本實(shí)用新型涉及食物垃圾處理領(lǐng)域,更具體地說(shuō)，它涉及一種干濕打控制系統(tǒng)及食物垃圾處理器。

背景技術(shù)：

據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)全國(guó)食物餐余垃圾量占垃圾總量的49%，具體數(shù)據(jù)為每天共有13.4萬(wàn)噸的食物垃圾需要處理，一年全國(guó)需要處理的食物垃圾共計(jì)4900萬(wàn)噸，數(shù)字觸目驚心，目前我國(guó)餐廚垃圾常規(guī)處理方式為焚燒掩埋，不僅會(huì)造成嚴(yán)重的環(huán)境污染，而且垃圾分解效率低下，全國(guó)的年垃圾處理能力僅為8200噸，垃圾處理能力與垃圾產(chǎn)生量嚴(yán)重失衡。

因此，技術(shù)人員研發(fā)出了可以研磨食物垃圾的食物垃圾處理器，將食物垃圾打碎后由下水道排走，同濟(jì)大學(xué)的研究表明，垃圾經(jīng)過(guò)粉碎更易分解，故而打碎食物垃圾極大的增強(qiáng)了垃圾的處理能力。

目前，市場(chǎng)上的食物垃圾處理器在處理食物垃圾時(shí)，參照?qǐng)D1，通常的處理流程包括以下過(guò)程：步驟一：開始進(jìn)水；步驟二：放入垃圾；步驟三：進(jìn)行打磨；步驟四：停止打磨繼續(xù)沖水；步驟五：停止沖水結(jié)束打磨；該處理器在經(jīng)過(guò)步驟一以及步驟二后開始打磨，在打磨過(guò)程中，食物垃圾被逐漸打碎，食物垃圾的碎粒以及水摻雜形成混合物，在此過(guò)程中食物垃圾處理器不斷持續(xù)向內(nèi)部沖水以將小顆粒的食物垃圾沖出，打磨完成后處理器停止打磨沖水一段時(shí)間進(jìn)行清洗，最終結(jié)束處理。

由于食物垃圾處理器起源于國(guó)外，而外國(guó)人食用的多為面包、漢堡、土豆等質(zhì)地較軟的食物，即使是肉食也為去骨后的牛排、香腸、純雞肉等，故而上述的食物垃圾處理的方法可以輕松完成食物的打碎處理。

但在國(guó)內(nèi)的飲食習(xí)慣中，人們非常注重動(dòng)物骨骼中的營(yíng)養(yǎng)，常烹飪?nèi)夤且惑w的菜肴，在打磨這些食物垃圾時(shí)，由于骨頭的密度較小易隨著處理器內(nèi)的水一起流動(dòng)，出現(xiàn)水和骨頭碎塊的混合物在處理器內(nèi)形成渦流的情況，進(jìn)而處理器的打磨裝置不斷空打水流而無(wú)法直接擊中骨頭碎塊，造成無(wú)法繼續(xù)將骨頭碎塊打碎成細(xì)小顆粒，或者出現(xiàn)將骨頭碎塊打成細(xì)小顆粒用時(shí)較久的情況，打磨的效果不佳，因此該食物垃圾處理器仍具有改進(jìn)的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的第一目的在于提供一種干濕打控制系統(tǒng),具有通過(guò)干濕打結(jié)合可以將食物垃圾更有效率的打碎的優(yōu)點(diǎn)，且粉碎效果更好。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種干濕打控制系統(tǒng)，包括用于檢測(cè)電機(jī)工作電流大小的電流檢測(cè)電路、與電流檢測(cè)電路電性連接且具有電流基準(zhǔn)信號(hào)的比較模塊以及與比較模塊電性連接用于控制處理器是否進(jìn)水的輸水控制電路，所述電流檢測(cè)電路輸出與電機(jī)工作電流大小相對(duì)應(yīng)的電流檢測(cè)信號(hào)，所述比較模塊比較電流檢測(cè)信號(hào)與電流基準(zhǔn)信號(hào)的大小以輸出輸水控制信號(hào)，所述輸水控制電路響應(yīng)于輸水控制信號(hào)通斷以控制電磁閥是否開啟；

當(dāng)電流檢測(cè)信號(hào)大于電流基準(zhǔn)信號(hào)時(shí)，所述輸水控制電路控制電磁閥關(guān)斷以停止向處理器內(nèi)輸水。

采用上述技術(shù)方案，在處理食物垃圾時(shí)，食物垃圾不斷被打碎，顆粒小的垃圾直接被水流沖走，剩下的顆粒較大無(wú)法沖走的垃圾與水混合后形成渦流，由于在打磨顆粒大的食物垃圾時(shí)，電機(jī)需要提供更大的扭矩，電機(jī)所需電流更大，故而電機(jī)的電流與剩余食物垃圾顆粒的大小正相關(guān)，電流檢測(cè)電路實(shí)時(shí)的檢測(cè)電機(jī)的電流值并輸出與之對(duì)應(yīng)的電流檢測(cè)信號(hào)，比較模塊比較電流檢測(cè)信號(hào)與電流基準(zhǔn)信號(hào)的大小以輸出輸水停止信號(hào)，該電流基準(zhǔn)信號(hào)與顆?；鶞?zhǔn)大小相對(duì)應(yīng)，其中顆?；鶞?zhǔn)大小為繼續(xù)輸水進(jìn)行濕打磨時(shí)機(jī)器打磨效果變差的臨界值，輸水控制電路響應(yīng)于輸水停止信號(hào)后停止輸水，機(jī)器開始進(jìn)行干打磨，干打磨時(shí)，由于沒(méi)有水流的緩沖，處理器可以直接撞擊、切割食物，并且骨頭類的食物垃圾不會(huì)漂浮，從而可以更快速的將食物垃圾打碎，且打得更碎，具有更好的粉碎效果。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述比較模塊還電性連接有用于控制處理器停止輸水時(shí)間長(zhǎng)短的計(jì)時(shí)模塊，所述計(jì)時(shí)模塊響應(yīng)于輸水控制信號(hào)開始計(jì)時(shí)并輸出計(jì)時(shí)信號(hào)，所述輸水控制電路響應(yīng)于計(jì)時(shí)信號(hào)以控制電磁閥停止輸水。

采用上述技術(shù)方案，比較模塊與輸水控制電路之間電性連接有計(jì)時(shí)模塊，比較模塊比較電流檢測(cè)信號(hào)電流基準(zhǔn)信號(hào)的大小以輸出輸水停止信號(hào)，計(jì)時(shí)模塊響應(yīng)于輸水停止信號(hào)的觸發(fā)開始計(jì)時(shí)并同時(shí)輸出計(jì)時(shí)信號(hào)，輸水控制電路接收到計(jì)時(shí)信號(hào)后停止輸水，并且在計(jì)時(shí)時(shí)間內(nèi)，機(jī)器進(jìn)行干打磨，干打磨可以將食物垃圾打磨的更碎，但是干打磨到一定程度后即可將食物垃圾排出，故而計(jì)時(shí)模塊進(jìn)行計(jì)時(shí)并控制干打磨的時(shí)間，該時(shí)間長(zhǎng)短可由多次實(shí)驗(yàn)確定，從而有利于避免在已經(jīng)將食物垃圾打磨至可排出標(biāo)準(zhǔn)時(shí)仍舊不停進(jìn)行打磨的情況，使得打磨食物垃圾更加高效。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述比較模塊以及計(jì)時(shí)模塊均為單片機(jī)的功能模塊。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述電流檢測(cè)電路包括運(yùn)算放大器U7、電阻R6、電阻R9、電阻R17以及電阻R19，其中運(yùn)算放大器U7的同向輸入端串聯(lián)電阻R9后耦接于電機(jī)的電源端，運(yùn)算放大器U7的反向輸入端串聯(lián)電阻R19后接地，運(yùn)算放大器U7的輸出端串聯(lián)電阻R17后連接于反向輸入端，運(yùn)算放大器U7的輸出端同時(shí)串聯(lián)電阻R6后輸出電流檢測(cè)信號(hào)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述輸水控制電路包括光耦合器U6、N溝道增強(qiáng)型絕緣柵場(chǎng)效應(yīng)管VT1、續(xù)流二極管D9、穩(wěn)壓二極管ZD2、電阻R5、電阻R16以及電阻R18，其中光耦合器U6的輸入端串聯(lián)電阻R16后連接于單片機(jī)U8以接收第一計(jì)時(shí)信號(hào)以及第二計(jì)時(shí)信號(hào)，光耦合器U6的電源端串聯(lián)電阻R18后連接于+24V的電源，光耦合器U6的輸出端連接于場(chǎng)效應(yīng)管VT1的柵極，場(chǎng)效應(yīng)管VT1的漏極接地，同時(shí)場(chǎng)效應(yīng)管VT1的柵極與漏極之間連接有穩(wěn)壓二極管ZD2，場(chǎng)效應(yīng)管VT1的源極連接有電磁閥M，而電磁閥M的一電源端連接于+24V電源，電磁閥M的另一電源端連接于場(chǎng)效應(yīng)管VT1的源極，同時(shí)電磁閥M的兩個(gè)電源端連接續(xù)流二極管D9。

采用上述技術(shù)方案，具體電路部分采用單片機(jī)作為控制芯片，并且連接一些較為便宜的元器件組成的模擬電路，共同組成的干濕打控制系統(tǒng)對(duì)處理器的打磨進(jìn)行控制，使得打磨更加高效，更有效率，同時(shí)所采用元器件價(jià)格便宜，給控制帶來(lái)方便的同時(shí)有利于節(jié)約成本。

本實(shí)用新型的第二目的在于提供一種干濕打控制系統(tǒng)及食物垃圾處理器,具有通過(guò)干濕打結(jié)合可以將食物垃圾更有效率的打碎的優(yōu)點(diǎn)，且粉碎效果更好。

一種食物垃圾處理器，包括如上所述的干濕打控制系統(tǒng)。

采用上述技術(shù)方案，在食物垃圾處理器中集成有干濕打控制系統(tǒng)，在干濕打控制系統(tǒng)的控制下，處理器首先輸水對(duì)食物垃圾進(jìn)行濕打磨處理，濕打磨不容易引起機(jī)器卡死，同時(shí)在濕打磨過(guò)程中實(shí)時(shí)的檢測(cè)電機(jī)的電流值，若達(dá)到基準(zhǔn)電流，則停止輸水，進(jìn)行所述設(shè)定的計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)的干打磨，干打磨時(shí)，處理器直接撞擊、切割、粉碎食物垃圾，粉碎效率更高，打磨更加精細(xì)，處理效果好。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述干濕打控制系統(tǒng)電性連接有用于控制機(jī)器是否開啟的氣動(dòng)開關(guān)控制電路。

采用上述技術(shù)方案，干濕打控制系統(tǒng)通過(guò)連接有氣動(dòng)開關(guān)控制電路進(jìn)行開啟和關(guān)閉，氣動(dòng)開關(guān)與氣動(dòng)按鈕配合使用，可以不直接接觸帶強(qiáng)電的食物垃圾處理器來(lái)控制處理器的開啟與關(guān)閉，在潮濕、水源較多的廚房使用，增強(qiáng)了使用的安全性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述干濕打控制系統(tǒng)還電性連接有用于接收無(wú)線控制信號(hào)的無(wú)線信號(hào)接收電路。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述氣動(dòng)開關(guān)控制電路包括光耦合器U5、電阻R3、電阻R4、電阻R5以及氣動(dòng)開關(guān)J3，其中光耦合器U5的輸出端連接于單片機(jī)，同時(shí)光耦合器U5的輸出端串聯(lián)電阻R3后連接于+5V電源，光耦合器U5的一輸入端串聯(lián)電阻R4后連接于+5V電源且同時(shí)串聯(lián)電阻R5后接地，光耦合器U5的另一輸入端以及氣動(dòng)開關(guān)J3的另一端接地。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

在處理食物垃圾時(shí)，首先輸水進(jìn)行對(duì)食物垃圾濕打磨處理，濕打磨不容易引起機(jī)器卡死，同時(shí)在濕打磨過(guò)程中檢測(cè)電機(jī)的電流值，若達(dá)到基準(zhǔn)電流，則停止輸水，進(jìn)行所述設(shè)定的計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)的干打磨，干打磨時(shí)，處理器直接撞擊、切割、粉碎食物垃圾，粉碎效率更高，打磨更加精細(xì)，處理效果好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型中食物垃圾處理器的原理框圖；

圖2為本實(shí)用新型中控制系統(tǒng)的原理框圖；

圖3為本實(shí)用新型中電機(jī)控制電路的原理框圖；

圖4為本實(shí)用新型中電流檢測(cè)電路的電路原理圖；

圖5為本實(shí)用新型中單片機(jī)及其外圍電路的電路原理圖；

圖6為本實(shí)用新型中輸水控制電路的電路原理圖；

圖7為本實(shí)用新型中氣動(dòng)開關(guān)控制電路的電路原理圖；

圖8為本實(shí)用新型中無(wú)線信號(hào)接收電路的電路原理圖。

圖中：1、電流檢測(cè)電路；21、比較模塊；22、計(jì)時(shí)模塊；3、輸水控制電路；4、氣動(dòng)開關(guān)控制電路；5、無(wú)線信號(hào)接收電路。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

一種食物垃圾處理器，參照?qǐng)D1，包括用于控制處理器進(jìn)行干打磨還是濕打磨的干濕打控制系統(tǒng)、與干濕打控制系統(tǒng)電性連接的氣動(dòng)開關(guān)控制電路4以及無(wú)線信號(hào)接收電路5，氣動(dòng)開關(guān)控制電路4用于手動(dòng)控制處理器的開啟以及關(guān)閉，而無(wú)線信號(hào)接收電路5用于接收遙控終端發(fā)送的無(wú)線信號(hào)以進(jìn)行遙控。

參照?qǐng)D2，干濕打控制系統(tǒng)包括用于檢測(cè)電機(jī)工作電流值大小的電流檢測(cè)電路1、與電流檢測(cè)電路1電性連接的比較模塊21、與比較模塊21電性連接的計(jì)時(shí)模塊22以及與計(jì)時(shí)電路電性連接的輸水控制電路3。

參照?qǐng)D3，電流檢測(cè)電路1電性連接有用于控制電機(jī)工作的電機(jī)控制電路，電機(jī)控制電路包括電阻R7、電阻R8、電阻R10、電阻R11、NPN型的三極管VT2、繼電器REL2、繼電器REL3、二極管D7、二極管ZD1、電容C8以及電容RM1，其中三極管VT2的基極串聯(lián)電阻R11后連接于單片機(jī)以接收轉(zhuǎn)向切換信號(hào)，同時(shí)三極管VT2的基極串聯(lián)電阻R10后連接于三極管VT2的發(fā)射極，三極管VT2的發(fā)射極接地，三極管VT2的集電極連接于繼電器REL3線圈的一端以及繼電器REL2線圈的一端，繼電器REL3線圈的另一端以及繼電器REL2的另一端同時(shí)連接于+12V電源，繼電器REL2的定觸點(diǎn)與電機(jī)的一端相連以給電機(jī)供電，而繼電器REL2的定觸點(diǎn)連接于電機(jī)的另一端，繼電器REL2的常閉觸點(diǎn)連接于+300V電源，而繼電器REL2的常開觸點(diǎn)則連接于繼電器REL3的常閉觸點(diǎn)，繼電器REL3的常開觸點(diǎn)連接于+300V電源，繼電器REL3的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)電阻R8后接地，繼電器REL3的常閉觸點(diǎn)同時(shí)串聯(lián)電阻R7后與電阻R9相連以供電流檢測(cè)電路檢測(cè)電機(jī)的電流，同時(shí)電阻R7與電阻R9相連的一端連接電容C8以及二極管ZD1，其中二極管ZD1的陽(yáng)極接地。

參照?qǐng)D3以及圖4，電流檢測(cè)電路1檢測(cè)電機(jī)工作電流的大小并輸出與電流大小相對(duì)應(yīng)的電流檢測(cè)信號(hào)，電流檢測(cè)電路11包括運(yùn)算放大器U7、電阻R6、電阻R9、電阻R17以及電阻R19，其中運(yùn)算放大器U7的同向輸入端串聯(lián)電阻R9后連接于電機(jī)的陰極以檢測(cè)電機(jī)陰極的電壓，由于電機(jī)陰極電壓大小與電機(jī)的工作電流正相關(guān)，即為檢測(cè)電機(jī)的電流大小，運(yùn)算放大器U7的反向輸入端串聯(lián)電阻R19后接地，運(yùn)算放大器U7的輸出端串聯(lián)電阻R17后連接于反向輸入端，運(yùn)算放大器U7的輸出端同時(shí)串聯(lián)電阻R6后輸出電流檢測(cè)信號(hào)。

參照?qǐng)D5，比較模塊21與電流檢測(cè)電路1電性連接以接收電流檢測(cè)信號(hào)，并比較電流檢測(cè)信號(hào)與電流基準(zhǔn)信號(hào)的大小以輸出輸水控制信號(hào)，計(jì)時(shí)模塊22在接收到輸水停止信號(hào)后即開始計(jì)時(shí)同時(shí)輸出計(jì)時(shí)信號(hào)，本實(shí)施例中，比較模塊21、計(jì)時(shí)模塊22為單片機(jī)U8的基本功能模塊。

參照?qǐng)D6，輸水控制電路3與單片機(jī)U8電性連接以接收計(jì)時(shí)信號(hào)并響應(yīng)于計(jì)時(shí)信號(hào)停止輸水，輸水控制電路3包括光耦合器U6、N溝道增強(qiáng)型絕緣柵場(chǎng)效應(yīng)管VT1、續(xù)流二極管D9、穩(wěn)壓二極管ZD2、電阻R5、電阻R16以及電阻R18，其中光耦合器U6的輸入端串聯(lián)電阻R16后連接于單片機(jī)U8以接收第一計(jì)時(shí)信號(hào)以及第二計(jì)時(shí)信號(hào)，光耦合器U6的電源端串聯(lián)電阻R18后連接于+24V的電源，光耦合器U6的輸出端連接于場(chǎng)效應(yīng)管VT1的柵極，場(chǎng)效應(yīng)管VT1的漏極接地，同時(shí)場(chǎng)效應(yīng)管VT1的柵極與漏極之間連接有穩(wěn)壓二極管ZD2，場(chǎng)效應(yīng)管VT1的源極連接有電磁閥M，而電磁閥M的一電源端連接于+24V電源，電磁閥M的另一電源端連接于場(chǎng)效應(yīng)管VT1的源極，同時(shí)電磁閥M的兩個(gè)電源端連接有續(xù)流二極管D9。

參照?qǐng)D7，氣動(dòng)開關(guān)控制電路4與單片機(jī)U8電性連接，并響應(yīng)于人的觸發(fā)以打開或關(guān)閉控制系統(tǒng)，氣動(dòng)開關(guān)控制電路4的具體連接為：包括光耦合器U5、電阻R3、電阻R4、電阻R5以及氣動(dòng)開關(guān)J3，其中光耦合器U5的輸出端連接于單片機(jī)，同時(shí)光耦合器U5的輸出端串聯(lián)電阻R3后連接于+5V電源，光耦合器U5的一輸入端串聯(lián)電阻R4后連接于+5V電源且同時(shí)串聯(lián)電阻R5后接地，光耦合器U5的另一輸入端以及氣動(dòng)開關(guān)J3的另一端接地。

參照?qǐng)D8，無(wú)線信號(hào)接收電路5與單片機(jī)U8電性連接，用于接收遙控器的無(wú)線信號(hào)并將無(wú)線信號(hào)轉(zhuǎn)化為單片機(jī)U8可識(shí)別的電平信號(hào)。

本實(shí)施例的工作原理以及工作過(guò)程：

在處理食物垃圾時(shí)，首先放入食物垃圾，接著手動(dòng)開啟氣動(dòng)開關(guān)，氣動(dòng)開關(guān)控制電路4受到觸發(fā)后輸出高電平的開啟信號(hào)，單片機(jī)U8接收到高電平的開啟信號(hào)后控制處理器開始運(yùn)行；或者可以通過(guò)遙控中斷發(fā)射無(wú)線信號(hào)，處理器的無(wú)線接收電路接收到無(wú)線信號(hào)后即向單片機(jī)U8輸出開啟的信號(hào)。

隨著食物垃圾不斷被打碎，顆粒小的垃圾直接被水流沖走，剩下的顆粒較大無(wú)法沖走的垃圾與水混合后形成渦流，渦流中食物垃圾的顆粒越大，電機(jī)打磨時(shí)需要的扭矩越大，電機(jī)的工作電流越大，電流檢測(cè)電路1時(shí)刻檢測(cè)電機(jī)的工作電流并輸出電流檢測(cè)信號(hào)，比較模塊21比較電流檢測(cè)信號(hào)與電流基準(zhǔn)信號(hào)的大小以輸出輸水停止信號(hào)，當(dāng)食物顆粒變小后，由于渦流效應(yīng)的影響，處理器無(wú)法將食物垃圾打磨的更碎，如繼續(xù)濕打磨下去則浪費(fèi)電能與水源，無(wú)任何意義，而此時(shí)電流檢測(cè)電路1輸出的電流檢測(cè)信號(hào)將小于電流基準(zhǔn)信號(hào)，比較模塊21輸出的輸水停止信號(hào)另計(jì)時(shí)模塊22開始信號(hào)，計(jì)時(shí)模塊22在計(jì)時(shí)的同時(shí)輸出計(jì)時(shí)信號(hào)令輸水控制電路3截止，輸水控制電路3截止從而停止給電磁閥M供電，電磁閥M關(guān)斷后停止給處理器輸水，處理器開始進(jìn)行干打磨，干打磨時(shí)，沒(méi)有水流的緩沖，處理器可以直接撞擊、切割食物，并且骨頭類的食物垃圾不會(huì)漂浮，從而可以打得更碎，具有更好的粉碎效果。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。