本發(fā)明涉及垃圾收集設備技術領域，特別是固廢物及生活垃圾管道運輸地面大件處理裝置及其控制方法。

背景技術：

現(xiàn)有氣力收集系統(tǒng)采用直接投放或人工分撿后投放，再直接回收的方式。而對于大件垃圾（大型包裝箱、廢舊家具、綠化廢棄物等）無法直接進行投放和氣力回收，需專人收集，費時費力，達不到全自動化固廢物及生活垃圾收集。

而現(xiàn)有垃圾破碎機只能對特定的某一物料進行破碎，而對冰箱、沙發(fā)等大件固廢物生活垃圾不能直接進行破碎處理，需要人工將大件固廢物及生活垃圾進行拆解，再由現(xiàn)有的垃圾破碎機粉碎到指定細度。另外，現(xiàn)有的垃圾破碎機也沒有鐵器初選功能，不能與氣力輸送垃圾系統(tǒng)配套使用。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點，提供了一種固廢物及生活垃圾管道運輸地面大件處理裝置及其控制方法，旨在解決固廢物生活垃圾中存在的大件垃圾（大型包裝箱、廢舊家具、綠化廢棄物等）無法在投放口投放和使用氣力收集系統(tǒng)回收問題。

本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：固廢物及生活垃圾管道運輸地面大件處理裝置，包括通過四塊側板密封的第一機架、固定在所述第一機架上的破碎裝置、與所述破碎裝置下端連接的垃圾豎管、固定安裝在第二機架上的輸送機、用于暫存大件垃圾的大件器物箱和置于所述輸送機下端一側的控制裝置，所述輸送機的上端置于所述破碎裝置的頂部，下端置于地面上，所述大件器物箱置于所述輸送機下端另一側。

所述破碎裝置為雙軸剪切式破碎裝置，所述破碎裝置包括進料斗、破碎箱和落料倉，所述進料斗下端連接有固定在第一機架上的破碎箱，所述破碎箱的出料口置有落料倉，所述落料倉的下端出料口與垃圾豎管連接，所述破碎箱內安裝有兩根相互平行的轉軸，每根轉軸上螺旋安裝有多把破碎刀，所述破碎箱內壁上安裝有與所述破碎刀交錯布置的多把定刀，一根轉軸與第一動力裝置連接，另一根轉軸與第二動力裝置連接。

所述落料倉由上、中、下三部分組成，上部形狀為漏斗形，中部為豎放的矩形槽殼體結構，下部為上、下開口的天方地圓殼體結構，上部與中部為圓弧過渡連接，下部接有垃圾豎管。所述落料倉的中部開口側圓弧缺口內置有用于破碎垃圾物料鐵器初選的除鐵裝置，所述除鐵裝置與第三動力裝置連接，所述落料倉下部與所述垃圾豎管連接處置有用于管道進氣的氣密閥門，所述除鐵裝置下方置有傾斜放置的擋鐵板，所述擋鐵板下方設有鐵器收集箱。

所述進料斗上部呈喇叭開口，下部為上、下均開口的長方殼體結構，所述輸送機的上端與所述喇叭開口靠近所述輸送機一側空間位置相應，所述長方殼體結構的口部置有落料閥，所述落料閥由兩個插板閥組成，靠近所述輸送機一側的插板閥與第一氣缸組連接，遠離所述輸送機一側的插板閥與第二氣缸組連接。

所述破碎箱的上部為長方殼體結構，下部為上、下均開口的倒錐殼體結構，所述轉軸位于長方殼體結構內。

所述破碎刀為兩側邊長度不相等的扇形結構，所述扇形結構的較長側邊與轉軸相切，所述扇形結構的較短側邊的延長面穿過轉軸的軸心，所述扇形結構的弧形邊緣設置有連續(xù)的凹凸齒狀結構，扇形結構的較短側邊與所述凹凸齒狀結構連接處設置有一凸出的刀齒，所述刀齒的縱截面為直角梯形。

所述垃圾豎管的下端連接有垃圾輸送管道，垃圾豎管與垃圾輸送管道之間設有過渡彎管。

所述第一機架一角上裝有用于監(jiān)控和記錄運行情況的攝像頭。

所述輸送機下端固定有防止大件垃圾起運時跑偏和由于重心不穩(wěn)滑落的擋料器，所述輸送機與第四動力裝置連接。

相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、實現(xiàn)了對大型包裝箱、廢舊家具、綠化廢棄物等大件垃圾的破碎回收，破碎能力強，鐵器分撿效率高，實現(xiàn)了各種垃圾的氣力收集。

2、除鐵裝置可對破碎后的垃圾碎片中的金屬物進行清除，并通過擋鐵斜板收集在鐵器收集箱內，當鐵器收集箱裝滿時，可通過鐵器清理口進行清除，操作方便。

3、破碎刀為兩側邊長度不相等的扇形結構，扇形結構的較長側邊與轉軸相切，扇形結構的較短側邊的延長面穿過轉軸的軸心，扇形結構的弧形邊緣設置有連續(xù)的凹凸齒狀結構，凹凸齒狀結構的尺寸可根據所設定的破碎粒度來進行調整，扇形結構的較短側邊與凹凸齒狀結構連接處設置有一凸出的刀齒，刀齒的縱截面為直角梯形，使得破碎刀的破碎力度大，效率高。

4、第一支架一角上裝有用于監(jiān)控和記錄運行情況的攝像頭，發(fā)現(xiàn)異情能及時處理，能及時有效消除安全隱患。

5、輸送機下端固定有擋料器，當往輸送皮帶上放置垃圾時，可以防止大件垃圾起運時跑偏和由于重心不穩(wěn)滑落。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明的主視結構示意圖；

圖2 為圖1的左視結構示意圖；

圖3 為本發(fā)明的破碎刀安裝在轉軸上的結構示意圖；

圖4 為本發(fā)明的控制流程圖；

圖中：1-攝像頭，2-進料斗，3-第一氣缸組，4-第二氣缸組，5-破碎箱，6-第一動力裝置，7-落料倉，8-除鐵裝置，9-第三動力裝置，10-擋鐵板，11-鐵器收集箱，12-氣密閥門，13-垃圾豎管，14-過渡彎管，15-大件器物箱，16-擋料器，17-輸送機，18-落料閥，19-第二動力裝置，20-第一機架，21-第四動力裝置，22-垃圾輸送管道，23-破碎刀，24-第二機架，25-破碎裝置，26-控制裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的描述，但本發(fā)明的保護范圍不局限于以下所述。

請參閱圖1和圖2，固廢物及生活垃圾管道運輸地面大件處理裝置，包括通過四塊側板密封的第一機架20、固定在所述第一機架20上的破碎裝置25、與所述破碎裝置25下端連接的垃圾豎管13、固定安裝在第二機架24上的輸送機17、用于暫存大件垃圾的大件器物箱15和置于所述輸送機17下端一側的控制裝置26，四塊側板中至少有兩塊側板可拆卸，便于維修，所述輸送機17的上端置于所述破碎裝置25的頂部，優(yōu)選地，所述輸送機17為皮帶輸送機，下端置于地面上，所述大件器物箱15置于所述輸送機17下端另一側，大件器物箱15可直接放在地面上，也可在地面上挖坑并用水泥加固，作為大件器物箱15使用，大件器物箱15四周設有翻邊凸沿。

所述破碎裝置25為雙軸剪切式破碎裝置，所述破碎裝置25包括進料斗2、破碎箱5和落料倉7，所述進料斗2下端連接有固定在第一機架20上的破碎箱5，所述破碎箱5的出料口置有落料倉7，所述落料倉7的下端出料口與垃圾豎管13連接，所述破碎箱5內安裝有兩根相互平行的轉軸，每根轉軸上螺旋安裝有多把破碎刀23，所述破碎箱5內壁上安裝有與所述破碎刀23交錯布置的多把定刀，一根轉軸與第一動力裝置6連接，另一根轉軸與第二動力裝置19連接，在本方案中，第一動力裝置6和第二動力裝置19均為減速電機，靠近輸送機17一側的轉軸連接第二動力裝置19，遠離輸送機17一側連接第一動力裝置6，第一動力裝置6和第二動力裝置19分別驅動兩轉軸相向轉動，對大件垃圾進行剪切、擠壓和撕扯破碎，遇到難以破碎的物料，第一動力裝置6和第二動力裝置19同時驅動兩轉軸相背轉動，難以破碎的物料反向拋落至兩側，反復剪切。兩轉軸也可以由液壓驅動。

所述落料倉7由上、中、下三部分組成，上部形狀為漏斗形，中部為豎放的矩形槽殼體結構，下部為上、下開口的天方地圓殼體結構，上部與中部為圓弧過渡連接，下部接有垃圾豎管13，所述落料倉7的中部開口側圓弧缺口內置有用于破碎垃圾物料鐵器初選的除鐵裝置8，所述除鐵裝置8與第三動力裝置9連接，優(yōu)選地，第三動力裝置9為減速電機，所述落料倉7下部與所述垃圾豎管13連接處置有用于管道進氣的氣密閥門12，所述除鐵裝置8下方置有傾斜放置的擋鐵板10，所述擋鐵板10下方設有鐵器收集箱11，位于所述鐵器收集箱11一側的側板上設置有可取出鐵器收集箱11的鐵器清理口，除鐵裝置8可對破碎后的垃圾碎片中的金屬物進行清除，并通過擋鐵板10收集在鐵器收集箱11內，當鐵器收集箱11裝滿時，可通過鐵器清理口進行清除。所述落料倉7的上部收集破碎箱5破碎的垃圾，中部對破碎后的垃圾進行鐵器初選，鐵器初選后的垃圾經下部直接落入垃圾豎管13內。

所述進料斗2上部呈喇叭開口，下部為上、下均開口的長方殼體結構，所述輸送機17的上端與所述喇叭開口靠近所述輸送機17一側空間位置相應，便于輸送機17輸送的大件垃圾落入破碎裝置25的進料斗2內，所述長方殼體結構的口部置有落料閥18，所述落料閥18由兩個插板閥組成，靠近所述輸送機17一側的插板閥與第一氣缸組3連接，遠離所述輸送機17一側的插板閥與第二氣缸組4連接，當輸送機17往破碎裝置25的進料斗2內喂料時，第一氣缸組3和第二氣缸組4同時動作，驅動兩個插板閥同時向相背方向運動，進料斗2打開；當輸送機17停止向破碎裝置25進料斗2喂料時，第一氣缸組3和第二氣缸組4同時動作，驅動兩個插板閥同時向相向方向運動，進料斗2關閉。

所述破碎箱5的上部為長方殼體結構，下部為上、下均開口的倒錐殼體結構，所述轉軸位于長方殼體結構內。

請參閱圖3，所述破碎刀23為兩側邊長度不相等的扇形結構，所述扇形結構的較長側邊與轉軸相切，所述扇形結構的較短側邊的延長面穿過轉軸的軸心，所述扇形結構的弧形邊緣設置有連續(xù)的凹凸齒狀結構，凹凸齒狀結構的尺寸可根據所設定的破碎粒度來進行調整，扇形結構的較短側邊與所述凹凸齒狀結構連接處設置有一凸出的刀齒，所述刀齒的縱截面為直角梯形，使得破碎刀23的破碎力度大，效率高。

請繼續(xù)參閱圖1和圖2所述垃圾豎管13的下端連接有垃圾輸送管道22，垃圾豎管13與垃圾輸送管道22之間設有過渡彎管14，過渡彎管14可以有效減少氣力垃圾輸送的阻力，垃圾輸送管道22與中央收集站相連，中央收集站內設有中央收集設備、控制中心和負壓動力源裝置，優(yōu)選的，負壓動力源裝置為抽風機。

所述第一機架20一角上裝有用于監(jiān)控和記錄運行情況的攝像頭1，發(fā)現(xiàn)異情能及時處理，能及時有效消除安全隱患。

所述輸送機17下端固定有防止大件垃圾起運時跑偏和由于重心不穩(wěn)滑落的擋料器16，所述輸送機17與第四動力裝置21連接，優(yōu)選地，第四動力裝置21為減速電機，當往輸送皮帶上放置垃圾時，可以防止大件垃圾起運時跑偏和由于重心不穩(wěn)滑落。

請參閱圖4，所述固廢物及生活垃圾管道運輸地面大件處理裝置的控制方法，包括以下步驟：

S1、當大件器物箱15內垃圾達到設計容量時，由專人處理；

S2、專人進行密碼識別和身份識別后，檢查設備和周邊環(huán)境，確認沒有安全隱患后，手動把設備預啟動信號發(fā)送給控制中心；

S3、控制中心收到信號并將開啟指令發(fā)送給控制裝置26，手動啟動氣密閥門12和落料閥18；

S4、控制中心接收到氣密閥門12和落料閥18打開的信號后，啟動負壓動力源裝置；

S5、當管道內的氣流速度達到設定值時，控制中心把開啟指令發(fā)送給控制裝置26，手動啟動破碎裝置25和輸送機17；

S6、由專人把大件器物箱15內的大件垃圾放到輸送機17上，運送至破碎裝置25內；

S7、在破碎裝置25內破碎、鐵器初選后由垃圾輸送管道22運至中央收集設備。

可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本發(fā)明所附的權利要求的保護范圍。