本實(shí)用新型涉及羽毛球涂膠機(jī)，具體涉及一種涂膠機(jī)的上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

制作羽毛球時(shí)，羽毛植入軟木球頭后，要在羽梗部橫向纏繞兩道箍線，形成箍環(huán)來(lái)固定羽毛的間距以及羽毛球的口徑。由于箍線是由纖維編織而成，具有質(zhì)輕、柔軟、韌性及延展性，易于加工編織，但剛性不足，并且羽梗部表面光滑，使得箍線形成的箍環(huán)易松動(dòng)。故一般會(huì)在箍線及箍線附近羽梗及以下的部分刷上膠水來(lái)固定箍線位置，并增加羽毛球的強(qiáng)度。此時(shí)會(huì)采用涂膠機(jī)來(lái)完成該步驟。

如公告號(hào)為CN205127321U的專(zhuān)利，該專(zhuān)利公開(kāi)了一種羽毛球涂膠裝置，它包括本體，所述本體包括底座、支撐板、支撐座和液壓缸。所述本體下方設(shè)置有底座；所述底座上表面設(shè)置有滑軌；且所述滑軌上方設(shè)置有支撐座；所述支撐座上方設(shè)置有液壓缸；所述液壓缸輸出部分連接有液壓桿；且所述液壓桿端頭設(shè)置有頂頭；所述滑軌另一側(cè)上方設(shè)置有支撐板；所述支撐板表面設(shè)置有定位盤(pán)；且所述定位盤(pán)內(nèi)部設(shè)置有卡槽；所述定位盤(pán)平行位置的支撐板表面設(shè)置有可調(diào)限位；所述可調(diào)限位內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)軸連接；且所述驅(qū)動(dòng)軸另一側(cè)和支撐座相連接；所述支撐板上方設(shè)置有膠罐；所述膠罐右側(cè)設(shè)置有氣動(dòng)裝置。在涂膠時(shí)，羽毛球嵌設(shè)在卡槽內(nèi)，被定位盤(pán)和頂頭夾緊固定。同時(shí)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪繞羽毛球作周向運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)可調(diào)限位繞羽毛球作周向運(yùn)動(dòng)，從而完成對(duì)羽毛球的周向涂膠。

該專(zhuān)利的缺點(diǎn)在于：在涂膠前需人工將羽毛球嵌設(shè)到定位盤(pán)的卡槽內(nèi)，從而使羽毛球固定在定位盤(pán)上，人工勞動(dòng)較多，且上料效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種涂膠機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置滑軌和推送機(jī)構(gòu)，將從滑軌上滑落的羽毛球通過(guò)推送機(jī)構(gòu)直接推送到定位盤(pán)上，使羽毛球嵌設(shè)在卡槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，不需人工一次次將羽毛球安裝到定位盤(pán)上，從而減少了人工勞動(dòng)，提高上料效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種涂膠機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有傾斜設(shè)置的供羽毛球放置的滑軌和用于將羽毛球推送到定位盤(pán)上的推送機(jī)構(gòu)，所述滑軌上端為進(jìn)料端且下端為出料端，所述滑軌兩側(cè)側(cè)壁呈朝內(nèi)傾斜設(shè)置，所述滑軌底面開(kāi)設(shè)有位于滑軌下端的通風(fēng)口，所述通風(fēng)口背對(duì)羽毛球一端設(shè)有用于吹緊羽毛球的出風(fēng)機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)包括用于承托羽毛球的托座和用于帶動(dòng)托座朝向定位盤(pán)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述托座位于滑軌的出料端。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將羽毛球放置在滑軌內(nèi)，羽毛球的軸線與滑軌軸線呈垂直設(shè)置。出風(fēng)機(jī)構(gòu)向羽毛球吹風(fēng)，即出風(fēng)機(jī)構(gòu)對(duì)羽毛球有一個(gè)沿羽毛球軸向的推力，羽毛球有一個(gè)背對(duì)出風(fēng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的趨向。而由于滑軌兩側(cè)側(cè)壁呈朝內(nèi)傾斜設(shè)置，當(dāng)羽毛球有一個(gè)背對(duì)出風(fēng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的趨向時(shí)，滑軌對(duì)羽毛球有一個(gè)沿羽毛球軸向的限位力，從而使羽毛球被卡在滑軌內(nèi)，可防止羽毛球從出料端掉落。需羽毛球出料時(shí)，出風(fēng)機(jī)構(gòu)停止吹風(fēng)，羽毛球失去限位力，在重力作用下滑落到托座上，然后出風(fēng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)吹風(fēng)，阻止下一個(gè)羽毛球滑落。同時(shí)托座在驅(qū)動(dòng)件的作用下將落在托座上的羽毛球推送到定位盤(pán)處，使羽毛球插設(shè)入卡槽內(nèi)，然后使托座回復(fù)到位于出料端下方的位置，完成一個(gè)自動(dòng)出料的流程。從而減少了人工勞動(dòng)，提高了上料效率。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述機(jī)架包括底座和豎直向上設(shè)置的支撐桿，所述滑軌沿支撐桿軸向設(shè)有多個(gè)且所有所述滑軌之間呈固定連接，所述支撐桿一端固定連接于其中一個(gè)所述滑軌且另一端固定連接于底座，所述支撐桿呈可伸縮設(shè)置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)一個(gè)滑軌中的羽毛球上料完畢以后，調(diào)節(jié)支撐桿的長(zhǎng)度，從而使還有羽毛球的滑軌對(duì)準(zhǔn)托座繼續(xù)進(jìn)行上料，同時(shí)向空的滑軌上放置羽毛球，實(shí)現(xiàn)無(wú)間斷的上料，提高了上料效率。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述支撐桿為氣缸，所述支撐桿的活塞桿固定連接于其中一個(gè)所述滑軌。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，氣缸可自動(dòng)調(diào)節(jié)支撐桿的長(zhǎng)度，提高了調(diào)節(jié)效率。同時(shí)氣缸的長(zhǎng)度為無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，可確?；壙蓪?duì)準(zhǔn)托座，即確保從滑軌上滑落的羽毛球可落到托座上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述支撐桿包括調(diào)節(jié)套、固定連接于所述底座的第一桿和固定連接于所述滑軌的第二桿，所述調(diào)節(jié)套套接在第一桿和第二桿外，所述調(diào)節(jié)套和第一桿呈正螺紋連接，所述調(diào)節(jié)套和第二桿呈反螺紋連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)套來(lái)調(diào)節(jié)第一桿和第二桿之間的相對(duì)距離，從而調(diào)節(jié)支撐桿的長(zhǎng)度。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述支撐桿背對(duì)底座一端設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓的螺桿端穿設(shè)過(guò)支撐桿且與其中一個(gè)所述滑軌呈固定連接，所述調(diào)節(jié)螺栓上螺紋連接有固定螺母，所述固定螺母背對(duì)滑軌一側(cè)與支撐桿呈抵緊設(shè)置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，擰緊固定螺母時(shí)，支撐桿被調(diào)節(jié)螺栓的六角頭和固定螺母夾緊，從而使調(diào)節(jié)螺栓固定連接在支撐桿上，使滑軌固定連接在支撐桿上。在需調(diào)節(jié)滑軌角度時(shí)，只需擰松固定螺母，將滑軌對(duì)準(zhǔn)托座后擰緊固定螺母即可，從而確保了滑軌可對(duì)準(zhǔn)托座。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述滑軌的傾斜角度為40°~60°。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在確保羽毛球會(huì)在重力的作用下從滑軌下端滑出的同時(shí)，控制羽毛球的滑落速度，使羽毛球的滑落速度適中，保證了上料的連續(xù)穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述托座上開(kāi)設(shè)有容納槽，當(dāng)羽毛球放置在所述托座上時(shí)，羽毛球的一半嵌設(shè)在所述容納槽內(nèi)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，容納槽對(duì)羽毛球有一個(gè)限位力。在保證羽毛球從滑軌上滑動(dòng)后能落到托座上的同時(shí)，盡可能使羽毛球被托座包裹起來(lái)，使羽毛球在推送過(guò)程中保持平穩(wěn)，防止羽毛球掉落。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述托座相對(duì)定位盤(pán)一端呈朝外彎曲設(shè)置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在托座將羽毛球推送到定位盤(pán)上后撤回時(shí)，由于托座相對(duì)定位盤(pán)一端呈朝外彎曲設(shè)置，故托座不會(huì)將羽毛球勾帶出定位盤(pán)，從而確保羽毛球可穩(wěn)定安裝到定位盤(pán)上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述滑軌包括底板和兩塊朝內(nèi)傾斜設(shè)置的側(cè)板，所述側(cè)板背對(duì)底板一端呈朝外彎曲設(shè)置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，羽毛球在出風(fēng)機(jī)構(gòu)的作用下會(huì)與側(cè)板呈抵緊設(shè)置，側(cè)板背對(duì)底板一端呈朝外彎曲設(shè)置可防止側(cè)板端面的銳邊與羽毛球接觸，從而防止羽毛球被刮傷，提高了羽毛球的質(zhì)量。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、可進(jìn)行持續(xù)不斷的自動(dòng)上料，從而提高了上料效率，減少了人工勞動(dòng)；

2、確保羽毛球可被穩(wěn)定的推送安裝到定位盤(pán)上；

3、減小了羽毛球在滑軌內(nèi)滑落過(guò)程中被劃傷的可能性。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖（主要用于體現(xiàn)滑軌）；

圖3為實(shí)施例一中滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例一的側(cè)視圖；

圖5為實(shí)施例一中托座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例二中支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；2、底座；3、支撐桿；3.1、調(diào)節(jié)套；3.2、第一桿；3.3、第二桿；4、安裝板；5、滑軌；5.1、進(jìn)料端；5.2、出料端；5.3、底板；5.3.1、通風(fēng)口；5.4、側(cè)板；5.5、燕尾槽；6、出風(fēng)機(jī)構(gòu)；6.1、空壓機(jī)；6.2、氣管；7、推送機(jī)構(gòu)；7.1、托座；7.1.1、容納槽；7.2、驅(qū)動(dòng)件；8、調(diào)節(jié)螺栓；9、固定螺母；10、定位盤(pán)。

具體實(shí)施方式

參照附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例一：

如圖1所示，一種涂膠機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，機(jī)架1包括底座2、豎直向上設(shè)置的支撐桿3和豎直向上設(shè)置的安裝板4，支撐桿3和安裝板4均固定連接于底座2。支撐桿3為氣缸。

如圖1所示，支撐桿3背對(duì)底座2一端固定連接有滑軌5，滑軌5相對(duì)支撐桿3一側(cè)焊接有調(diào)節(jié)螺栓8。調(diào)節(jié)螺栓8的螺桿端穿設(shè)過(guò)支撐桿3。調(diào)節(jié)螺栓8上螺紋連接有固定螺母9，固定螺母9背對(duì)滑軌5一側(cè)與支撐桿3呈抵緊設(shè)置。擰緊固定螺母9時(shí)，支撐桿3被調(diào)節(jié)螺栓8的六角頭和固定螺母9夾緊，從而使調(diào)節(jié)螺栓8固定連接在支撐桿3上，使滑軌5固定連接在支撐桿3上。在需調(diào)節(jié)滑軌5角度時(shí)，只需擰松固定螺母9，將滑軌5調(diào)整至合適角度后擰緊固定螺母9即可。

如圖2所示，滑軌5沿支撐桿3軸向設(shè)有兩個(gè)且呈傾斜設(shè)置?；?的傾斜角度為40°~60°。如圖3所示，滑軌5上端為進(jìn)料端5.1且下端為出料端5.2?；?包括底板5.3和兩塊朝內(nèi)傾斜設(shè)置的側(cè)板5.4，底板5.3和側(cè)板5.4形成一個(gè)燕尾槽5.5。為了防止羽毛球在燕尾槽5.5內(nèi)時(shí)對(duì)側(cè)板5.4劃傷，側(cè)板5.4背對(duì)底板5.3一端呈朝外彎曲設(shè)置。

如圖2和圖3所示，兩條滑軌5的底板5.3均開(kāi)設(shè)通風(fēng)口5.3.1，通風(fēng)口5.3.1位于底板5.3下端。每一個(gè)通風(fēng)口5.3.1背對(duì)羽毛球一端均設(shè)有用于吹緊羽毛球的出風(fēng)機(jī)構(gòu)6。出風(fēng)機(jī)構(gòu)6包括空壓機(jī)6.1和與空壓機(jī)6.1相連的氣管6.2，氣管6.2嵌設(shè)固定在通風(fēng)口5.3.1內(nèi)。

如圖2和圖4所示，安裝板4上設(shè)有用于將羽毛球推送到定位盤(pán)10上的推送機(jī)構(gòu)7。推送機(jī)構(gòu)7包括用于承托羽毛球的托座7.1和用于帶動(dòng)托座7.1朝向定位盤(pán)10移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件7.2。驅(qū)動(dòng)件7.2為氣缸。托座7.1位于滑軌5的出料端5.2，且托座7.1上開(kāi)設(shè)有容納槽7.1.1，容納槽7.1.1與定位盤(pán)10呈同軸設(shè)置。當(dāng)羽毛球放置在托座7.1上時(shí)，羽毛球的一半嵌設(shè)在容納槽7.1.1內(nèi)。驅(qū)動(dòng)件7.2為驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)件7.2與容納槽7.1.1軸向呈平行設(shè)置。驅(qū)動(dòng)件7.2的缸體固定連接于安裝板4，驅(qū)動(dòng)件7.2的活塞桿穿設(shè)過(guò)安裝板4并固定連接于托座7.1。

如圖5所示，為了防止托座7.1將羽毛球放置在定位盤(pán)10上后，撤回時(shí)將羽毛球勾帶出定位盤(pán)10，托座7.1相對(duì)定位盤(pán)10一端呈朝外彎曲設(shè)置。

該上料機(jī)構(gòu)的工作原理如下：

1、將羽毛球放置在兩條滑軌5內(nèi)，羽毛球的軸線與滑軌5軸線呈垂直設(shè)置，此時(shí)空壓機(jī)6.1通過(guò)氣管6.2向羽毛球吹氣，使羽毛球抵緊側(cè)板5.4，不會(huì)從滑軌5上滑落；

2、與對(duì)準(zhǔn)托座7.1的滑軌5連接的空壓機(jī)6.1停止吹氣，羽毛球在重力作用下從滑軌5上滑落到托座7.1的容納槽7.1.1內(nèi)，與對(duì)準(zhǔn)托座7.1的滑軌5連接的空壓機(jī)6.1繼續(xù)吹氣，防止下一個(gè)羽毛球從滑軌5上滑落；

3、驅(qū)動(dòng)件7.2驅(qū)動(dòng)托座7.1朝向定位盤(pán)10移動(dòng)，將羽毛球插入定位盤(pán)10的卡槽內(nèi)；

4、托座7.1在驅(qū)動(dòng)件7.2的帶動(dòng)下回位到滑軌5的出料端5.2；

5、重復(fù)步驟2-4，直至滑軌5中的羽毛球用完，然后支撐桿3伸縮，從而使支撐桿3長(zhǎng)度變化，使另一條裝滿羽毛球的滑軌5對(duì)準(zhǔn)托座7.1，繼續(xù)步驟2-4，同時(shí)向空的滑軌5內(nèi)放置羽毛球。

實(shí)施例二：

實(shí)施例二和實(shí)施例一的區(qū)別在于：如圖6所示，支撐桿3不是一個(gè)氣缸。支撐桿3包括調(diào)節(jié)套3.1、第一桿3.2和第二桿3.3。第一桿3.2固定連接于底座2，第二桿3.3固定連接于滑軌5。調(diào)節(jié)套3.1同時(shí)套接在第一桿3.2和第二桿3.3外。調(diào)節(jié)套3.1和第一桿3.2呈正螺紋連接，調(diào)節(jié)套3.1和第二桿3.3呈反螺紋連接。

需調(diào)節(jié)支撐桿3長(zhǎng)度時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)套3.1，第一桿3.2和第二桿3.3之間的相對(duì)距離改變，從而使支撐桿3的長(zhǎng)度改變。

在此需說(shuō)明的是，上述實(shí)施例一和實(shí)施例二中的定位盤(pán)10為涂膠機(jī)上用于放置羽毛球的定位盤(pán)，而涂膠機(jī)已經(jīng)被公告號(hào)為CN205127321U的專(zhuān)利公開(kāi)了所有具體結(jié)構(gòu)，故在此對(duì)其結(jié)構(gòu)不在做詳細(xì)描述。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。