本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)噴涂機(jī)及其噴涂方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的磨刀棒在制作成型后，需要進(jìn)行噴涂工藝，具體要進(jìn)行金剛砂打磨、高壓氣體除塵、等離子高溫噴粉和冷卻等多道工序，現(xiàn)有的技術(shù)是采用多臺(tái)機(jī)器對(duì)磨刀棒進(jìn)行不同的工序處理，每道工序間都需要人工轉(zhuǎn)運(yùn)棒體，機(jī)器上部敞口，粉塵會(huì)從上部飄逸出來，現(xiàn)場環(huán)境很差，對(duì)操作工人的身體造成較大傷害，也不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)作業(yè)，工作效率低；另外磨刀棒噴涂機(jī)也需要人工分揀上料，效率低下。

本發(fā)明就是基于這種情況作出的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安全環(huán)保、能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)作業(yè)的全自動(dòng)磨刀棒噴涂機(jī)及其噴涂方法。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種全自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于：包括有上料裝置1、噴涂裝置2以及將上料裝置1內(nèi)的棒體3轉(zhuǎn)運(yùn)至噴涂裝置2進(jìn)行噴涂的機(jī)械手4，所述的噴涂裝置2通過隔板201周向分隔成多個(gè)進(jìn)行不同工藝處理的分區(qū)202。

如上所述的全自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于：所述噴涂裝置2包括有噴涂機(jī)架203，在噴涂機(jī)架203上設(shè)有噴涂箱204，所述隔板201將噴涂箱204分成多個(gè)所述的分區(qū)202，在噴涂箱204上設(shè)有中心軸205以及被中心軸205帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤206，在每個(gè)所述分區(qū)202內(nèi)都設(shè)有固定在轉(zhuǎn)盤206底部用于將所述棒體3夾緊以進(jìn)行處理的氣動(dòng)卡盤207，所述氣動(dòng)卡盤207由固定在轉(zhuǎn)盤206上的第一電機(jī)208帶動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)。

如上所述的全自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于：在所述轉(zhuǎn)盤206上設(shè)有第二電機(jī)209，所述第二電機(jī)209通過同步帶210帶動(dòng)所述中心軸205轉(zhuǎn)動(dòng)，所述隔板201上開有供氣動(dòng)卡盤207和棒體3從一個(gè)分區(qū)202轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)分區(qū)202的第一孔211，在所述轉(zhuǎn)盤206底部設(shè)有在噴涂作業(yè)時(shí)能夠遮住第一孔211的豎向板214，在每個(gè)所述分區(qū)202的底部設(shè)有用于收集粉塵的漏斗212。

如上所述的全自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于：所述上料裝置1包括有上料機(jī)架101，所述上料機(jī)架101上設(shè)有傾斜的料箱102、用于將料箱102內(nèi)的棒體3推至下部堆積的推料機(jī)構(gòu)103、用于將堆積的棒體3向上推送至料箱102口部的升料機(jī)構(gòu)104、用于將料箱102口部的棒體3撥離而只能滑落一根棒體3的撥料機(jī)構(gòu)105，在所述料箱102的外側(cè)設(shè)有用于接收滑落的那根棒體3的收料口106。

如上所述的全自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于：所述推料機(jī)構(gòu)103包括有用于將料箱102內(nèi)的棒體3推至下部堆積的推桿1031，所述推桿1031的上端鉸接在所述上料機(jī)架101上，在所述上料機(jī)架101上固定有用于驅(qū)動(dòng)所述推桿1031轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置1032。

如上所述的全自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于：所述料箱102底板上設(shè)有與所述棒體3垂直的長條孔1033，所述推桿1031的下端插入所述長條孔1033內(nèi)并能沿長條孔1033運(yùn)動(dòng)以將所述料箱102內(nèi)的棒體3推至下部堆積。

如上所述的全自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于：在傾斜放置的所述料箱102下部設(shè)有第二孔1041，所述升料機(jī)構(gòu)104包括有能從該第二孔1041處升降以將該處的所述棒體3頂升的升降板1042，所述升降板1042上設(shè)有方便放置所述棒體3的第一斜面1043，第一斜面1043與所述料箱102內(nèi)壁構(gòu)成銳角。

如上所述的全自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于：所述撥料機(jī)構(gòu)105包括有設(shè)在所述料箱102下部上方的轉(zhuǎn)桿1051，所述轉(zhuǎn)桿1051上固定有隨轉(zhuǎn)桿1051一同轉(zhuǎn)動(dòng)以將所述料箱102口部的所述棒體3撥離而只能滑落一根棒體3的撥桿1052，所述撥桿1052的自由端初始狀態(tài)位于能防止上升的棒體滑落到所述收料口106的料箱102外側(cè)，在料箱102外側(cè)還設(shè)有隨所述升降板1042一同升降用于檢測升降板1042升降位移的光電傳感器。

如上所述的全自動(dòng)噴涂機(jī)，其特征在于：所述撥桿1052的自由端在設(shè)有方便撥離所述棒體3的第二斜面1053，轉(zhuǎn)桿1051與所述撥桿1052互相垂直，所述收料口106呈V字形。

一種如上所述全自動(dòng)噴涂機(jī)的工作方法，其特征在于包括有如下步驟：

A、往料箱102內(nèi)裝入多根棒體3，推桿1031在驅(qū)動(dòng)缸1032的驅(qū)動(dòng)下將棒體3推至料箱102下部堆積；

B、升降板1042在第二驅(qū)動(dòng)裝置1044的驅(qū)動(dòng)下上升將升降板1042處堆積的棒體3升至料箱102口部；

C、光電傳感器發(fā)出指令，撥桿1052在轉(zhuǎn)桿1051的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)將料箱102口部堆積的棒體3撥離至料箱102內(nèi)，只剩能夠滑落至收料口106的一根棒體3；

D、機(jī)械手4將收料口106內(nèi)的棒體3夾緊轉(zhuǎn)運(yùn)至上下料區(qū)內(nèi)的氣動(dòng)卡盤207，氣動(dòng)卡盤207被驅(qū)動(dòng)夾緊棒體3；

E、被氣動(dòng)卡盤207夾緊的棒體3被第一電機(jī)208帶動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)氣動(dòng)卡盤207向棒體3噴氣降溫；

F、步驟E中的棒體3通過第二電機(jī)209帶動(dòng)分別轉(zhuǎn)至金剛砂打磨區(qū)、高壓氣體除塵區(qū)、等離子高溫噴粉區(qū)和冷卻區(qū)，完成相應(yīng)的處理；在該棒體3轉(zhuǎn)運(yùn)至金剛砂打磨區(qū)時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)至上下料區(qū)的棒體3被機(jī)械手4卸下，然后機(jī)械手4又從收料口106內(nèi)夾取一根棒體3裝入上下料區(qū)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)循環(huán)作業(yè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明棒體的整體噴涂過程均為自動(dòng)化，完全不需要人工參與，就可以將棒體轉(zhuǎn)至另一個(gè)分區(qū)進(jìn)行下一個(gè)工序處理，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)作業(yè)，大大提高了工作效率。

2、本發(fā)明撥桿的設(shè)計(jì)巧妙，轉(zhuǎn)桿的自由端初始狀態(tài)是在料箱的外側(cè)，以防止棒體滑入收料口；在光電傳感器檢測到升降板上升至與料箱口部平齊時(shí)，光電傳感器發(fā)出指令，轉(zhuǎn)桿動(dòng)作，將升降板上的棒體撥離至料箱內(nèi)，使得升降板上只剩下一根棒體，該棒體隨即滑落至收料口內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)棒體的逐個(gè)分揀。

3、本發(fā)明棒體被設(shè)計(jì)成倒掛在氣動(dòng)卡盤上，漏斗被設(shè)計(jì)在棒體的下方，上部封閉，這樣在噴涂時(shí)產(chǎn)生的粉塵無法漏出，通過底下的漏斗分別收集再利用，既節(jié)省了材料，又安全環(huán)保。

4、本發(fā)明噴涂箱把門關(guān)閉后，就實(shí)現(xiàn)了內(nèi)部分區(qū)與外界的隔絕，使得內(nèi)部惡劣的噴涂環(huán)境不會(huì)影響到外界，各個(gè)分區(qū)之間也通過豎向板相互隔絕，互補(bǔ)干擾，保證了噴涂的質(zhì)量。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明噴涂機(jī)整機(jī)立體圖；

圖2是本發(fā)明噴涂裝置的立體圖1；

圖3是本發(fā)明噴涂裝置的立體圖2；

圖4是本發(fā)明上料裝置的立體圖；

圖5是本發(fā)明上料裝置撥桿初始狀態(tài)下的平面示意圖；

圖6是本發(fā)明上料裝置撥桿撥離棒體后的平面示意圖；

圖7是本發(fā)明倒掛系統(tǒng)的局部放大圖，其中省略了轉(zhuǎn)盤。

圖中：1為上料裝置；101為上料機(jī)架；102為料箱；103為推料機(jī)構(gòu)；1031為推桿；1032為第一驅(qū)動(dòng)裝置；1033為長條孔；1034為橫桿；104為升料機(jī)構(gòu)；1041為第二孔；1042為升降板；1043為第一斜面；1044為第二驅(qū)動(dòng)裝置；105為撥料機(jī)構(gòu)；1051為轉(zhuǎn)桿；1052為撥桿；1053為第二斜面；106為收料口；2為噴涂裝置；201為隔板；202為分區(qū)；203為噴涂機(jī)架；204為噴涂箱；205為中心軸；206為轉(zhuǎn)盤；207為氣動(dòng)卡盤；208為第一電機(jī)；209為第二電機(jī)；210為同步帶；211為第一孔；212為漏斗；213為門；214為箱蓋；215為豎向板；3為棒體；4為機(jī)械手；5為行走輪；6為卡盤固定部；601為卡盤進(jìn)氣接頭；602為卡盤出氣接頭；7為卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)部；8為進(jìn)氣孔；9為出氣孔；10為第一旋轉(zhuǎn)接頭；11為第二旋轉(zhuǎn)接頭。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說明以便于所述領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解。

一種全自動(dòng)噴涂機(jī)，如圖1至圖7所示，包括有上料裝置1、噴涂裝置2以及將上料裝置1內(nèi)的棒體3轉(zhuǎn)運(yùn)至噴涂裝置2進(jìn)行噴涂的機(jī)械手4，所述的噴涂裝置2通過隔板201周向分隔成多個(gè)進(jìn)行不同工藝處理的分區(qū)202。

如圖2和圖3所示，所述噴涂裝置2包括有噴涂機(jī)架203，在噴涂機(jī)架203上設(shè)有噴涂箱204，所述隔板201將噴涂箱204分成多個(gè)所述的分區(qū)202，在噴涂箱204內(nèi)設(shè)有中心軸205以及被中心軸205帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤206，在每個(gè)所述分區(qū)202內(nèi)都設(shè)有固定在轉(zhuǎn)盤206底部用于將所述棒體3夾緊以進(jìn)行處理的氣動(dòng)卡盤207，所述氣動(dòng)卡盤207由固定在轉(zhuǎn)盤206上的第一電機(jī)208帶動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)。

所述氣動(dòng)卡盤207包括有卡盤固定部6和卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)部7，卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)部7由第一電機(jī)208帶動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)，卡盤固定部6是固定不動(dòng)的，卡盤固定部6上分別設(shè)有卡盤進(jìn)氣接頭601和卡盤出氣接頭602，在中心軸205上設(shè)有多組進(jìn)氣孔8和出氣孔9，每一組的進(jìn)氣孔和出氣孔分別對(duì)應(yīng)與一個(gè)卡盤的卡盤進(jìn)氣接頭601和卡盤出氣接頭602相連，中心軸205內(nèi)部空心，氣管由下往上穿入中心軸205與氣動(dòng)卡盤207相連，用于驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)卡盤207張合，以松開、夾緊所述棒體3，并通過電磁閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。機(jī)械手4夾緊棒體3轉(zhuǎn)運(yùn)至上下料區(qū)的氣動(dòng)卡盤207后，氣動(dòng)卡盤207自動(dòng)將棒體3夾緊呈豎直狀態(tài)，不需人工參與。

棒體3倒掛在氣動(dòng)卡盤207上進(jìn)行噴涂作業(yè)，棒體3的下方設(shè)有通過管道與外部連通的漏斗212，噴涂箱上部封閉，這樣在噴涂時(shí)產(chǎn)生的粉塵無法漏出，通過底下的漏斗212分別收集再利用，既節(jié)省了材料，又安全環(huán)保。

在所述中心軸205的頂部設(shè)有用于接入電線的第一旋轉(zhuǎn)接頭10，在轉(zhuǎn)盤206上設(shè)有多個(gè)用于接入電線給所述第一電機(jī)208供電的接線孔11，每個(gè)接線孔11與一臺(tái)第一電機(jī)208對(duì)應(yīng)，電源線和控制線從第一旋轉(zhuǎn)接頭10進(jìn)入到噴涂箱204內(nèi)，給其內(nèi)部設(shè)備供電，然后又分開從每一個(gè)接線孔11出來，給每一臺(tái)第一電機(jī)208供電。

在每一臺(tái)所述第一電機(jī)208上都設(shè)有用于接入氣管通過所述氣動(dòng)卡盤207噴氣給所述棒體3冷卻的第二旋轉(zhuǎn)接頭11氣管從第二轉(zhuǎn)接頭11進(jìn)入氣動(dòng)卡盤207，用于給棒體3冷卻，形成內(nèi)冷外熱的效果，提高噴涂質(zhì)量。

在所述轉(zhuǎn)盤206上設(shè)有第二電機(jī)209，所述第二電機(jī)209通過同步帶210帶動(dòng)所述中心軸205轉(zhuǎn)動(dòng)，所述隔板201上開有供氣動(dòng)卡盤207和棒體3從一個(gè)分區(qū)202轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)分區(qū)202的第一孔211，在所述轉(zhuǎn)盤206底部設(shè)有在噴涂作業(yè)時(shí)能夠遮住第一孔211的豎向板214，使各個(gè)分區(qū)202之間相互隔開。因?yàn)闅鈩?dòng)卡盤207和棒體3都要穿過第一孔211，且氣動(dòng)卡盤207相比棒體3更大，所以第一孔211上部比下部更大。

具體地，所述噴涂裝置2包括有五個(gè)所述的分區(qū)202，五個(gè)分區(qū)202分別是上下料區(qū)、金剛砂打磨區(qū)、高壓氣體除塵區(qū)、等離子高溫噴粉區(qū)和冷卻區(qū)。比如金剛砂打磨區(qū)內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)的棒體3完成打磨工序后，中心軸205帶動(dòng)該棒體3穿過第一孔211轉(zhuǎn)至高壓氣體除塵區(qū)進(jìn)行除塵工序。

在每個(gè)所述分區(qū)202的底部設(shè)有與外部連通的漏斗212，因?yàn)樵趪娡抗に囍袝?huì)產(chǎn)生粉塵等有害物質(zhì)，所述的分區(qū)202外設(shè)有門213，所述噴涂箱204頂部還設(shè)有箱蓋214，工作狀態(tài)下，除了上下料區(qū)外的其他四個(gè)區(qū)全部用門213和箱蓋214封閉，避免有害粉塵飄出。

如上所述的全自動(dòng)噴涂機(jī)，所述噴涂機(jī)架203底部設(shè)有行走輪5。

如上所述的全自動(dòng)噴涂機(jī)，所述棒體3為磨刀棒，該磨刀棒可以為圓形或扁形。

如上所述的全自動(dòng)噴涂機(jī)，所述上料裝置1包括有上料機(jī)架101，所述上料機(jī)架101上設(shè)有傾斜的料箱102、用于將料箱102內(nèi)的棒體3推至下部堆積的推料機(jī)構(gòu)103、用于將堆積的棒體3向上推送至料箱102口部的升料機(jī)構(gòu)104、用于將料箱102口部的棒體3撥離而只能滑落一根棒體3的撥料機(jī)構(gòu)105，在所述料箱102的外側(cè)設(shè)有用于接收滑落的那根棒體3的收料口106。

如上所述的全自動(dòng)噴涂機(jī)，所述推料機(jī)構(gòu)103包括有用于將料箱102內(nèi)的棒體3推至下部堆積的推桿1031，所述推桿1031的上端鉸接在所述上料機(jī)架101上，在所述上料機(jī)架101上固定有用于驅(qū)動(dòng)所述推桿1031轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置1032。所述第一驅(qū)動(dòng)裝置1032優(yōu)選氣缸。

如上所述的全自動(dòng)噴涂機(jī)，所述料箱102底板上設(shè)有與所述棒體3垂直的長條孔1033，所述推桿1031的下端插入所述長條孔1033內(nèi)并能沿長條孔1033運(yùn)動(dòng)以將所述料箱102內(nèi)的棒體3推至下部堆積。

如上所述的全自動(dòng)噴涂機(jī)，所述推桿1031為兩根，所述長條孔1033為兩個(gè)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置1032的活塞桿通過橫桿1034與推桿1031連接。

如上所述的全自動(dòng)噴涂機(jī)，在傾斜放置的所述料箱102下部設(shè)有第二孔1041，所述升料機(jī)構(gòu)104包括有能從該第二孔1041處升降以將該處的所述棒體3頂升的升降板1042。

如上所述的全自動(dòng)噴涂機(jī)，所述升降板1042上設(shè)有方便放置所述棒體3的第一斜面1043。

如上所述的全自動(dòng)噴涂機(jī)，所述第一斜面1043與所述料箱102內(nèi)壁構(gòu)成銳角，便于棒體3在上升的過程中不會(huì)跌落。

如上所述的全自動(dòng)噴涂機(jī)，所述升降板1042通過固定在上料機(jī)架101上的第二驅(qū)動(dòng)裝置1044驅(qū)動(dòng)升降。所述第二驅(qū)動(dòng)裝置1044優(yōu)選氣缸。

如上所述的全自動(dòng)噴涂機(jī)，所述撥料機(jī)構(gòu)105包括有設(shè)在所述料箱102下部上方的轉(zhuǎn)桿1051，所述轉(zhuǎn)桿1051上固定有隨轉(zhuǎn)桿1051一同轉(zhuǎn)動(dòng)以將所述料箱102口部的所述棒體3撥離而只能滑落一根棒體3的撥桿1052，所述撥桿1052的自由端初始狀態(tài)位于能防止上升的棒體滑落到所述收料口106的料箱102外側(cè)，在料箱102外側(cè)還設(shè)有隨所述升降板1042一同升降用于檢測升降板1042升降位移的光電傳感器，光電傳感器圖中未畫出。

如上所述的全自動(dòng)噴涂機(jī)，所述撥桿1052的自由端設(shè)有方便撥離所述棒體3的第二斜面1053。

如上所述的全自動(dòng)噴涂機(jī)，所述轉(zhuǎn)桿1051與所述撥桿1052互相垂直。

如圖6所示，升降板1042上升時(shí)，其上堆積的棒體3不止一根，轉(zhuǎn)桿1051的自由端初始狀態(tài)是在料箱102的外側(cè)，可以防止棒體3滑入收料口106，光電傳感器隨升降板1042一同升降，在升降板1042上升到與料箱102口部平齊時(shí)，光電傳感器發(fā)出指令，轉(zhuǎn)桿1051動(dòng)作，將升降板1042上的棒體3撥離至料箱102內(nèi)，使得升降板1042上只剩下一根棒體3，如圖6所示，該棒體3隨即滑落至收料口106內(nèi)，為便于穩(wěn)妥地接收滑落的棒體3，所述收料口106呈V字形。

所述全自動(dòng)噴涂機(jī)的工作方法，包括有如下步驟：

A、往料箱102內(nèi)裝入多根棒體3，推桿1031在第一驅(qū)動(dòng)裝置1032的驅(qū)動(dòng)下將棒體3推至料箱102下部堆積；

B、升降板1042在第二驅(qū)動(dòng)裝置1044的驅(qū)動(dòng)下上升至料箱102口部，升降板1042處堆積的棒體3也隨之上升；

C、光電傳感器發(fā)出指令，撥桿1052在轉(zhuǎn)桿1051的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)將料箱102口部堆積的棒體3撥離至料箱102內(nèi)，只剩能夠滑落至收料口106的一根棒體3；

D、機(jī)械手4將收料口106內(nèi)的棒體3夾緊轉(zhuǎn)運(yùn)至上下料區(qū)內(nèi)的氣動(dòng)卡盤207，氣動(dòng)卡盤207被驅(qū)動(dòng)夾緊棒體3；

E、被氣動(dòng)卡盤207夾緊的棒體3被第一電機(jī)208帶動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)氣動(dòng)卡盤207向棒體3噴氣降溫；

F、步驟E中的棒體3通過第二電機(jī)209帶動(dòng)分別轉(zhuǎn)至金剛砂打磨區(qū)、高壓氣體除塵區(qū)、等離子高溫噴粉區(qū)和冷卻區(qū)，完成相應(yīng)的處理；在該棒體3轉(zhuǎn)運(yùn)至金剛砂打磨區(qū)時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)至上下料區(qū)的棒體3被機(jī)械手4卸下，然后機(jī)械手4又從收料口106內(nèi)夾取一根棒體3裝入上下料區(qū)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)循環(huán)作業(yè)。

本發(fā)明所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描述，并非對(duì)發(fā)明構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。