本實用新型涉及一種涂膠機膠頭機構，特別是涉及一種適用于全自動立式中空玻璃涂膠機的涂膠頭。

背景技術：

現(xiàn)有全自動立式中空玻璃涂膠機的膠頭機構通常由涂膠頭、膠頭旋轉(zhuǎn)機構、膠頭前后移動機構及膠頭升降機構組成，涂膠頭包括膠嘴、氣動貼靠機構、涂膠深度測量機構和角部注膠封堵的刮板機構，其中涂膠頭向中空玻璃貼靠都采用汽缸帶動；刮板機構為前置式，安裝于膠嘴、測量機構的前方。上述結(jié)構存在以下不足：

1、膠嘴的進膠座一般為斜坡狀，進膠管連接于進膠座的后部，通過進膠座內(nèi)加工的斜孔將膠輸送至膠嘴。在進膠座內(nèi)加工斜孔對工藝提出更高要求，提升了加工難度，同時斜孔輸送效果一般且易堵塞，清理麻煩；

2、氣動貼靠機構的汽缸有效行程短，不適于制造誤差較大的中空玻璃，同時還需要設置多個精密的減壓閥，設計進氣管路，導致其結(jié)構復雜、排布調(diào)整繁瑣；

3、刮板結(jié)構為前置式，一方面容易與膠嘴對面的吸盤機構產(chǎn)生碰撞，另一方面位于膠嘴下面的刮板伸縮導桿和活塞桿容易被膠弄臟阻滯伸縮。

有鑒于上述現(xiàn)有的涂膠頭存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設計制造多年豐富的實務經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學理的運用，積極加以研究創(chuàng)新，以其創(chuàng)設一種新型的全自動立式中空玻璃涂膠機的涂膠頭，能夠改進一般現(xiàn)有的涂膠頭，使其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研究、設計，并經(jīng)反復試作樣品及改進后，終于創(chuàng)設出確具使用價值的本實用新型。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提出一種新型的全自動立式中空玻璃涂膠機的涂膠頭，所要解決的技術問題是使其結(jié)構簡單、涂膠效果優(yōu)良，與膠頭旋轉(zhuǎn)機構、升降機構配合使用能高效完成涂膠作業(yè)，從而更加適于實用。

本實用新型的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現(xiàn)。依據(jù)本實用新型提出的一種全自動立式中空玻璃涂膠機的涂膠頭，包括大齒輪1、彈簧浮動貼靠機構2、固定板3、刮板組件4、膠嘴組件5和測深組件6，該彈簧浮動貼靠機構2設置于大齒輪1、固定板3之間，且分別與大齒輪1、固定板3固接；該刮板組件4固接于固定板3前端面的一側(cè)，該測深組件6固接于固定板3前端面的另一側(cè)；該膠嘴組件5也固接于固定板3的前端面，且該膠嘴組件5位于所述刮板組件4、測深組件6之間。

本實用新型的目的及解決其技術問題還采用以下技術措施來進一步實現(xiàn)。

前述的涂膠頭，所述大齒輪1、彈簧浮動貼靠機構2、固定板3的中部都開設有通孔。

前述的涂膠頭，所述刮板組件4包括第一氣缸41、第二氣缸44、刮板46，該第一氣缸41的活塞桿與推拉板42固接，推拉板42與座板43固接；第一氣缸41的氣缸座固接在固定板3上，其上方設置有第一導軌座47；該第一導軌座47也固接在固定板3上，裝有直線導軌和第一滑塊座48及第一滑塊410；第一滑塊座48頂部和第二導軌座49固接；所述第二氣缸44、第二導軌座49與座板43固接；刮板46與第一連接板45固接，該第一連接板45的豎板與第二氣缸44的活塞桿固接，其橫板上固接有第二滑塊411；該第二滑塊411放置在第二導軌座49的導軌上。

前述的涂膠頭，所述膠嘴組件5包括膠嘴51、進膠座52、上卡板53、壓板54，該膠嘴51固接于進膠座52前端；該進膠座52后端設有進膠口521、卡槽522；該上卡板53卡置在卡槽522中并通過壓板54緊固，所述上卡板53后端與兩個連接件55固接；所述兩個連接件55固接在固定板3的前端面。

前述的涂膠頭，所述進膠座52呈直線型，其后端的進膠口521與進膠管連接。

前述的涂膠頭，所述進膠口521通過彎頭與進膠管連接。

前述的涂膠頭，所述測深組件6包括第三氣缸61、軸承62、第二連接板63、測深弧板64，該第三氣缸61固接于固定板3前端面的下側(cè)，其活塞桿與第二連接板63連接；該第二連接板63與軸承62的轉(zhuǎn)軸621固接，該轉(zhuǎn)軸621前端固接有測深弧板64；所述軸承62的軸承套622通過固定件65與連接件55緊固。

前述的涂膠頭，所述第三氣缸61的活塞桿通過魚眼接頭與第二連接板63連接。

前述的涂膠頭，所述轉(zhuǎn)軸621的后端連接有編碼器66。

借由上述技術方案，本實用新型一種全自動立式中空玻璃涂膠機的涂膠頭具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型采用彈簧浮動貼靠機構替代氣動貼靠機構，相比于氣缸，不需要額外設置減壓閥等部件，結(jié)構簡單、成本降低且裝配調(diào)整方便，不易出故障；

2、進膠座設置為直線型，其內(nèi)部的輸膠通道為直孔，不但加工方便，而且易清理；

3、刮板機構為后置式，設置在膠嘴后部，避免了與吸盤機構產(chǎn)生碰撞同時不易被殘膠弄臟，并且僅采用兩個微型導軌和氣缸就可實現(xiàn)前后移動、左右橫移；

4、整個涂膠頭具有機構原理性創(chuàng)新，結(jié)構更優(yōu)化，各組成部件分布更合理。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1是本實用新型一種全自動立式中空玻璃涂膠機涂膠頭的結(jié)構示意圖。

圖2A是本實用新型一種全自動立式中空玻璃涂膠機涂膠頭的主視圖。

圖2B是本實用新型一種全自動立式中空玻璃涂膠機涂膠頭的仰視圖。

圖3A是本實用新型涂膠頭的刮板組件的右視圖。

圖3B是本實用新型涂膠頭的刮板組件的后視圖。

圖3C是本實用新型涂膠頭的刮板組件的俯視圖。

圖4A是本實用新型涂膠頭的進膠座的俯視圖。

圖4B是本實用新型涂膠頭的進膠座的側(cè)視圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型為達成預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的一種全自動立式中空玻璃涂膠機的涂膠頭其具體實施方式、結(jié)構、特征及其功效，詳細說明如后。

請參閱圖1，本實用新型一種全自動立式中空玻璃涂膠機的涂膠頭包括大齒輪1、彈簧浮動貼靠機構2、固定板3、刮板組件4、膠嘴組件5和測深組件6，該彈簧浮動貼靠機構2設置于大齒輪1、固定板3之間，且分別與大齒輪1、固定板3固接；該刮板組件4固接于所述固定板3前端面的一側(cè)，該測深組件6固接于所述固定板3前端面的另一側(cè)，該膠嘴組件5也固接于固定板3的前端面，且該膠嘴組件5位于所述刮板組件4、測深組件6之間。

所述大齒輪1、彈簧浮動貼靠機構2、固定板3的中部都開設有通孔，便于進膠管、氣缸的進氣管等穿過。

所述彈簧浮動貼靠機構2分別與大齒輪1、固定板3可通過螺釘固接，但本實用新型不限于此。

較佳的，在本實施例中由于中空玻璃是自左向右移動，所述刮板組件4固接于固定板3前端面的左側(cè)，所述測深組件6固接于固定板3前端面的右側(cè)，但本實用新型不限于此。

請參閱圖3A、圖3B及圖3C，所述刮板組件4包括第一氣缸41、推拉板42、座板43、第二氣缸44、第一連接板45、刮板46，該第一氣缸41的活塞桿與推拉板42固接，其頂部設置有第一導軌座47，所述第一汽缸41的氣缸座、第一導軌座47的后端都固接于固定板3的前端面。該第一導軌座47也固接在固定板3上，裝有直線導軌和第一滑塊座48及第一滑塊410。該第一滑塊座48頂部與第二導軌座49固接，所述第二氣缸44、第二導軌座49與座板43固接，該座板43與推拉板42固接。該刮板46與第一連接板45固接，該第一連接板45的豎板與第二氣缸44的活塞桿固接，其橫板上固接有第二滑塊411，該第二滑塊411放置在第二導軌座49上，可沿導軌滑動。

所述刮板組件4包括的部件可通過螺釘緊固為一體，但本實用新型不限于此。

具體的，第一汽缸41伸出或收回活塞桿時，推拉板42、座板43、第二氣缸44、第一連接板45、刮板46在第一導軌座47、第一滑塊410的配合下向前或向后移動。第二氣缸44伸出或收回活塞桿時，第一連接板45、刮板46在第二導軌座49、第二滑塊411的配合下向右或向左移動。

請參閱圖2A、圖2B及圖4A、圖4B，該膠嘴組件5包括膠嘴51、進膠座52、上卡板53、壓板54，該膠嘴51固接于進膠座52前端，該進膠座52后端設有進膠口521、卡槽522，該上卡板53卡置在卡槽522中并通過壓板54壓緊固定，所述上卡板53后端與兩個連接件55固接，所述兩個連接件55固接在固定板3上。

所述膠嘴組件5包括的部件可通過螺釘連接和卡槽壓板固定，但本實用新型不限于此。

所述進膠座52呈直線型，其后端的進膠口521與進膠管連接。具體的，該進膠管從大齒輪1、彈簧浮動貼靠機構2、固定板3中部的通孔穿過，可通過彎頭與進膠口521連接，但本實用新型不限于此。

請參閱圖2A、圖2B，該測深組件6包括第三氣缸61、軸承62、第二連接板63、測深弧板64，該第三氣缸61固接于固定板3前端面的下側(cè)，其活塞桿與第二連接板63連接，該第二連接板63與軸承62的轉(zhuǎn)軸621固接，該轉(zhuǎn)軸621前端固接有測深弧板64，所述軸承62的軸承套622通過固定件65與連接件55緊固。

所述第三氣缸61的活塞桿通過魚眼接頭與第二連接板63連接。

所述轉(zhuǎn)軸621后端與編碼器66連接。編碼器66接受測深弧板64所測的深度信號，將其傳送給上位機，上位機根據(jù)中空玻璃槽深控制涂膠量。

所述測深組件6包括的部件可通過螺釘連接，但本實用新型不限于此。

具體的，該第三氣缸61收回活塞桿時，帶動第二連接板63，促使轉(zhuǎn)軸621順時針轉(zhuǎn)動，測深弧板立起接觸中空玻璃間隔槽底測深；該第三氣缸61伸出活塞桿時，帶動第二連接板63，促使轉(zhuǎn)軸621逆時針轉(zhuǎn)動，測深弧板64脫離中空玻璃間隔槽。

在實際生產(chǎn)中，本實用新型一種全自動立式中空玻璃涂膠機的涂膠頭與旋轉(zhuǎn)機構、升降機構共同構成膠頭機構，該膠頭機構與涂膠機傳送裝置，最佳是與申請人同日申請的全自動立式中空玻璃涂膠機輸送機構配合使用能高效、高質(zhì)量地完成涂膠作業(yè)。涂膠作業(yè)流程如下：

待涂膠玻璃升降至指定位置，開始噴膠工作前，涂膠頭位于涂膠臺立柱導軌的底部。根據(jù)玻璃厚度，啟動升降機構，涂膠頭上升到待涂膠玻璃右立邊下端，啟動中空玻璃輸送機構使中空玻璃向膠嘴方向移動壓縮彈簧貼緊中空玻璃后停止。測深組件6使測深弧板64貼緊中空玻璃槽底。然后再次啟動升降機構，涂膠頭上升，同時膠嘴51出膠填滿中空玻璃右立邊的槽。當涂膠頭上升至中空玻璃右立邊上端時停止涂膠，測深弧板64脫離中空玻璃槽，啟動旋轉(zhuǎn)機構，涂膠頭旋轉(zhuǎn)90°；啟動第一氣缸41、第二氣缸44，刮板46伸出貼靠到中空玻璃上與膠嘴51封住中空玻璃右立邊上端的角部，膠嘴51給角部注膠，注膠完成后刮板46縮回；

測深弧板64落下貼緊中空玻璃左立邊的槽底，輸送機構啟動，中空玻璃向右移動，膠嘴51出膠填滿中空玻璃頂邊的槽。當涂膠至頂邊左端的角部時停止涂膠，測深弧板64脫離中空玻璃槽，在旋轉(zhuǎn)機構的作用下涂膠頭再旋轉(zhuǎn)90°，此時刮板46伸出與膠嘴51封住中空玻璃頂邊左端的角部，膠嘴51給中空玻璃頂邊左端的角部注膠，注膠完成后刮板46縮回；

測深弧板64落下貼緊中空玻璃左立邊的槽底，在升降機構的作用下涂膠頭下降，同時膠嘴51出膠填滿中空玻璃左立邊的槽。當涂膠至左立邊的下端時停止涂膠，測深弧板64脫離中空玻璃槽，在旋轉(zhuǎn)機構的作用下涂膠頭再旋轉(zhuǎn)90°，此時刮板46伸出與膠嘴51封住中空玻璃左立邊下端的角部，膠嘴51給中空玻璃左立邊下端的角部注膠，注膠完成后刮板46縮回；

測深弧板64落下貼緊中空玻璃底邊的槽底，輸送機構反向啟動，中空玻璃向左移動，膠嘴51出膠填滿中空玻璃底邊的槽，當涂膠至底邊右端的角部時停止涂膠，測深弧板64脫離中空玻璃槽，此時刮板46伸出與膠嘴51封住中空玻璃底邊右端的角部，膠嘴51給中空玻璃底邊右端的角部注膠，注膠完成后刮板46跟隨中空玻璃移出膠嘴51后，刮板46縮回。最后涂膠頭下落回到工作前的初始位置，涂膠頭對中空玻璃的涂膠作業(yè)完成。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型做任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。