本實(shí)用新型涉及鋼管防腐生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防腐鋼管的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。

背景技術(shù)：

目前，生產(chǎn)防腐鋼管基本上靠人工進(jìn)行。具體實(shí)施步驟為：將鋼管均勻平鋪于地面，采用人工手持式氣噴砂的方式進(jìn)行鋼管表面噴砂除銹；除銹完成后用滾刷在表面滾涂油漆；油漆烘干后倒坡口；最后采用人工手動(dòng)牽引的方式對(duì)鋼管纏繞冷纏帶。以上人工制作防腐鋼管存在以下缺點(diǎn)：1、人工氣噴砂除銹時(shí)只能對(duì)平鋪鋼管的上面外露部分噴砂除銹，除銹的均勻性只能通過(guò)人工翻動(dòng)鋼管來(lái)保證，很難做到除銹均勻，達(dá)不到油漆附著和纏繞帶附著要求，且氣噴砂過(guò)程中的沙粒隨著高壓空氣，在空中四處飛揚(yáng)，使得工作環(huán)境很差；2、人工手動(dòng)牽引對(duì)鋼管纏繞的方法是：將鋼管兩端夾持并旋轉(zhuǎn)鋼管，人工手持纏繞帶，從鋼管的一端向另一端邊走邊纏繞，纏繞的均勻性依靠人工行走的速度來(lái)決定，纏繞出的鋼管厚薄不均，且會(huì)經(jīng)常發(fā)生工人在纏繞結(jié)束時(shí)沒(méi)有及時(shí)斷帶而造成人員手臂扭傷事故；3、當(dāng)需要生產(chǎn)大批量的防腐鋼管時(shí)，需要工人數(shù)量多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，除銹質(zhì)量和纏繞質(zhì)量不穩(wěn)定，不能滿(mǎn)足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種防腐鋼管的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，利用速度可調(diào)的自動(dòng)傳輸線(xiàn)協(xié)調(diào)配合自動(dòng)除銹處理設(shè)備、自動(dòng)纏帶處理設(shè)備，達(dá)到自動(dòng)化流水生產(chǎn)的目的，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，一種防腐鋼管的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，包括：具有前段、中段和后段的除銹傳輸線(xiàn)；設(shè)置在所述除銹傳輸線(xiàn)前段的除銹線(xiàn)上管機(jī)構(gòu)，用于將帶銹鋼管依次翻入所述除銹傳輸線(xiàn)前段；布置在所述除銹傳輸線(xiàn)中段的除銹處理設(shè)備，用于對(duì)多根帶銹鋼管在所述除銹傳輸線(xiàn)中段進(jìn)行除銹處理，每根帶銹鋼管被除銹處理后形成去銹鋼管；設(shè)置在所述除銹傳輸線(xiàn)后段的除銹線(xiàn)下管機(jī)構(gòu)，用于將所述去銹鋼管依次翻入半成品臺(tái)架；連接所述除銹傳輸線(xiàn)前段、中段和后段的除銹傳輸線(xiàn)控制裝置，用于分別控制所述除銹傳輸線(xiàn)前段、中段和后段的傳輸速度；具有前段、中段和后段的纏繞傳輸線(xiàn)；設(shè)置在所述纏繞傳輸線(xiàn)前段的纏繞線(xiàn)上管機(jī)構(gòu)，用于將去銹鋼管依次翻入所述纏繞傳輸線(xiàn)前段；接管器，用于使多根去銹鋼管連接在一起；布置在所述纏繞傳輸線(xiàn)中段的纏帶處理設(shè)備，用于對(duì)連接在一起的多根去銹鋼管在所述纏繞傳輸線(xiàn)中段進(jìn)行纏帶處理，每根去銹鋼管被纏帶處理后形成防腐鋼管；設(shè)置在所述纏繞傳輸線(xiàn)后段的纏繞線(xiàn)下管機(jī)構(gòu)，用于將所述防腐鋼管依次翻入成品臺(tái)架；連接所述纏繞傳輸線(xiàn)前段、中段和后段的纏繞傳輸線(xiàn)控制裝置，用于分別控制所述纏繞傳輸線(xiàn)前段、中段和后段的傳輸速度。

優(yōu)選的，所述纏帶處理設(shè)備包括：布置在所述纏繞傳輸線(xiàn)中段的至少一臺(tái)纏繞機(jī)，用于對(duì)連接在一起的多根去銹鋼管連續(xù)纏繞冷纏帶；鋼管定位裝置，布置在每臺(tái)所述纏繞機(jī)前后，用于壓緊正在被纏繞冷纏帶的所述去銹鋼管。

優(yōu)選的，所述纏繞機(jī)包括：纏繞機(jī)殼體；安裝在所述纏繞機(jī)殼體上的變頻電機(jī)；連接所述變頻電機(jī)的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒盤(pán)；安裝在所述從動(dòng)齒盤(pán)上的至少一個(gè)帶卷夾持器，用于固定所述冷纏帶；其中，所述從動(dòng)齒盤(pán)上固定安裝有夾持器固定架，所述至少一個(gè)帶卷夾持器固定在所述夾持器固定架上；所述從動(dòng)齒盤(pán)和夾持器固定架的中心開(kāi)設(shè)有便于所述去銹鋼管穿過(guò)的通孔。

優(yōu)選的，所述帶卷夾持器包括：其一端通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在所述夾持器固定架上的帶卷安裝臂；安裝在所述帶卷安裝臂另一端的銷(xiāo)軸，用于套裝在冷纏帶的中心孔內(nèi)；套裝在所述銷(xiāo)軸上并用于分別壓入所述冷纏帶中心孔兩端的兩個(gè)壓蓋；套裝在所述銷(xiāo)軸上并位于兩個(gè)所述壓蓋之間的彈性組件；套裝在所述銷(xiāo)軸上用于將所述冷纏帶固定在所述銷(xiāo)軸上的鎖緊螺母。

優(yōu)選的，所述彈性組件包括：依次套裝在所述銷(xiāo)軸上的推力軸承和彈簧。

優(yōu)選的，所述鋼管定位裝置包括：支撐架，具有固定在所述纏繞傳輸線(xiàn)中段上方的兩條支撐腿和安裝在兩條支撐腿頂端的支撐板；安裝在所述支撐板上的氣缸，所述氣缸具有穿過(guò)所述支撐板并可上下移動(dòng)的推頭；連接在所述推頭下方的壓輥機(jī)構(gòu)，具有用于壓緊正在被纏繞冷纏帶的所述去銹鋼管的壓輥和連接在所述推頭和壓輥之間的緩沖機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括：第一直線(xiàn)導(dǎo)軌，安裝在所述推頭上并所述推頭驅(qū)動(dòng)下可沿支撐板上下移動(dòng)；第二直線(xiàn)導(dǎo)軌，連接在所述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌和壓輥之間，具有安裝在所述第一直線(xiàn)導(dǎo)軌上的導(dǎo)向軸承和導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的一端可沿所述導(dǎo)向軸承上下移動(dòng)，另一端通過(guò)壓輥固定板連接所述壓輥；緩沖彈簧，套裝在所述導(dǎo)向軸上并位于所述導(dǎo)向軸承和壓輥固定板之間。

優(yōu)選的，所述除銹傳輸線(xiàn)前段、中段或后段包括：架體；間隔安裝在所述架體上的傳動(dòng)軸，每根所述傳動(dòng)軸的上固定有用于承載帶銹鋼管的V型輪；安裝在所述架體上的減速機(jī)；連接所述傳動(dòng)軸和減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，所述減速機(jī)通過(guò)變頻電機(jī)連接所述除銹傳輸線(xiàn)控制裝置。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：安裝在每根所述傳動(dòng)軸上的鏈輪；連接在所述減速機(jī)和鏈輪之間以及相鄰鏈輪之間的鏈條。

優(yōu)選的，所述接管器具有分別用于連接相鄰兩根鋼管的尾端和首端的第一接管部和第二接管部；所述第一接管部與鋼管緊配，所述第二接管部與鋼管間隙配合。

本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在以下方面：

1、本實(shí)用新型利用速度可調(diào)的自動(dòng)傳輸線(xiàn)協(xié)調(diào)配合除銹處理設(shè)備、自動(dòng)纏帶處理設(shè)備，達(dá)到自動(dòng)化流水生產(chǎn)的目的，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率；

2、本實(shí)用新型利用速度可調(diào)的除銹傳輸線(xiàn)配合自動(dòng)拋丸除銹機(jī)，使鋼管在速度合適的傳輸線(xiàn)的傳送下運(yùn)行至自動(dòng)拋丸除銹機(jī)工位時(shí)，對(duì)鋼管實(shí)現(xiàn)自動(dòng)可靠的除銹作業(yè)，保證了除銹的連續(xù)、均勻一致，從而使鋼管達(dá)到防腐要求的Sa2.5級(jí)；

3、本實(shí)用新型利用速度可調(diào)的纏繞傳輸線(xiàn)配合速度可調(diào)的自動(dòng)纏繞機(jī)，使鋼管在速度合適的傳輸線(xiàn)的傳送下運(yùn)行至自動(dòng)纏繞機(jī)工位時(shí)，對(duì)鋼管進(jìn)行自動(dòng)可靠的纏繞，不僅提高了纏繞效率和纏繞的均勻性，且有效節(jié)省了纏繞帶；當(dāng)需要纏繞不同厚度的鋼管時(shí)，保證了不同品種纏繞厚度的要求，且生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；

4、本實(shí)用新型的拋丸除銹機(jī)連接除塵器，使得除銹粉塵被有效收集，工作環(huán)境得到改善；

5、本實(shí)用新型采用自動(dòng)涂漆機(jī)涂漆，涂漆更均勻，更快捷；并采用電加熱來(lái)烘干油漆，比空氣自然烘干節(jié)省了時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種防腐鋼管的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2a是本實(shí)用新型的纏繞機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2b是圖2a的左視圖；

圖2c是圖2a所示的帶卷夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的鋼管定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4a和4b是本實(shí)用新型的除銹上管傳輸線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的接管器與鋼管的裝配示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-除銹上管臺(tái)架；2-除銹上管傳輸線(xiàn)；3-除塵器；4-拋丸除銹機(jī)；5-除銹機(jī)控制裝置；6-PLC；7-除銹區(qū)傳輸線(xiàn)；8-噴漆機(jī)；9-電加熱烘干機(jī)；10-除銹下管傳輸線(xiàn)；11-除銹線(xiàn)下管機(jī)構(gòu)；12-除銹下管臺(tái)架；13-坡口機(jī)；14-纏繞線(xiàn)上管臺(tái)架；15-纏繞線(xiàn)上管機(jī)構(gòu)；16-纏繞上管傳輸線(xiàn)；17-坡口機(jī)；18、19-纏繞機(jī)；20-纏繞機(jī)控制裝置；21-PLC；22-纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)；23-纏繞下管傳輸線(xiàn)；24-纏繞線(xiàn)下管機(jī)構(gòu)；25-成品臺(tái)架；26-除銹線(xiàn)上管機(jī)構(gòu)；27-帶銹鋼管；28-去銹鋼管；30-防腐鋼管；31-鋼管定位裝置；35-纏繞機(jī)殼體；36-變頻電機(jī)；37-主動(dòng)齒輪；38-從動(dòng)齒盤(pán)；38a-通孔；39a-夾持器固定架；39-帶卷夾持器；40-帶卷安裝臂；41-銷(xiāo)軸；42-冷纏帶；43a、43b-壓蓋；44-鎖緊螺母；45-推力軸承；46-彈簧；47-齒條；48-齒輪；49-安裝板；50-支撐腿；51-支撐板；52-氣缸；53-推頭；54-壓輥；55-第一直線(xiàn)導(dǎo)軌；56-導(dǎo)向軸承；57-導(dǎo)向軸；58-壓輥固定板；59-緩沖彈簧；61-鏈條；62-鏈輪；63-V型輪；64-傳動(dòng)軸；65-防護(hù)罩；66-架體；70-第一接管部；71-第二接管部；72-頂絲。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種防腐鋼管的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)防腐鋼管的流水線(xiàn)生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。

本實(shí)用新型的防腐鋼管的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)具有兩條相向設(shè)置的除銹傳輸線(xiàn)和纏繞傳輸線(xiàn)，分別在控制系統(tǒng)的控制下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳送。其中，除銹傳輸線(xiàn)在控制系統(tǒng)的控制下速度可調(diào)，配合在除銹傳輸線(xiàn)上設(shè)置的自動(dòng)除銹處理設(shè)備，完成自動(dòng)化除銹作業(yè)；纏繞傳輸線(xiàn)在控制系統(tǒng)的控制下速度可調(diào)，配合在纏繞傳輸線(xiàn)上設(shè)置的自動(dòng)纏帶處理設(shè)備，完成自動(dòng)化纏繞作業(yè)。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，一種防腐鋼管的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，包括：

具有前段、中段和后段的除銹傳輸線(xiàn)；設(shè)置在除銹傳輸線(xiàn)前段的除銹線(xiàn)上管機(jī)構(gòu)26，用于將帶銹鋼管27依次翻入除銹傳輸線(xiàn)前段；布置在除銹傳輸線(xiàn)中段的除銹處理設(shè)備，用于對(duì)正在除銹傳輸線(xiàn)中段傳送的多根帶銹鋼管27進(jìn)行除銹處理，每根帶銹鋼管27被除銹處理后形成形成去銹鋼管28；設(shè)置在除銹傳輸線(xiàn)后段的除銹線(xiàn)下管機(jī)構(gòu)11，用于將去銹鋼管28依次翻入半成品臺(tái)架；連接除銹傳輸線(xiàn)前段、中段和后段的除銹傳輸線(xiàn)控制裝置，用于控制每根帶銹鋼管27從除銹傳輸線(xiàn)前段向除銹傳輸線(xiàn)中段追管傳送以及控制每根去銹鋼管28被傳送到除銹傳輸線(xiàn)后段時(shí)進(jìn)行脫管傳送；設(shè)置在除銹傳輸線(xiàn)后段的除銹線(xiàn)下管機(jī)構(gòu)11，用于將脫管后的去銹鋼管28依次翻入半成品臺(tái)架；以及

具有前段、中段和后段的纏繞傳輸線(xiàn)；設(shè)置在纏繞傳輸線(xiàn)前段的纏繞線(xiàn)上管機(jī)構(gòu)15，用于將去銹鋼管28依次翻入纏繞傳輸線(xiàn)前段；接管器，用于使多根去銹鋼管28連接在一起；布置在纏繞傳輸線(xiàn)中段的纏帶處理設(shè)備，用于對(duì)連接在一起的多根去銹鋼管28在纏繞傳輸線(xiàn)中段進(jìn)行纏帶處理，每根去銹鋼管28被纏帶處理后形成防腐鋼管30；連接纏繞傳輸線(xiàn)前段、中段和后段的繞傳輸線(xiàn)控制裝置，用于控制每根去銹鋼管28從纏繞傳輸線(xiàn)前段向纏繞傳輸線(xiàn)中段追管傳送以及控制每根防腐鋼管30被傳送到纏繞傳輸線(xiàn)后段時(shí)進(jìn)行脫管傳送；設(shè)置在纏繞傳輸線(xiàn)后段的纏繞線(xiàn)下管機(jī)構(gòu)24，用于將防腐鋼管30依次翻入成品臺(tái)架25。

本實(shí)施例的除銹傳輸線(xiàn)前段、中段和后段以及纏繞傳輸線(xiàn)前段、中段和后段的結(jié)構(gòu)均相同，實(shí)施時(shí)，可根據(jù)需要調(diào)整各段傳輸線(xiàn)的長(zhǎng)度，以滿(mǎn)足一定長(zhǎng)度鋼管的連續(xù)直線(xiàn)傳輸。如圖1所示，本實(shí)施例將除銹傳輸線(xiàn)前段稱(chēng)為除銹上管傳輸線(xiàn)2；將除銹傳輸線(xiàn)中段稱(chēng)為除銹區(qū)傳輸線(xiàn)7；將除銹傳輸線(xiàn)后段稱(chēng)為除銹下管傳輸線(xiàn)10；本實(shí)施例將纏繞傳輸線(xiàn)前段稱(chēng)為纏繞上管傳輸線(xiàn)16、將纏繞傳輸線(xiàn)中段稱(chēng)為纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22；將纏繞傳輸線(xiàn)后段稱(chēng)為纏繞下管傳輸線(xiàn)23。

下面以除銹上管傳輸線(xiàn)2的結(jié)構(gòu)為例說(shuō)明各段傳輸線(xiàn)的具體結(jié)構(gòu)。

如圖4a和4b所示，除銹上管傳輸線(xiàn)2包括：架體66；間隔安裝在架體66上的傳動(dòng)軸64，每根傳動(dòng)軸64的上固定有用于承載帶銹鋼管27的V型輪63；安裝在每根傳動(dòng)軸64上的鏈輪62；安裝在架體上的減速機(jī)60；連接在減速機(jī)60和鏈輪62之間以及相鄰鏈輪62之間的鏈條61；其中，架體66上還安裝有用于防護(hù)鏈輪62和鏈條61的防護(hù)罩65。其中，減速機(jī)用來(lái)提供動(dòng)力。

除銹上管傳輸線(xiàn)2、除銹區(qū)傳輸線(xiàn)7以及除銹下管傳輸線(xiàn)10的減速機(jī)通過(guò)變頻電機(jī)連接除銹傳輸線(xiàn)控制裝置，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的傳輸速度。

具體實(shí)施時(shí)，除銹上管傳輸線(xiàn)2的傳輸速度大于除銹區(qū)傳輸線(xiàn)7的傳輸速度，以便于實(shí)現(xiàn)每根帶銹鋼管27從除銹上管傳輸線(xiàn)2向除銹區(qū)傳輸線(xiàn)7追管傳送，從而使多根帶銹鋼管27在除銹區(qū)傳輸線(xiàn)7傳送時(shí)接續(xù)在一起，達(dá)到連續(xù)除銹的目的，提高除銹效率。

除銹下管傳輸線(xiàn)10的傳輸速度大于除銹區(qū)傳輸線(xiàn)7的傳輸速度，以便于實(shí)現(xiàn)每根去銹鋼管28被傳送到除銹下管傳輸線(xiàn)10時(shí)脫管傳送，從而使其與正在進(jìn)行除銹處理的接續(xù)在一起的多根帶銹鋼管27快速分離，達(dá)到順利翻入半成品臺(tái)架的目的。

如圖1所示，除銹線(xiàn)上管機(jī)構(gòu)26由多組間隔設(shè)置的氣缸上料機(jī)構(gòu)組成，多組氣缸上料機(jī)構(gòu)在除銹線(xiàn)上管控制裝置的控制下同時(shí)頂升或下降來(lái)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)鋼管的傾翻上料。其中，除銹上管傳輸線(xiàn)2在靠近除銹區(qū)傳輸線(xiàn)7的端部安裝有除銹上管檢測(cè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)除銹上管檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到除銹上管傳輸線(xiàn)2上沒(méi)有鋼管時(shí)，接收到反饋的除銹線(xiàn)上管控制裝置控制除銹線(xiàn)上管機(jī)構(gòu)26將設(shè)置在除銹上管臺(tái)架1上的帶銹鋼管27翻入除銹上管傳輸線(xiàn)2。

如圖1所示，除銹線(xiàn)下管機(jī)構(gòu)11由多組間隔設(shè)置的氣缸下料機(jī)構(gòu)組成，多組氣缸下料機(jī)構(gòu)在除銹線(xiàn)下管控制裝置的控制下同時(shí)頂升或下降來(lái)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)鋼管的傾翻下料。其中，除銹下管傳輸線(xiàn)10在遠(yuǎn)離除銹區(qū)傳輸線(xiàn)7的端部安裝有除銹下管檢測(cè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)除銹下管檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到除銹下管傳輸線(xiàn)10上鋼管到位后，接收到反饋的除銹線(xiàn)下管控制裝置控制除銹線(xiàn)下管機(jī)構(gòu)11將脫管后的去銹鋼管28翻入半成品臺(tái)架。

其中，半成品臺(tái)架包括：設(shè)置在除銹下管傳輸線(xiàn)10一側(cè)的除銹下管臺(tái)架12；以及設(shè)置在纏繞上管傳輸線(xiàn)16一側(cè)的纏繞線(xiàn)上管臺(tái)架14。除銹下管臺(tái)架12和纏繞線(xiàn)上管臺(tái)架14相鄰設(shè)置，以方便翻入除銹下管臺(tái)架12的去銹鋼管28快速運(yùn)輸?shù)嚼p繞線(xiàn)上管臺(tái)架14上。

如圖1所示，本實(shí)施例的除銹傳輸線(xiàn)控制裝置、除銹線(xiàn)上管控制裝置以及除銹線(xiàn)下管控制裝置采用PLC6，由PLC6來(lái)協(xié)調(diào)控制除銹傳輸線(xiàn)各段的傳輸速度以及除銹線(xiàn)上管機(jī)構(gòu)26和除銹線(xiàn)下管機(jī)構(gòu)11的動(dòng)作先后。

除銹處理設(shè)備包括：依次布置在除銹區(qū)傳輸線(xiàn)7上的拋丸除銹機(jī)4、噴漆機(jī)8及電加熱烘干機(jī)9。其中，拋丸除銹機(jī)4通過(guò)除銹機(jī)控制裝置5控制自動(dòng)除銹，并且，本實(shí)施例還在拋丸除銹機(jī)4處設(shè)置有除塵器3，用于防止灰塵污染。

本實(shí)用新型的自動(dòng)除銹的工作過(guò)程如下：

除銹上管檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到除銹上管傳輸線(xiàn)2沒(méi)有帶銹鋼管27時(shí)，除銹線(xiàn)上管機(jī)構(gòu)26將帶銹鋼管27從除銹上管臺(tái)架1上翻入除銹上管傳輸線(xiàn)2，翻入除銹上管傳輸線(xiàn)2的帶銹鋼管27向正在除銹區(qū)傳輸線(xiàn)7傳輸?shù)亩鄠€(gè)帶銹鋼管27追管傳送，以實(shí)現(xiàn)在除銹區(qū)傳輸線(xiàn)7傳輸?shù)亩鄠€(gè)帶銹鋼管27首尾接續(xù)在一起；首尾接續(xù)在一起的帶銹鋼管27在除銹區(qū)傳輸線(xiàn)7傳送時(shí)，每根帶銹鋼管27經(jīng)過(guò)依次布置在除銹區(qū)傳輸線(xiàn)7上的拋丸除銹機(jī)4自動(dòng)除銹、噴漆機(jī)8自動(dòng)噴漆及電加熱烘干機(jī)9自動(dòng)烘干后，形成去銹鋼管28；每根去銹鋼管28被傳送到除銹下管傳輸線(xiàn)10時(shí)，與正在除銹區(qū)傳輸線(xiàn)7傳輸?shù)亩鄠€(gè)帶銹鋼管27脫管傳送，除銹下管檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到去銹鋼管28在除銹下管傳輸線(xiàn)10上傳送到位后，除銹線(xiàn)下管機(jī)構(gòu)11將去銹鋼管28翻入除銹下管臺(tái)架12。

如圖1所示，去銹鋼管28在從纏繞線(xiàn)上管臺(tái)架14翻入纏繞傳輸線(xiàn)之前，需要先經(jīng)過(guò)分別設(shè)置在纏繞線(xiàn)上管臺(tái)架14兩側(cè)的管端坡口機(jī)13、17倒坡口，鋼管經(jīng)過(guò)倒坡口以后，可緊密的焊接在一起，方便后續(xù)施工。

同樣的，纏繞上管傳輸線(xiàn)16、纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22以及纏繞下管傳輸線(xiàn)23的減速機(jī)通過(guò)變頻電機(jī)連接纏繞傳輸線(xiàn)控制裝置，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的傳輸速度。

具體實(shí)施時(shí)，纏繞上管傳輸線(xiàn)16的傳輸速度大于纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22的傳輸速度，以便于實(shí)現(xiàn)每根去銹鋼管28從纏繞上管傳輸線(xiàn)16向纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22追管傳送，從而使多根去銹鋼管28在纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22傳送時(shí)接續(xù)在一起，提高纏繞效率。

纏繞下管傳輸線(xiàn)23的傳輸速度大于纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22的傳輸速度，以便于實(shí)現(xiàn)每根防腐鋼管30被傳送到纏繞下管傳輸線(xiàn)23時(shí)脫管傳送，從而使其與正在進(jìn)行纏帶處理的多根去銹鋼管28快速分離，達(dá)到順利翻入成品臺(tái)架25的目的。

進(jìn)一步的，為了使多根去銹鋼管28在纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22傳送時(shí)能連接在一起，保持輸送的連續(xù)性和平穩(wěn)性，從而確保纏帶的均勻性。本實(shí)施例在多根去銹鋼管28被翻入纏繞上管傳輸線(xiàn)16時(shí)，依次在其一個(gè)端部接入接管器；每根接入接管器的去銹鋼管28從纏繞上管傳輸線(xiàn)16向纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22追管傳送時(shí)，多根去銹鋼管28通過(guò)接管器連接在一起。

如圖5所示，接管器包括：分別用于連接相鄰兩根鋼管的尾端和首端的第一接管部70和第二接管部71。其中，第一接管部70的外徑大于第二接管部71，第一接管部70與鋼管緊配，第二接管部71與鋼管間隙配合，第二接管部71在鋼管的追管和脫管過(guò)程中與鋼管連接和脫開(kāi)，既保證鋼管在纏帶輸送過(guò)程中不脫開(kāi)，又保證兩根鋼管在追管時(shí)的快速連接和脫管時(shí)的快速脫開(kāi)。其中，第二接管部71在靠近第一接管部70的位置處沿外圓設(shè)置了頂絲72，方便鋼管在脫管前找尋斷帶位置。

如圖1所示，纏繞線(xiàn)上管機(jī)構(gòu)15由多組間隔設(shè)置的氣缸上料機(jī)構(gòu)組成，多組氣缸上料機(jī)構(gòu)在纏繞線(xiàn)上管控制裝置的控制下同時(shí)頂升或下降來(lái)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)鋼管的傾翻上料。其中，纏繞上管傳輸線(xiàn)16在靠近纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22的端部安裝有纏繞上管檢測(cè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)纏繞上管檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到纏繞上管傳輸線(xiàn)16上沒(méi)有鋼管時(shí)，接收到反饋的纏繞線(xiàn)上管控制裝置控制纏繞線(xiàn)上管機(jī)構(gòu)15將設(shè)置在纏繞線(xiàn)上管臺(tái)架14上的去銹鋼管28翻入纏繞上管傳輸線(xiàn)16。

如圖1所示，纏繞線(xiàn)下管機(jī)構(gòu)24由多組間隔設(shè)置的氣缸下料機(jī)構(gòu)組成，多組氣缸下料機(jī)構(gòu)在纏繞線(xiàn)下管控制裝置的控制下同時(shí)頂升或下降來(lái)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)鋼管的傾翻下料。其中，纏繞下管傳輸線(xiàn)23在遠(yuǎn)離纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22的端部安裝有纏繞下管檢測(cè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)纏繞下管檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到纏繞下管傳輸線(xiàn)23上鋼管到位后，接收到反饋的纏繞線(xiàn)下管控制裝置控制纏繞線(xiàn)下管機(jī)構(gòu)24將脫管后的防腐鋼管30翻入成品臺(tái)架25。

本實(shí)施例的纏繞傳輸線(xiàn)控制裝置、纏繞線(xiàn)上管控制裝置以及纏繞線(xiàn)下管控制裝置采用PLC21，由PLC21來(lái)協(xié)調(diào)控制纏繞傳輸線(xiàn)各段的傳輸速度以及纏繞線(xiàn)上管機(jī)構(gòu)15和纏繞線(xiàn)下管機(jī)構(gòu)24的動(dòng)作先后。

當(dāng)去銹鋼管28在纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22傳輸時(shí)，經(jīng)過(guò)布置在纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22上的纏帶處理設(shè)備自動(dòng)纏帶處理后，形成防腐鋼管30。

纏帶處理設(shè)備包括：布置在纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22的至少一臺(tái)纏繞機(jī)，用于對(duì)連接在一起的多根去銹鋼管28連續(xù)纏繞冷纏帶；鋼管定位裝置31，布置在每臺(tái)纏繞機(jī)前后，用于壓緊正在被纏繞冷纏帶的去銹鋼管28。

如圖1所示，本實(shí)施例在纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22上布置兩臺(tái)纏繞機(jī)18、19，兩臺(tái)纏繞機(jī)配合纏帶可實(shí)現(xiàn)不同級(jí)別的防腐鋼管，滿(mǎn)足生產(chǎn)需要。

如圖2a、2b所示，纏繞機(jī)18、19包括：纏繞機(jī)殼體35；安裝在纏繞機(jī)殼體35上的變頻電機(jī)36；連接變頻電機(jī)36的主動(dòng)齒輪37和從動(dòng)齒盤(pán)38；安裝在從動(dòng)齒盤(pán)38上的至少一個(gè)帶卷夾持器39，用于固定冷纏帶42。其中，至少一個(gè)帶卷夾持器39通過(guò)夾持器固定架39a固定在從動(dòng)齒盤(pán)38上；從動(dòng)齒盤(pán)38和夾持器固定架39a的中心開(kāi)設(shè)有便于去銹鋼管28穿過(guò)的通孔38a。

本實(shí)施例的纏繞機(jī)18、19的變頻電機(jī)36連接纏繞機(jī)控制裝置20，纏繞機(jī)控制裝置20來(lái)設(shè)定不同的纏帶速度，通過(guò)變頻電機(jī)36實(shí)現(xiàn)纏帶速度無(wú)級(jí)可調(diào)。纏繞機(jī)控制裝置20可以為PLC。

如圖2c所示，帶卷夾持器39包括：帶卷安裝臂40，其一端通過(guò)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在從動(dòng)齒盤(pán)38上，其另一端安裝銷(xiāo)軸41；其中，銷(xiāo)軸41上依次套裝有壓蓋43a、推力軸承45、彈簧46、壓蓋43b以及鎖緊螺母44。當(dāng)要在帶卷夾持器39安裝冷纏帶42時(shí)，取下鎖緊螺母44和壓蓋43b，將冷纏帶42中心孔套裝在銷(xiāo)軸41上，并將壓蓋43a的凸緣壓入冷纏帶42中心孔內(nèi)；然后將壓蓋43b套裝到銷(xiāo)軸41上并將其凸緣壓入冷纏帶42中心孔內(nèi)，此時(shí)，推力軸承45和彈簧46在壓蓋43a和壓蓋43b的擠壓下位于冷纏帶42中心孔內(nèi)；最后將鎖緊螺母44鎖緊在銷(xiāo)軸41上。其中，冷纏帶42在帶卷夾持器39上夾持的松緊可以通過(guò)調(diào)整鎖緊螺母44對(duì)彈簧46的軸向鎖緊力來(lái)實(shí)現(xiàn)。

角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：固定在夾持器固定架39a上的安裝板49；固定安裝在安裝板49上的齒條47；與齒條47嚙合的齒輪48，齒輪48與帶卷安裝臂40固定連接。

纏繞機(jī)18、19的工作原理：去銹鋼管28從通孔38a的中心穿過(guò)，變頻電機(jī)36驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪37帶動(dòng)從動(dòng)齒盤(pán)38旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)帶卷夾持器39圍繞著去銹鋼管28旋轉(zhuǎn)，邊旋轉(zhuǎn)邊釋放冷纏帶42帶卷，從而將帶卷纏繞在連續(xù)行進(jìn)的去銹鋼管上。帶卷在釋放時(shí)，冷纏帶42會(huì)沿著銷(xiāo)軸41旋轉(zhuǎn)，推力軸承45可減小軸向阻力，避免鎖緊螺母44和彈簧46將冷纏帶42鎖死。

為了滿(mǎn)足不同級(jí)別防腐鋼管的生產(chǎn)要求，纏繞機(jī)18、19的纏繞速度與纏繞上管傳輸線(xiàn)16、纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22以及纏繞下管傳輸線(xiàn)23的傳輸速度協(xié)調(diào)配合。當(dāng)纏繞普通級(jí)防腐鋼管時(shí)，用一臺(tái)纏繞機(jī)纏繞，纏繞速度86HZ，纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22傳輸速度40HZ，纏繞上管傳輸線(xiàn)16傳輸速度60HZ，纏繞下管傳輸線(xiàn)23傳輸速度60HZ。當(dāng)纏繞加強(qiáng)級(jí)防腐鋼管時(shí)，兩臺(tái)纏繞機(jī)同時(shí)開(kāi)啟，纏繞速度均為86HZ，纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22傳輸速度40HZ，纏繞上管傳輸線(xiàn)16傳輸速度60HZ，纏繞下管傳輸線(xiàn)23傳輸速度60HZ。當(dāng)纏繞特加強(qiáng)防腐鋼管時(shí)，兩臺(tái)纏繞機(jī)同時(shí)開(kāi)啟，纏繞機(jī)18纏繞速度86HZ，纏繞機(jī)19纏繞速度50HZ，纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22傳輸速度25HZ，纏繞上管傳輸線(xiàn)16傳輸速度45HZ，纏繞下管傳輸線(xiàn)23傳輸速度45HZ。

當(dāng)去銹鋼管28在纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22傳輸時(shí)，纏繞機(jī)18和纏繞機(jī)19的前后均布置有鋼管定位裝置31，用于壓緊正在纏帶的去銹鋼管28，避免被帶卷拉偏，保證去銹鋼管28在纏帶過(guò)程中平穩(wěn)輸送。

如圖3所示，鋼管定位裝置31包括：支撐架，具有固定在纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22上方的兩條支撐腿50和安裝在兩條支撐腿頂端的支撐板51；安裝在支撐板51上的氣缸52，氣缸52具有穿過(guò)支撐板51并可上下移動(dòng)的推頭53；連接在推頭53下方的壓輥機(jī)構(gòu)，具有用于壓緊正在纏帶的去銹鋼管28的壓輥54和連接在推頭53和壓輥54之間的緩沖機(jī)構(gòu)。具體的，緩沖機(jī)構(gòu)包括：安裝在推頭53上并在推頭53的驅(qū)動(dòng)下可沿支撐板51上下移動(dòng)的第一直線(xiàn)導(dǎo)軌55；連接在第一直線(xiàn)導(dǎo)軌55和壓輥54之間的第二直線(xiàn)導(dǎo)軌，具有安裝在第一直線(xiàn)導(dǎo)軌上的導(dǎo)向軸承56和導(dǎo)向軸57，其中，導(dǎo)向軸57的一端可沿導(dǎo)向軸承56上下移動(dòng)，另一端通過(guò)壓輥固定板58連接壓輥54；套裝在導(dǎo)向軸57上并位于導(dǎo)向軸承56和壓輥固定板58之間的緩沖彈簧59。該裝置可以對(duì)行進(jìn)中的鋼管進(jìn)行一定力度的壓緊，既不會(huì)損壞鋼管又能起到壓緊的作用。可以通過(guò)調(diào)整氣缸52的氣壓或者緩沖彈簧59的預(yù)緊力來(lái)調(diào)整壓緊的力度。

本實(shí)施例在鋼管定位裝置31的位置處安裝有鋼管檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)鋼管是否到達(dá)壓輥54下方；當(dāng)鋼管檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到鋼管到達(dá)壓輥54下方時(shí)，接收到反饋的鋼管到位控制裝置控制壓輥下壓鋼管。鋼管檢測(cè)開(kāi)關(guān)采用對(duì)射開(kāi)關(guān)。

本實(shí)用新型的自動(dòng)纏繞的工作過(guò)程如下：

纏繞上管檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到纏繞上管傳輸線(xiàn)16沒(méi)有去銹鋼管28時(shí)，纏繞線(xiàn)上管機(jī)構(gòu)15將倒完坡口的去銹鋼管28從纏繞線(xiàn)上管臺(tái)架14翻入纏繞上管傳輸線(xiàn)16，翻入纏繞上管傳輸線(xiàn)16的去銹鋼管28的首端或尾端在接入接管器后向正在纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22傳輸?shù)娜ヤP鋼管28追管傳送，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)去銹鋼管28的可靠連接；多個(gè)去銹鋼管28在纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22傳送時(shí)，鋼管檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到去銹鋼管28到達(dá)壓輥54下方時(shí)，壓輥?zhàn)詣?dòng)下壓，行進(jìn)中的每根去銹鋼管28經(jīng)過(guò)纏繞機(jī)18、19自動(dòng)纏帶后形成防腐鋼管30；斷開(kāi)防腐鋼管30與正在纏帶的多根去銹鋼管28的連接后，取下接管器；在纏繞下管傳輸線(xiàn)23傳輸?shù)姆栏摴?0與在纏繞區(qū)傳輸線(xiàn)22傳輸?shù)恼诶p帶的去銹鋼管28脫管傳送，纏繞下管檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到防腐鋼管30在纏繞下管傳輸線(xiàn)23傳送到位后，纏繞線(xiàn)下管機(jī)構(gòu)24將防腐鋼管30翻入成品臺(tái)架25。

盡管上述對(duì)本實(shí)用新型做了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行修改，因此，凡按照本實(shí)用新型的原理進(jìn)行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。