本實(shí)用新型涉及一種油漆噴涂機(jī)械，具體涉及一種用于機(jī)器人進(jìn)行油漆噴涂的一種氣動轉(zhuǎn)臺。

背景技術(shù)：

油漆噴涂是在機(jī)械零件有面涂覆層薄膜，以起到防護(hù)、美觀及其它作用。油漆噴涂的工作環(huán)境惡劣，人工噴涂的質(zhì)不穩(wěn)定且對人體傷害較大，因此油漆噴涂廠很多都在進(jìn)行自動化改造，使用機(jī)器人代替人工噴涂。因此，開發(fā)結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)備造價低的轉(zhuǎn)臺，有利于機(jī)器人噴涂的普及應(yīng)用，提高噴涂效率及質(zhì)量，并改善工作人員的工作環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為

一種用于機(jī)器人進(jìn)行油漆噴涂的一種氣動轉(zhuǎn)臺，包括底座，該底座內(nèi)有齒輪齒條，定位裝置，氣缸，橫梁，該橫梁兩端有轉(zhuǎn)盤和伺服電機(jī)。以上所述的橫梁能夠在氣缸驅(qū)動的齒輪齒條的帶動下進(jìn)行180度正反擺動，橫梁的定位是用安裝在齒輪軸上的限位塊緊靠在限位螺桿上定位，用限位螺桿來調(diào)節(jié)橫梁的精確定位，橫梁兩端的轉(zhuǎn)盤分別用伺服電機(jī)驅(qū)動，可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)，也可定角度施轉(zhuǎn)，橫梁兩端的轉(zhuǎn)盤其中一端在噴涂工件，另一端在裝卸工件，噴涂完成后橫梁轉(zhuǎn)180度噴涂。

依上述技術(shù)方案實(shí)施的氣動轉(zhuǎn)臺，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)臺橫梁的精確定位，以確保橫梁轉(zhuǎn)動180度后橫梁兩端的轉(zhuǎn)盤的中心在規(guī)定的公差范圍內(nèi)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的氣缸驅(qū)動齒輪齒條擺動及定位示意圖；

附圖標(biāo)志：

1.轉(zhuǎn)盤；2.伺服電機(jī)；3.橫梁；4.緩沖器；5.底座；6.氣缸1；7.限位塊；8.限位螺桿1；9.齒輪軸；10.限位螺桿2；11.齒條；12.氣缸2；

具體實(shí)施方式

1、氣缸1給氣，推動齒條向右運(yùn)動，齒條推動齒輪軸逆時針旋轉(zhuǎn)，橫梁固定在齒輪軸上，與齒輪軸一起旋轉(zhuǎn)。

2、齒輪軸旋轉(zhuǎn)接近180度時，固定在齒輪軸上的限位塊頂?shù)骄彌_器上，使齒輪軸減速。

3、齒輪軸旋轉(zhuǎn)到180度時，固定在齒輪軸上的限位塊頂?shù)较尬宦輻U1上，使齒輪軸停止。使橫梁定位在規(guī)定的位置。

4、氣缸2給氣，推動齒條向左運(yùn)動，齒條推動齒輪軸順時針旋轉(zhuǎn)，橫梁固定在齒輪軸上，與齒輪軸一起旋轉(zhuǎn)。

5、齒輪軸旋轉(zhuǎn)接近180度時，固定在齒輪軸上的限位塊頂?shù)骄彌_器上，使齒輪軸減速。

6、齒輪輛旋轉(zhuǎn)到180度時，固定在齒輪軸上的限位塊頂?shù)较尬宦輻U2上，使齒輪軸停止，使橫梁定位在規(guī)定的位置。

上列詳細(xì)說明是針對本實(shí)用新型可行實(shí)施例的具體說明，該實(shí)例并非用以限制本實(shí)用新型的專利范圍凡未脫離本實(shí)用新型所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。