筒安裝架，點膠筒安裝架裝設有自動點膠筒；

該新式轉(zhuǎn)子自動涂包封膠機還包括有控制器，左側(cè)伺服電機、右側(cè)伺服電機、水平驅(qū)動線性模組分別與控制器電連接。

其中，所述封膠工作臺的下表面裝設有呈均勻間隔分布的支腳。

本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的一種新式轉(zhuǎn)子自動涂包封膠機，其封膠工作臺的固定支撐板上表面螺裝左、右側(cè)電機安裝架，左側(cè)電機安裝架上端部裝設左側(cè)伺服電機、左側(cè)轉(zhuǎn)子卡持轉(zhuǎn)體，右側(cè)電機安裝架上端部裝設右側(cè)伺服電機、右側(cè)轉(zhuǎn)子卡持轉(zhuǎn)體；固定支撐板上表面還裝設固定安裝架，固定安裝架包括左側(cè)支撐豎板、右側(cè)支撐豎板、水平安裝板，水平安裝板上表面裝設水平驅(qū)動線性模組，水平驅(qū)動線性模組的驅(qū)動端裝設活動安裝座，活動安裝座裝設升降驅(qū)動氣缸，升降驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部裝設點膠筒安裝架，點膠筒安裝架裝設自動點膠筒；該新式轉(zhuǎn)子自動涂包封膠機還包括控制器，左側(cè)伺服電機、右側(cè)伺服電機、水平驅(qū)動線性模組分別與控制器電連接。通過上述結(jié)構(gòu)設計，本實用新型能夠自動且高效地完成轉(zhuǎn)子頸部線圈涂覆絕緣膠作業(yè)，結(jié)構(gòu)設計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本。

附圖說明

下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1中包括有：

1——封膠工作臺 11——固定支撐板

12——支腳 21——左側(cè)電機安裝架

22——左側(cè)伺服電機 23——左側(cè)轉(zhuǎn)子卡持轉(zhuǎn)體

31——右側(cè)電機安裝架 32——右側(cè)伺服電機

33——右側(cè)轉(zhuǎn)子卡持轉(zhuǎn)體 4——固定安裝架

41——左側(cè)支撐豎板 42——右側(cè)支撐豎板

43——水平安裝板 5——水平驅(qū)動線性模組

6——活動安裝座 7——升降驅(qū)動氣缸

8——點膠筒安裝架 9——自動點膠筒。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。

如圖1所示，一種新式轉(zhuǎn)子自動涂包封膠機，包括有封膠工作臺1，封膠工作臺1的上端部設置有呈水平橫向布置的固定支撐板11，固定支撐板11的上表面螺裝有左側(cè)電機安裝架21、右側(cè)電機安裝架31，左側(cè)電機安裝架21位于右側(cè)電機安裝架31的左端側(cè)且左側(cè)電機安裝架21與右側(cè)電機安裝架31間隔布置，左側(cè)電機安裝架21的上端部螺裝有左側(cè)伺服電機22，左側(cè)電機安裝架21的上端部于左側(cè)伺服電機22的前端側(cè)可相對轉(zhuǎn)動地裝設有左側(cè)轉(zhuǎn)子卡持轉(zhuǎn)體23，左側(cè)伺服電機22的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與左側(cè)轉(zhuǎn)子卡持轉(zhuǎn)體23的后端部連接；右側(cè)電機安裝架31的上端部螺裝有右側(cè)伺服電機32，右側(cè)電機安裝架31的上端部于右側(cè)伺服電機32的前端側(cè)可相對轉(zhuǎn)動地裝設有右側(cè)轉(zhuǎn)子卡持轉(zhuǎn)體33，右側(cè)伺服電機32的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與右側(cè)轉(zhuǎn)子卡持轉(zhuǎn)體33的后端部連接。

進一步的，固定支撐板11的上表面還裝設有固定安裝架4，固定安裝架4包括有左側(cè)支撐豎板41、右側(cè)支撐豎板42，左側(cè)支撐豎板41位于右側(cè)支撐豎板42的左端側(cè)且左側(cè)支撐豎板41與右側(cè)支撐豎板42正對間隔布置，左側(cè)支撐豎板41的上端部與右側(cè)支撐豎板42的上端部之間裝設有呈水平橫向布置的水平安裝板43，水平安裝板43的左端邊緣部螺裝于左側(cè)支撐豎板41的上端面，水平安裝板43的右端邊緣部螺裝于右側(cè)支撐豎板42的上端面，水平安裝板43的上表面裝設有左右水平動作的水平驅(qū)動線性模組5，水平驅(qū)動線性模組5的驅(qū)動端裝設有活動安裝座6，活動安裝座6裝設有升降驅(qū)動氣缸7，升降驅(qū)動氣缸7的活塞桿外延端部裝設有點膠筒安裝架8，點膠筒安裝架8裝設有自動點膠筒9。

更進一步的，該新式轉(zhuǎn)子自動涂包封膠機還包括有控制器，左側(cè)伺服電機22、右側(cè)伺服電機32、水平驅(qū)動線性模組5分別與控制器電連接。

需進一步解釋，封膠工作臺1的下表面裝設有呈均勻間隔分布的支腳12。

在本實用新型工作過程中，工作人員將電機轉(zhuǎn)子放置于左側(cè)轉(zhuǎn)子卡持轉(zhuǎn)體23、右側(cè)轉(zhuǎn)子卡持轉(zhuǎn)體33，在對左側(cè)轉(zhuǎn)子卡持轉(zhuǎn)體23的電機轉(zhuǎn)子進行絕緣膠涂覆作業(yè)過程中，控制器控制左側(cè)伺服電機22啟動，左側(cè)伺服電機22的動力輸出軸帶動左側(cè)轉(zhuǎn)子卡持轉(zhuǎn)體23轉(zhuǎn)動，左側(cè)轉(zhuǎn)子卡持轉(zhuǎn)體23帶動電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，在自動點膠筒9進行點膠動作前，水平驅(qū)動線性模組5驅(qū)動活動安裝座6移動并使得自動點膠筒9移動至左側(cè)轉(zhuǎn)子卡持轉(zhuǎn)體23的正上方，點膠時，升降驅(qū)動氣缸7驅(qū)動點膠筒安裝架8、自動點膠筒9下移并使得自動點膠筒9的點膠口移動至電機轉(zhuǎn)子的頸部線圈位置，隨著電機轉(zhuǎn)動，絕緣膠涂覆于電機轉(zhuǎn)子的頸部線圈。在對右側(cè)轉(zhuǎn)子卡持轉(zhuǎn)體33的電機轉(zhuǎn)子進行絕緣膠涂覆作業(yè)過程中，控制器控制右側(cè)伺服電機32啟動，右側(cè)伺服電機32的動力輸出軸帶動右側(cè)轉(zhuǎn)子卡持轉(zhuǎn)體33轉(zhuǎn)動，右側(cè)轉(zhuǎn)子卡持轉(zhuǎn)體33帶動電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，在自動點膠筒9進行點膠動作前，水平驅(qū)動線性模組5驅(qū)動活動安裝座6移動并使得自動點膠筒9移動至右側(cè)轉(zhuǎn)子卡持轉(zhuǎn)體33的正上方，點膠時，升降驅(qū)動氣缸7驅(qū)動點膠筒安裝架8、自動點膠筒9下移并使得自動點膠筒9的點膠口移動至電機轉(zhuǎn)子的頸部線圈位置，隨著電機轉(zhuǎn)動，絕緣膠涂覆于電機轉(zhuǎn)子的頸部線圈。

需進一步指出，在本實用新型工作過程中，控制器控制水平驅(qū)動線性模組5動作并使得水平驅(qū)動線性模組5進行左右點膠位置切換。

綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設計，本實用新型能夠自動且高效地完成轉(zhuǎn)子頸部線圈涂覆絕緣膠作業(yè)，結(jié)構(gòu)設計新穎、自動化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)省人工成本。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。