本實(shí)用新型涉及一種噴涂設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)噴涂機(jī)。

背景技術(shù)：

涂料、油漆等物品大多含有對人體有害的物質(zhì)，但目前多數(shù)噴涂工作自動(dòng)化程度不高，仍需人工操作，給工作人員帶來不可避免的傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種可自動(dòng)完成噴涂工作、效率高的自動(dòng)噴涂機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)噴涂機(jī)，包括噴槍，所述噴槍通過涂料管連接盛裝涂料的容器，其還包括支撐架，所述支撐架上設(shè)置有X軸、Y軸、噴槍傳送裝置和Y軸傳送裝置；所述噴槍傳送裝置用于使噴槍沿Y軸移動(dòng)；所述Y軸傳送裝置用于使Y軸沿X軸移動(dòng)；所述自動(dòng)噴涂機(jī)還包括控制器和用于獲取Y軸的位置信息和噴槍的位置信息的定位裝置，所述定位裝置和噴槍開關(guān)均與控制器電連接，控制器與用于帶動(dòng)Y軸傳送裝置的電機(jī)相連；控制器與用于帶動(dòng)噴槍傳送裝置的電機(jī)相連。控制器根據(jù)Y軸的位置信息控制Y軸傳送裝置的運(yùn)行；控制器根據(jù)噴槍的位置信息控制噴槍傳送裝置的運(yùn)行；控制器根據(jù)Y軸的位置信息和噴槍的位置信息控制噴槍開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)。當(dāng)噴槍移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的某起始位置后，控制器打開噴槍開關(guān)，然后根據(jù)定位裝置傳來的信息控制噴槍上下左右自動(dòng)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂；當(dāng)噴槍移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的終止位置后，控制器關(guān)閉噴槍開關(guān)。

所述Y軸上設(shè)置有與X軸匹配的第一Y組滑輪，所述Y軸通過第一Y組滑輪在X軸上移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)噴槍平滑移動(dòng)，噴涂效果更好。

所述噴槍傳送裝置和Y軸傳送裝置為履帶。Y軸與Y軸傳送裝置連接，噴槍與噴槍傳送裝置連接，噴槍傳送裝置設(shè)置在Y軸上。

所述噴槍通過噴槍連接裝置與噴槍傳送裝置可拆卸地連接。噴槍連接裝置上可以同時(shí)安裝不止一個(gè)噴槍，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)噴槍同時(shí)工作，增加噴涂效率。

所述支撐架上還設(shè)置有固定軸，所述固定軸與X軸平行，所述Y軸上還設(shè)置有與固定軸匹配的第二Y組滑輪，所述Y軸通過第二Y組滑輪在X軸上移動(dòng)?？梢允筜軸更穩(wěn)定，使Y軸與X軸的夾角始終不變。

所述自動(dòng)噴涂機(jī)還包括用于容納涂料管的線纜托鏈以及用于容納線纜托鏈的凹槽；所述線纜托鏈一端固定在Y軸上；所述凹槽設(shè)置在支撐架上。線纜拖鏈隨著Y軸的移動(dòng)而逐漸攤開或折疊起來。

所述Y軸上設(shè)置有涂料管固定裝置。涂料管固定裝置包括兩個(gè)穿線圈，其中一個(gè)固定在線纜拖鏈與Y軸的連接處附近，另一個(gè)固定在噴槍附近，使涂料管沿Y軸展開或彎曲，可以防止涂料管四處亂繞。

所述定位裝置包括分別設(shè)置在Y軸兩端和噴槍上的定位傳感器。Y軸上下兩端均設(shè)置有定位傳感器，可以更準(zhǔn)確地控制Y軸的移動(dòng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有能自動(dòng)準(zhǔn)確地進(jìn)行噴涂的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動(dòng)噴涂機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動(dòng)噴涂機(jī)的噴槍傳送裝置和Y軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例

見圖1-2所示，本實(shí)施例提供的一種自動(dòng)噴涂機(jī)，包括噴槍13，所述噴槍13通過涂料管11連接盛裝涂料的容器，其還包括支撐架10，所述支撐架10上設(shè)置有X軸1、Y軸2、噴槍傳送裝置15和Y軸傳送裝置4；所述噴槍傳送裝置15用于使噴槍13沿Y軸2移動(dòng)；所述Y軸傳送裝置4用于使Y軸2沿X軸1移動(dòng)；所述自動(dòng)噴涂機(jī)還包括控制器和用于獲取Y軸2的位置信息和噴槍13的位置信息的定位裝置，所述定位裝置和噴槍開關(guān)均與控制器電連接，控制器根據(jù)Y軸2的位置信息控制Y軸傳送裝置4的運(yùn)行；控制器根據(jù)噴槍13的位置信息控制噴槍傳送裝置15的運(yùn)行；控制器根據(jù)Y軸2的位置信息和噴槍13的位置信息控制噴槍開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)。當(dāng)噴槍13移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的某起始位置后，控制器打開噴槍開關(guān)，然后根據(jù)定位裝置傳來的信息控制噴槍13上下左右自動(dòng)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂；當(dāng)噴槍13移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的終止位置后，控制器關(guān)閉噴槍開關(guān)。

所述Y軸2上設(shè)置有與X軸1匹配的第一Y組滑輪3，所述Y軸2通過第一Y組滑輪3在X軸1上移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)噴槍13平滑移動(dòng)，噴涂效果更好。

所述噴槍傳送裝置15和Y軸傳送裝置4為履帶。

所述噴槍13通過噴槍連接裝置14與噴槍傳送裝置15可拆卸地連接。噴槍傳送裝置15通過電機(jī)16帶動(dòng)；噴槍連接裝置14上可以同時(shí)安裝不止一個(gè)噴槍13，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)噴槍13同時(shí)工作，增加噴涂效率。

所述支撐架10上還設(shè)置有固定軸8，所述固定軸8與X軸1平行，所述Y軸2上還設(shè)置有與固定軸8匹配的第二Y組滑輪9，所述Y軸2通過第二Y組滑輪9在X軸1上移動(dòng)?？梢允筜軸2更穩(wěn)定，使Y軸2與X軸1的夾角始終不變。

所述自動(dòng)噴涂機(jī)還包括用于容納涂料管11和噴槍13使用的氣管12的線纜托鏈5以及用于容納線纜托鏈5的凹槽7；所述線纜托鏈5一端固定在Y軸2上；所述凹槽7設(shè)置在支撐架10上。線纜拖鏈隨著Y軸2的移動(dòng)而逐漸攤開或折疊起來。

所述Y軸2上設(shè)置有涂料管11固定裝置。涂料管11固定裝置包括兩個(gè)穿線圈6，其中一個(gè)固定在線纜拖鏈與Y軸2的連接處附近，另一個(gè)固定在噴槍13附近，使涂料管11沿Y軸2展開或彎曲，可以防止涂料管11四處亂繞。

所述定位裝置包括分別設(shè)置在Y軸2兩端和噴槍13上的定位傳感器。Y軸2上下兩端均設(shè)置有定位傳感器，可以更準(zhǔn)確地控制Y軸2的移動(dòng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案可以節(jié)約人力、提高效率。