本實(shí)用新型涉及噴漆設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種半自動(dòng)噴漆機(jī)。

背景技術(shù)：

長期以來，我公司從事生產(chǎn)的汽車燈具反射鏡及中板類產(chǎn)品，年產(chǎn)量反射鏡360萬件，中板類200萬件，除免噴涂產(chǎn)品外，絕大多產(chǎn)品都是經(jīng)：坯件噴涂----固化----鍍膜而成，由于免噴涂產(chǎn)品對模具和毛坯材料要求高，制造成本也很高。國內(nèi)大多產(chǎn)品都是沿用噴涂-----固化-----鍍膜的生產(chǎn)方式，在中低檔的汽車燈具中，這種工藝還將延續(xù)較長時(shí)間。而汽車燈具噴涂，大多數(shù)以人工噴涂為主。人工噴漆缺點(diǎn)：

1、對人的體力，技能要求高；

2、勞累、情趣對產(chǎn)品質(zhì)量影響大，質(zhì)量穩(wěn)定性差；

3、噴漆勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差，熟練噴漆槍手高薪難找。

4、生產(chǎn)效率低。

其它噴涂方式不足：其他機(jī)械手噴涂能夠完成復(fù)雜的零件噴涂，但一臺(tái)售價(jià)20多萬元以上，投資大?，F(xiàn)有的半自動(dòng)噴漆機(jī)構(gòu)，場地、工藝、成本也都不符合我公司的要求。

因此，需要一種能夠替代工人噴涂的噴漆機(jī)，具有成本低，能夠避免減少噴漆作業(yè)環(huán)境差，對人體傷害大的不足；同時(shí)能夠提高噴漆效率及噴漆質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是，針對上述問題，提供一種半自動(dòng)噴漆機(jī)，通過簡單緊湊的機(jī)構(gòu)，較低成本，實(shí)現(xiàn)對一般反射鏡類零件的半自動(dòng)噴涂，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，解決槍手因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響，提高企業(yè)效益。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種半自動(dòng)噴漆機(jī)，包括底板組件、回轉(zhuǎn)組件、噴架組件、噴槍組件、供氣裝置和控制箱，

所述底板組件包括底板和支撐桿，所述支撐桿通過螺栓水平固定在底板相對兩側(cè)，所述支撐桿可拆卸固定在與地面或固定臺(tái)上；

所述回轉(zhuǎn)組件包括十字回旋架、氣動(dòng)馬達(dá)、托架組件、推動(dòng)組件和固定座；所述固定座固定在底板上端面，十字回旋架水平套裝在固定座上并能相對固定座旋轉(zhuǎn)；所述氣動(dòng)馬達(dá)安裝底板上并位于十字回旋架下方，所述十字回旋架的回旋臂端部均設(shè)置托架組件，托架組件上端用于放置工件，其下端在托架組件回旋到氣動(dòng)馬達(dá)正上方時(shí)與氣動(dòng)馬達(dá)連接，并由氣動(dòng)馬達(dá)通過托架組件帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)；所述推動(dòng)組件設(shè)置在十字回旋架和底板之間，用于推動(dòng)十字回旋架旋轉(zhuǎn)；

所述噴架組件設(shè)置在固定座上端，用于夾持噴槍組件；噴槍組件包括噴槍和噴槍氣缸，噴槍氣缸與噴槍連接并控制其開啟或閉合，噴槍朝向氣動(dòng)馬達(dá)一側(cè)；

所述控制箱包括箱體、以及安裝在箱體內(nèi)的電接點(diǎn)壓力表、第一電磁氣動(dòng)閥、第二電磁氣動(dòng)閥、第一時(shí)間繼電器和第二時(shí)間繼電器，第一時(shí)間繼電器分別連接電接點(diǎn)壓力表和第一電磁氣動(dòng)閥，第二時(shí)間繼電器分別連接電接點(diǎn)壓力表和第二電磁氣動(dòng)閥；所述噴槍氣缸通過第一電磁氣動(dòng)閥連接供氣裝置，所述推動(dòng)組件通過第二電磁氣動(dòng)閥連接供氣裝置；

所述氣動(dòng)馬達(dá)依次通過油霧器、觸碰開關(guān)連接供氣裝置，所述油霧器的輸入端通過壓力反饋氣管連接電接點(diǎn)壓力表；所述觸碰開關(guān)設(shè)置所述底板上并對應(yīng)十字回旋架設(shè)置，氣動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在噴漆位置，當(dāng)托架組件旋轉(zhuǎn)到氣動(dòng)馬達(dá)正上方時(shí)，十字回旋架觸發(fā)觸碰開關(guān)使氣動(dòng)馬達(dá)開啟。

工作時(shí)，十字回旋架上的托架均放置工件，但四個(gè)回旋臂托架上的工件分別對應(yīng)工件的放置、等待、噴涂和移除等四個(gè)狀態(tài)，十字回旋架每次旋轉(zhuǎn)其托架組件上的工件對應(yīng)狀態(tài)對應(yīng)旋轉(zhuǎn)輪換，這里氣動(dòng)馬達(dá)對應(yīng)噴涂狀態(tài)下的回旋臂托架組件，在十字回旋架每次旋轉(zhuǎn)90度后，等待狀態(tài)的回旋臂旋轉(zhuǎn)正對氣動(dòng)馬達(dá)，托架組件上的齒輪與氣動(dòng)馬達(dá)上的齒輪嚙合，此時(shí)回旋臂對應(yīng)觸碰開關(guān)并觸發(fā)，氣動(dòng)馬達(dá)啟動(dòng)，帶動(dòng)托架組件的工件旋轉(zhuǎn)。在氣動(dòng)馬達(dá)接通后，壓力反饋氣管反饋氣壓情況到電接點(diǎn)壓力表，電接點(diǎn)壓力表生成控制信號(hào)并分別發(fā)送到第一時(shí)間繼電器和第二時(shí)間繼電器；第一時(shí)間繼電器在接到信號(hào)后控制第一電磁氣動(dòng)閥開啟，進(jìn)而噴槍氣缸啟動(dòng)，噴槍開始噴漆，噴漆時(shí)間的起點(diǎn)由第一時(shí)間繼電器設(shè)定，第一電磁氣動(dòng)閥在其設(shè)定時(shí)間內(nèi)保持開啟；第二時(shí)間繼電器在接到信號(hào)后開始計(jì)時(shí)，第二時(shí)間繼電器達(dá)到設(shè)置的時(shí)間后控制第二電磁氣動(dòng)閥開啟，進(jìn)而推動(dòng)組件啟動(dòng)，推動(dòng)十字回旋架旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入下一噴漆循環(huán)。由于工件開始轉(zhuǎn)動(dòng)初時(shí)轉(zhuǎn)速較慢，轉(zhuǎn)動(dòng)初始零件也還沒有到達(dá)正確位置，這一時(shí)段對漆膜的均勻度非常不利，第一時(shí)間繼電器的設(shè)置，有效回避了這個(gè)時(shí)段，第二時(shí)間繼電器設(shè)定值減去第一時(shí)間繼電器設(shè)定值等于噴漆時(shí)間，通過控制噴漆時(shí)間來間接控制漆膜厚度。整個(gè)方案中采用的是氣動(dòng)傳動(dòng)，主機(jī)上無電源，滿足在易燃易爆場所使用；其次，結(jié)構(gòu)更加簡單，相對現(xiàn)有技術(shù)中在托架組件下方分別設(shè)置電動(dòng)馬達(dá)或其他動(dòng)力裝置的情況，可以減少馬達(dá)的使用、減輕十字回旋架的回旋重量，從而達(dá)到減少制造成本、提高工作性能及耐用性目的。

優(yōu)選的，所述托架組件包括用于放置工件的托架、固定于托架下方回轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸配套并固定在十字回旋架回旋臂端部的回轉(zhuǎn)軸套、同軸設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸下端并位于十字回旋架下方的第一齒輪；所述氣動(dòng)馬達(dá)輸出軸安裝有與第一齒輪軸線平行的第二齒輪，所述十字回旋架回旋臂回旋到氣動(dòng)馬達(dá)處正上方時(shí)，第一齒輪和第二齒輪對應(yīng)嚙合。這里氣動(dòng)馬達(dá)通過齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸上方托架轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)噴氣機(jī)中對應(yīng)設(shè)置一個(gè)氣動(dòng)馬達(dá)，每次十字回旋架回旋，其處于待噴漆狀態(tài)下的回旋臂即回旋對應(yīng)氣動(dòng)馬達(dá)，第一齒輪和第二齒輪對應(yīng)嚙合。這樣避免了設(shè)置多個(gè)電機(jī)或氣動(dòng)馬達(dá)的情況，可以做到減少成本，降低控制控制復(fù)雜性。

優(yōu)選的，所述十字回旋架的回旋臂下端面均設(shè)置觸碰板，觸碰板與回旋臂下端面平行；所述觸碰開關(guān)與氣動(dòng)馬達(dá)相對十字回旋架回轉(zhuǎn)軸線呈90度設(shè)置；所述觸碰板和觸碰開關(guān)相對十字回旋架回轉(zhuǎn)軸線距離相同，所述觸碰開關(guān)能夠通過位于其上端的滑輪與觸碰板下端面接觸。觸碰板和觸碰開關(guān)采用的是滑動(dòng)接觸，可以避免碰撞，減少系統(tǒng)故障率。

優(yōu)選的，所述推動(dòng)組件包括推動(dòng)氣缸、連接頭、推桿、推動(dòng)滾輪座和定位組件，所述推動(dòng)氣缸安裝在底板上，其推桿端設(shè)置連接頭且朝向十字回旋架；所述推動(dòng)氣缸安裝在底板上并通過第二電磁氣動(dòng)閥連接供氣裝置，定位組件包括定位座和定位銷，所述定位座安裝在在底板上端面，定位銷豎直安裝在定位座上并能夠與回旋臂下端面的定位孔對應(yīng)卡合；所述推桿鉸接在定位座上，其一端連接定位銷下部，另一端與連接頭貼合；所述推動(dòng)滾輪座安裝在十字回旋架的回旋臂下端面上，且定位銷對應(yīng)定位孔時(shí)，推動(dòng)滾輪座位于連接頭正上方；所述十字回旋架回旋對應(yīng)連接氣動(dòng)馬達(dá)時(shí)，定位組件正對卡入所述定位孔，所述推動(dòng)氣缸上升，連接頭推動(dòng)推桿一端向上翻轉(zhuǎn)，推桿另一端帶動(dòng)插銷下移脫離定位孔，推桿接觸推動(dòng)滾輪座并推動(dòng)十字回旋架回旋。

推動(dòng)組件集合了定位及推動(dòng)，推動(dòng)組件可以與觸碰開關(guān)呈90度或者180度，這樣定位組件定位銷和觸碰開關(guān)起到雙定位雙控制保障。應(yīng)該清楚的是，定位銷在推動(dòng)氣缸正常狀態(tài)下，應(yīng)該是稍微高于回旋臂下端面，而定位孔可以是半圓形開孔槽，十字回旋架回旋90度后，定位銷對應(yīng)卡入定位孔，起到限定十字回旋架移動(dòng)和定位的作用。噴漆完成后，推動(dòng)氣缸推動(dòng)連接頭上移，推桿帶動(dòng)定位銷下移解除十字回旋架約束，推動(dòng)氣缸繼續(xù)帶動(dòng)推桿移動(dòng)，再與推動(dòng)滾輪座接觸，從而推動(dòng)十字回旋架旋轉(zhuǎn)。這里，連接頭和推動(dòng)滾輪座均為滾輪結(jié)構(gòu)，可以起到減少相互摩擦，提高部件的耐用性能及穩(wěn)定性能。

優(yōu)選的，所述噴架組件包括安裝板、升降桿、伸縮桿和夾持部；所述安裝板安裝在固定座上端并相對底板平行，所述升降桿豎直設(shè)置在安裝板上端面，所述伸縮桿水平設(shè)置在升降桿上端，其伸出一端安裝有用于夾持噴槍的夾持部。這里，升降桿、伸縮桿均是可以進(jìn)行調(diào)節(jié)的伸縮結(jié)構(gòu)；這樣升降桿可以調(diào)節(jié)噴槍的位置高度，而伸縮桿可以調(diào)節(jié)噴槍與工件之間的長度距離。

優(yōu)選的，包括三組所述噴架組件，所述噴架組件并排設(shè)置。三組所述噴架組件之間有一定間隔并對應(yīng)工件相同或不同位置，這樣在工件較大時(shí)，或者較為復(fù)雜時(shí)，噴槍可以對應(yīng)工件的不同位置，實(shí)現(xiàn)單槍或多槍同時(shí)噴涂，滿足低成本、高效率的要求。這里的噴架組件可以通過可拆式連接安裝固定。

優(yōu)選的，所述控制箱中還設(shè)置有多個(gè)中間繼電器，所述第一時(shí)間繼電器在與電接點(diǎn)壓力表和第一電磁氣動(dòng)閥之間分別設(shè)置中間繼電器，所述第二時(shí)間繼電器在與電接點(diǎn)壓力表和第二電磁氣動(dòng)閥之間分別設(shè)置中間繼電器。

優(yōu)選的，所述油霧器上設(shè)有用于調(diào)節(jié)氣動(dòng)馬達(dá)的氣壓調(diào)節(jié)裝置。通過氣壓調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)進(jìn)入氣動(dòng)馬達(dá)的氣壓大小，進(jìn)而控制氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對工件旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)。`

優(yōu)選的，所述氣動(dòng)馬達(dá)與供氣裝置之間設(shè)置有氣管總開關(guān)；所述觸碰開關(guān)為氣動(dòng)觸碰開關(guān)。設(shè)置氣管總開關(guān)可以保證整個(gè)裝置的安全性，氣管總開關(guān)為人工控制。

優(yōu)選的，所述底板組件、回轉(zhuǎn)組件、噴架組件和噴槍組件設(shè)置在隔離的噴漆室內(nèi)，所述控制箱安裝在噴漆室外側(cè)。這樣噴漆部分全部位于噴漆室內(nèi)，整個(gè)噴漆室呈無電環(huán)境，避免火花的產(chǎn)生，從而避免噴漆室爆炸等事故發(fā)生。

由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型通過十字回旋架實(shí)現(xiàn)了工件不同狀態(tài)下的循環(huán)，其通過對工件旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化結(jié)構(gòu)，減少電機(jī)使用，達(dá)到整個(gè)結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、控制簡便的目的。本實(shí)用新型于樣機(jī)研制成功幾個(gè)月后即投產(chǎn)試產(chǎn)，目前已投入使用兩條生產(chǎn)條，4臺(tái)半自動(dòng)噴漆機(jī)，展現(xiàn)出明顯優(yōu)勢。

本實(shí)用新型要求高技能的熟練工人少，只需一名技能全面的調(diào)槍師傅調(diào)槍就能滿足生產(chǎn)需求；取放零件的工人，通過一般培訓(xùn)就能勝任；勞動(dòng)強(qiáng)度比過去低40％以上，操作技術(shù)含量不高，輪換人員方便；連續(xù)工作能力強(qiáng)，一個(gè)班次下來，比人工噴涂優(yōu)勢更加明顯，效率比人工高約40％，油漆節(jié)省約20％；漆膜均勻，穩(wěn)定性比人工好，適應(yīng)性好，目前已用在13個(gè)品種反射鏡噴涂，合格率95％以上；結(jié)構(gòu)簡單，操作易學(xué)易用，十分方便；

本實(shí)用新型十分適用于汽車燈反射鏡以及類似產(chǎn)品的涂裝；主機(jī)上的執(zhí)行元件，全部是氣動(dòng)元件，無電源，符合在易燃易爆場所使用；單臺(tái)機(jī)器造價(jià)1萬多元，造價(jià)和使用成本低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的正視圖。

圖2是本實(shí)用新型的左視圖。

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。

附圖中，1-底板組件、11-底板、12-支撐桿、2-回轉(zhuǎn)組件、20-十字回旋架、21-托架組件、211-托架、212-回轉(zhuǎn)軸、213-回轉(zhuǎn)軸套、214-第一齒輪、22-固定座、23-回旋軸套、24-氣動(dòng)馬達(dá)、25-第二齒輪、3-噴架組件、31-安裝板、32-升降桿、33-伸縮桿、34-夾持部、4-工件、5-觸碰板、6-推動(dòng)組件、61-推動(dòng)氣缸、62-連接頭、63-推桿、64-推動(dòng)滾輪座、65-定位組件、7-觸碰開關(guān)、8-噴槍氣缸、9-噴槍。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型公開了一種半自動(dòng)噴漆機(jī)，包括底板組件1、回轉(zhuǎn)組件2、噴架組件3、噴槍9組件、供氣裝置和控制箱，所述底板組件1包括底板11和支撐桿12，所述支撐桿12通過螺栓水平固定在底板11相對兩側(cè)，所述支撐桿12可拆卸固定在與地面或固定臺(tái)上；所述回轉(zhuǎn)組件2包括十字回旋架20、氣動(dòng)馬達(dá)24、托架組件21、推動(dòng)組件6和固定座22；所述固定座22固定在底板11上端面，十字回旋架20水平套裝在固定座22上并能相對固定座22旋轉(zhuǎn)；所述氣動(dòng)馬達(dá)24安裝底板11上并位于十字回旋架20下方，所述十字回旋架20的回旋臂端部均設(shè)置托架組件21，托架組件21上端用于放置工件4，其下端在托架組件21回旋到氣動(dòng)馬達(dá)24正上方時(shí)與氣動(dòng)馬達(dá)24連接，并由氣動(dòng)馬達(dá)24通過托架組件21帶動(dòng)工件4旋轉(zhuǎn)；所述推動(dòng)組件6設(shè)置在十字回旋架20和底板11之間，用于推動(dòng)十字回旋架20旋轉(zhuǎn)；所述噴架組件3設(shè)置在固定座22上端，用于夾持噴槍9組件；噴槍9組件包括噴槍9和噴槍氣缸8，噴槍氣缸8與噴槍9連接并控制其開啟或閉合，噴槍9朝向氣動(dòng)馬達(dá)24一側(cè)；所述控制箱包括箱體、以及安裝在箱體內(nèi)的電接點(diǎn)壓力表、第一電磁氣動(dòng)閥、第二電磁氣動(dòng)閥、第一時(shí)間繼電器和第二時(shí)間繼電器，第一時(shí)間繼電器分別連接電接點(diǎn)壓力表和第一電磁氣動(dòng)閥，第二時(shí)間繼電器分別連接電接點(diǎn)壓力表和第二電磁氣動(dòng)閥；所述噴槍氣缸8通過第一電磁氣動(dòng)閥連接供氣裝置，所述推動(dòng)組件6通過第二電磁氣動(dòng)閥連接供氣裝置；所述氣動(dòng)馬達(dá)24依次通過油霧器、觸碰開關(guān)7連接供氣裝置，所述油霧器的輸入端通過壓力反饋氣管連接電接點(diǎn)壓力表；所述觸碰開關(guān)7設(shè)置所述底板11上并對應(yīng)十字回旋架20設(shè)置，當(dāng)托架組件21旋轉(zhuǎn)到氣動(dòng)馬達(dá)24正上方時(shí)，十字回旋架20觸發(fā)觸碰開關(guān)7使氣動(dòng)馬達(dá)24開啟。

以下結(jié)合附圖對實(shí)用新型的具體實(shí)施進(jìn)一步說明。

如圖1-圖3所示，分別為半自動(dòng)噴漆機(jī)半剖的正視圖、左視圖和俯視圖。在此提供的實(shí)施例包括一底板組件1、一回轉(zhuǎn)組件2、三噴架組件3、三噴槍9組件、一供氣裝置和一控制箱。

底板組件1包括底板11和支撐桿12，支撐桿12通過螺栓水平固定在底板11相對兩側(cè)，支撐桿12可拆卸固定在與地面或固定臺(tái)上?；剞D(zhuǎn)組件2包括十字回旋架20、氣動(dòng)馬達(dá)24、托架組件21、推動(dòng)組件6和固定座22。固定座22固定在底板11上端面并位于底板11上端面的右側(cè)，固定座22為空心圓柱狀結(jié)構(gòu)，其下端部與底板11固定連接，其上端設(shè)置外螺紋結(jié)構(gòu)。十字回旋架20通過回旋軸套23套裝在固定座22上并，并相對底板11平行，十字回旋架20能相對固定座22旋轉(zhuǎn)，該回旋軸套23設(shè)置在固定座22外并位于固定座22中間，回旋軸套23通過其內(nèi)上下端的滑動(dòng)軸承連接固定座22。氣動(dòng)馬達(dá)24位于十字回旋架20下方，并設(shè)置在底板11上端面左側(cè)，正對固定座22。十字回旋架20的回旋臂端部均設(shè)置托架組件21，托架組件21上端用于放置工件4，其下端在托架組件21回旋到氣動(dòng)馬達(dá)24正上方時(shí)與氣動(dòng)馬達(dá)24連接，并由氣動(dòng)馬達(dá)24通過托架組件21帶動(dòng)工件4旋轉(zhuǎn)；推動(dòng)組件6設(shè)置在十字回旋架20和底板11之間，用于推動(dòng)十字回旋架20旋轉(zhuǎn)。

托架組件21包括用于放置工件4的托架211、固定于托架211下方回轉(zhuǎn)軸212、與轉(zhuǎn)軸配套并固定在十字回旋架20回旋臂端部的回轉(zhuǎn)軸套213、同軸設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸212下端并位于十字回旋架20下方的第一齒輪214。氣動(dòng)馬達(dá)24輸出軸安裝有與第一齒輪214軸線平行的第二齒輪25，十字回旋架20回旋臂回旋到氣動(dòng)馬達(dá)24處正上方時(shí)，第一齒輪214和第二齒輪25對應(yīng)嚙合。這里氣動(dòng)馬達(dá)24通過齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸212旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸212上方托架211轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)噴氣機(jī)中對應(yīng)設(shè)置一個(gè)氣動(dòng)馬達(dá)24，每次十字回旋架20回旋，其處于待噴漆狀態(tài)下的回旋臂即回旋對應(yīng)氣動(dòng)馬達(dá)24，第一齒輪214和第二齒輪25對應(yīng)嚙合。這樣避免了設(shè)置多個(gè)電機(jī)或氣動(dòng)馬達(dá)24的情況，可以做到減少成本，降低控制控制復(fù)雜性。

托架組件21也可以使用在托架211下方直接安裝氣動(dòng)馬達(dá)24，設(shè)置四個(gè)氣動(dòng)馬達(dá)24分別安裝在十字回旋架20回旋臂上。

推動(dòng)組件6包括推動(dòng)氣缸61、連接頭62、推桿63、推動(dòng)滾輪座64和定位組件65，推動(dòng)氣缸61安裝在底板11上，其推桿63端設(shè)置連接頭62且朝向十字回旋架20。推動(dòng)氣缸61安裝在底板11上并通過第二電磁氣動(dòng)閥連接供氣裝置。定位組件65包括定位座和定位銷，定位座安裝在在底板11上端面，定位銷豎直安裝在定位座上并能夠與回旋臂下端面的定位孔對應(yīng)卡合。推桿63鉸接在定位座上，其一端連接定位銷下部，另一端與連接頭62貼合。推動(dòng)滾輪座64安裝在十字回旋架20的回旋臂下端面上，且定位銷對應(yīng)定位孔時(shí)，推動(dòng)滾輪座64位于連接頭62正上方。十字回旋架20回旋對應(yīng)連接氣動(dòng)馬達(dá)24時(shí)，定位組件65正對卡入定位孔，推動(dòng)氣缸61上升，連接頭62推動(dòng)推桿63一端向上翻轉(zhuǎn)，推桿63另一端帶動(dòng)插銷下移脫離定位孔，推桿63接觸推動(dòng)滾輪座64并推動(dòng)十字回旋架20回旋。

這里，定位銷的底部還可以復(fù)位彈簧，用于推動(dòng)氣缸61下降復(fù)位后，定位銷復(fù)位上移；再者應(yīng)該直接清楚的是：為達(dá)到定位目的，定位銷稍微高于回旋臂下端面，可以為2-10mm，定位銷上端為半圓形結(jié)構(gòu)，定位孔可以是半圓形開孔槽，十字回旋架20回旋90度后，定位銷對應(yīng)卡入定位孔，起到限定十字回旋架20移動(dòng)和定位的作用。噴漆完成后，推動(dòng)氣缸61推動(dòng)連接頭62上移，推桿63帶動(dòng)定位銷下移解除十字回旋架20限定，推動(dòng)氣缸61繼續(xù)帶動(dòng)推桿63移動(dòng)，再與推動(dòng)滾輪座64接觸，從而推動(dòng)十字回旋架20旋轉(zhuǎn)。

設(shè)置推動(dòng)組件6也可以包括氣動(dòng)的推動(dòng)馬達(dá)，推動(dòng)馬達(dá)通過齒輪連接十字回旋架20的回旋軸套23或下端。

推動(dòng)組件6集合了定位及推動(dòng)，推動(dòng)組件6可以與觸碰開關(guān)7呈90度或者180度，這樣定位組件65定位銷和觸碰開關(guān)7起到雙定位雙控制保障。這里，連接頭62和推動(dòng)滾輪座64均為滾輪結(jié)構(gòu)，可以起到減少相互摩擦，提高部件的耐用性能及穩(wěn)定性能。

噴架組件3設(shè)置在固定座22上端，用于夾持噴槍9組件。噴槍9組件包括噴槍9和噴槍氣缸8，噴槍氣缸8與噴槍9連接并控制其開啟或閉合，噴槍9朝向氣動(dòng)馬達(dá)24一側(cè)。噴架組件3包括安裝板31、升降桿32、伸縮桿33和夾持部34。安裝板31安裝在固定座22上端并相對底板11平行，升降桿32豎直設(shè)置在安裝板31上端面，伸縮桿33水平設(shè)置在升降桿32上端，其伸出一端安裝有用于夾持噴槍9的夾持部34。為了安裝方便，三組噴槍9組件均采用同一安裝板31。三組噴架組件3之間有一定間隔并對應(yīng)工件4不同位置，這樣在工件4較大時(shí)，或者較為復(fù)雜時(shí)，噴槍9可以對應(yīng)工件4的不同位置，無需噴槍9再移動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)單槍或多槍同時(shí)噴涂，滿足結(jié)構(gòu)或裝置低成本、高效率的要求。這里的噴架組件3可以通過可拆式連接安裝固定。這里，升降桿32、伸縮桿33均是可以進(jìn)行調(diào)節(jié)的伸縮結(jié)構(gòu)；這樣升降桿32可以調(diào)節(jié)噴槍9的位置高度，而伸縮桿33可以調(diào)節(jié)噴槍9與工件4之間的長度距離。

控制箱包括箱體、以及安裝在箱體內(nèi)的電接點(diǎn)壓力表、第一電磁氣動(dòng)閥、第二電磁氣動(dòng)閥、第一時(shí)間繼電器和第二時(shí)間繼電器。第一時(shí)間繼電器分別連接電接點(diǎn)壓力表和第一電磁氣動(dòng)閥，第二時(shí)間繼電器分別連接電接點(diǎn)壓力表和第二電磁氣動(dòng)閥。噴槍氣缸8通過第一電磁氣動(dòng)閥連接供氣裝置，推動(dòng)組件6通過第二電磁氣動(dòng)閥連接供氣裝置?？刂葡渲羞€設(shè)置有多個(gè)中間繼電器，第一時(shí)間繼電器在與電接點(diǎn)壓力表和第一電磁氣動(dòng)閥之間分別設(shè)置中間繼電器，第二時(shí)間繼電器在與電接點(diǎn)壓力表和第二電磁氣動(dòng)閥之間分別設(shè)置中間繼電器。

氣動(dòng)馬達(dá)24依次通過油霧器、觸碰開關(guān)7連接供氣裝置，油霧器的輸入端通過壓力反饋氣管連接電接點(diǎn)壓力表。觸碰開關(guān)7設(shè)置底板11上并對應(yīng)十字回旋架20設(shè)置，當(dāng)托架組件21旋轉(zhuǎn)到氣動(dòng)馬達(dá)24正上方時(shí)，十字回旋架20觸發(fā)觸碰開關(guān)7使氣動(dòng)馬達(dá)24開啟。油霧器上設(shè)有有用于調(diào)節(jié)氣動(dòng)馬達(dá)24的氣壓調(diào)節(jié)裝置。通過氣壓調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)節(jié)進(jìn)入氣動(dòng)馬達(dá)24的氣壓大小，進(jìn)而控制氣動(dòng)馬達(dá)24的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對工件4旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)。

十字回旋架20的回旋臂下端面均設(shè)置觸碰板5，觸碰板5與回旋臂下端面平行。觸碰開關(guān)7與氣動(dòng)馬達(dá)24相對十字回旋架20回轉(zhuǎn)軸212線呈90度設(shè)置；觸碰板5和觸碰開關(guān)7相對十字回旋架20回轉(zhuǎn)軸212線距離相同，觸碰開關(guān)7能夠通過位于其上端的滑輪與觸碰板5下端面接觸。觸碰板5和觸碰開關(guān)7采用的是滑動(dòng)接觸，可以避免碰撞，減少系統(tǒng)故障率。

為保證整個(gè)裝置的安全性，氣動(dòng)馬達(dá)24與供氣裝置之間設(shè)置有氣管總開關(guān)；觸碰開關(guān)7為氣動(dòng)觸碰開關(guān)7。氣管總開關(guān)為人工控制，觸碰開關(guān)7為氣動(dòng)觸碰開關(guān)7為非電動(dòng)控制，不會(huì)產(chǎn)生火花。進(jìn)一步的，底板組件1、回轉(zhuǎn)組件2、噴架組件3和噴槍9組件設(shè)置在隔離的噴漆室內(nèi)，控制箱安裝在噴漆室外側(cè)。這樣噴漆部分全部位于噴漆室內(nèi)，整個(gè)噴漆室呈無電環(huán)境，避免火花的產(chǎn)生，從而避免噴漆室爆炸等事故發(fā)生。

工作時(shí)，十字回旋架20上的托架211均放置工件4，但四個(gè)回旋臂托架211上的工件4分別對應(yīng)工件4的放置、等待、噴涂和移除等四個(gè)狀態(tài)，十字回旋架20每次旋轉(zhuǎn)其托架組件21上的工件4對應(yīng)狀態(tài)對應(yīng)旋轉(zhuǎn)輪換。這里氣動(dòng)馬達(dá)24對應(yīng)噴涂狀態(tài)下的回旋臂托架組件21，在十字回旋架20每次旋轉(zhuǎn)90度后，等待狀態(tài)的回旋臂旋轉(zhuǎn)正對氣動(dòng)馬達(dá)24，托架組件21連接氣動(dòng)馬達(dá)24，此時(shí)回旋臂對應(yīng)觸碰開關(guān)7并觸發(fā)，氣動(dòng)馬達(dá)24啟動(dòng)，帶動(dòng)托架組件21的工件4旋轉(zhuǎn)。在氣動(dòng)馬達(dá)24接通后，壓力反饋氣管反饋氣壓情況到電接點(diǎn)壓力表，電接點(diǎn)壓力表生成控制信號(hào)并分別發(fā)送到第一時(shí)間繼電器和第二時(shí)間繼電器；第一時(shí)間繼電器在接到信號(hào)后控制第一電磁氣動(dòng)閥開啟，進(jìn)而噴槍氣缸8啟動(dòng)，噴槍9開始噴漆，噴漆時(shí)間的起點(diǎn)由第一時(shí)間繼電器設(shè)定，第一電磁氣動(dòng)閥在其設(shè)定時(shí)間內(nèi)開啟；第二時(shí)間繼電器在接到信號(hào)后開始計(jì)時(shí)，第二時(shí)間繼電器達(dá)到設(shè)置的時(shí)間后控制第二電磁氣動(dòng)閥開啟，進(jìn)而推動(dòng)組件6啟動(dòng)，推動(dòng)十字回旋架20旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入下一噴漆循環(huán)。由于工件開始轉(zhuǎn)動(dòng)初時(shí)轉(zhuǎn)速較慢，轉(zhuǎn)動(dòng)初始零件也還沒有到達(dá)正確位置，這一時(shí)段對漆膜的均勻度非常不利，第一時(shí)間繼電器的設(shè)置，有效回避了這個(gè)時(shí)段，第二時(shí)間繼電器設(shè)定值減去第一時(shí)間繼電器設(shè)定值等于噴漆時(shí)間，通過控制噴漆時(shí)間來間接控制漆膜厚度。整個(gè)方案中采用的是氣動(dòng)傳動(dòng)，主機(jī)上無電源，滿足在易燃易爆場所使用；其次，結(jié)構(gòu)更加簡單，相對現(xiàn)有技術(shù)中在托架組件21下方分別設(shè)置電動(dòng)馬達(dá)或其他動(dòng)力裝置的情況，可以減少馬達(dá)的使用、減輕十字回旋架20的回旋重量，從而達(dá)到減少制造成本、提高工作性能及耐用性目的。

上述說明是針對本實(shí)用新型較佳可行實(shí)施例的詳細(xì)說明，但實(shí)施例并非用以限定本實(shí)用新型的專利申請范圍，凡本實(shí)用新型所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所涵蓋專利范圍。