本實(shí)用新型涉及噴涂裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸孔噴涂的噴槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車的輕量化可降低燃油消耗和二氧化碳的排放，減小發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量是汽車輕量化的重要途徑，氣缸缸體是發(fā)動(dòng)機(jī)中質(zhì)量最大的零件，目前汽車發(fā)動(dòng)機(jī)采用鋁合金缸體，由于鋁合金氣缸內(nèi)壁容易磨損，所以需要在氣缸內(nèi)壁表面噴涂一層耐磨性較好的材料來(lái)延長(zhǎng)使用壽命。

目前發(fā)動(dòng)機(jī)缸孔噴涂裝置主要是將噴槍夾持在機(jī)械手上，該種噴涂裝置行程范圍小，運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)緩慢，重復(fù)定位精度低，本實(shí)用新型因此而來(lái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型目的是提供一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸孔噴涂的噴槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

基于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：

用于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸孔噴涂的噴槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括支架、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴槍及控制裝置，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述支架上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述噴槍設(shè)置在所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述控制裝置電連接。

在其中的一些實(shí)施方式中，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一傳動(dòng)軸、第一直角轉(zhuǎn)向器、滾珠絲杠和兩條左右相互平行的X軸導(dǎo)軌，所述第一伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述第一傳動(dòng)軸連接，所述第一傳動(dòng)軸通過(guò)所述第一直角轉(zhuǎn)向器與所述X軸導(dǎo)軌上設(shè)置的滾珠絲杠軸端連接并帶動(dòng)兩條相互平行的X軸導(dǎo)軌同步運(yùn)行，所述第一伺服電機(jī)與控制裝置電連接；

所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第二傳動(dòng)軸、第二直角轉(zhuǎn)向器、滾珠絲杠和兩條上下相互平行的Y軸導(dǎo)軌，所述第二伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述第二傳動(dòng)軸連接，所述第二傳動(dòng)軸通過(guò)所述第二直角轉(zhuǎn)向器與所述Y軸導(dǎo)軌上設(shè)置的滾珠絲杠軸端連接并帶動(dòng)兩條相互平行的Y軸導(dǎo)軌同步運(yùn)行，所述第二伺服電機(jī)與控制裝置電連接；

所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)和Z軸導(dǎo)軌，所述第三伺服電機(jī)設(shè)置在所述Z軸導(dǎo)軌的上端，所述第三伺服電機(jī)與控制裝置電連接，所述Z軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述Y軸導(dǎo)軌上。

在其中的一些實(shí)施方式中，所述X軸導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑塊，位于下方的Y軸導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置在兩個(gè)X軸導(dǎo)軌的第一滑塊上；

所述Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑塊，所述Z軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述第二滑塊上。

在其中的一些實(shí)施方式中，所述噴槍轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，該噴槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)行程覆蓋范圍大，重復(fù)定位精度高，移動(dòng)速度快，可提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型用于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸孔噴涂的噴槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：

1、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；1-1、第一伺服電機(jī)；1-2、第一傳動(dòng)軸；1-3、第一直角轉(zhuǎn)向器；1-4、X軸導(dǎo)軌；1-5、第一滑塊；

2、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2-1、第二伺服電機(jī)；2-2、第二傳動(dòng)軸；2-3、第二直角轉(zhuǎn)向器；2-4、Y軸導(dǎo)軌；2-5、第二滑塊；

3、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3-1、第三伺服電機(jī)；3-2、Z軸導(dǎo)軌；

4、噴槍；

5、支架。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)上述方案做進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不限于限制本實(shí)用新型的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。

參見(jiàn)圖1，為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，提供一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸孔噴涂的噴槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括支架5、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、噴槍4及控制裝置，其中X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1固定在支架5上，Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2滑動(dòng)設(shè)置在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1上，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3滑動(dòng)設(shè)置在Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，噴槍4設(shè)置在Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的下端，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3分別與控制裝置電連接。

具體的，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括第一伺服電機(jī)1-1、第一傳動(dòng)軸1-2、第一直角轉(zhuǎn)向器1-3、滾珠絲桿和兩條左右相互平行的X軸導(dǎo)軌1-4，第一伺服電機(jī)1-1的動(dòng)力輸出端與第一傳動(dòng)軸1-2連接，第一傳動(dòng)軸1-2通過(guò)第一直角轉(zhuǎn)向器1-3與X軸導(dǎo)軌1-4上設(shè)置的滾珠絲桿軸端連接并帶動(dòng)兩條相互平行的X軸導(dǎo)軌1-4同步運(yùn)行，第一伺服電機(jī)1-1與控制裝置電連接。

Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括第二伺服電機(jī)2-1、第二傳動(dòng)軸2-2、第二直角轉(zhuǎn)向器2-3、滾珠絲杠和兩條上下相互平行的Y軸導(dǎo)軌2-4，第二伺服電機(jī)2-1的動(dòng)力輸出端與第二傳動(dòng)軸2-2連接，第二傳動(dòng)軸2-2通過(guò)第二直角轉(zhuǎn)向器2-3與Y軸導(dǎo)軌2-4上設(shè)置的滾珠絲杠軸端連接并帶動(dòng)兩條相互平行的Y軸導(dǎo)軌2-4同步運(yùn)行，第二伺服電機(jī)2-1與控制裝置電連接。

Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括第三伺服電機(jī)3-1和Z軸導(dǎo)軌3-2，第三伺服電機(jī)3-1設(shè)置在Z軸導(dǎo)軌3-2的上端，第三伺服電機(jī)3-1與控制裝置電連接，Z軸導(dǎo)軌3設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌2-4上。

本例中，X軸導(dǎo)軌1-4上設(shè)有第一滑塊1-5，位于下方的Y軸導(dǎo)軌2-4的兩端分別設(shè)置在兩個(gè)X軸導(dǎo)軌1-4的第一滑塊1-5上；Y軸導(dǎo)軌2-4上設(shè)有第二滑塊2-5，Z軸導(dǎo)軌3-2設(shè)置在第二滑塊2-5上。

為了進(jìn)一步優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，噴槍4轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的下端以提高噴槍的靈活度。

上述實(shí)例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。