本實(shí)用新型涉及用于噴涂行業(yè)的往復(fù)機(jī)，具體為一種往復(fù)機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有往復(fù)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的是傳動(dòng)帶采用同步帶或皮帶，在立柱四周用尼龍滾輪，或是采用兩組V型輪卡住立柱做上下傳動(dòng)。該種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)行過(guò)程中噪音大，鋼鐵面直接接觸，摩擦力大，部件容易損壞，更換困難；傳動(dòng)帶采用同步帶或皮帶進(jìn)行上下傳動(dòng)，在快速上下傳動(dòng)過(guò)程中，容易損壞，存在危險(xiǎn)。

現(xiàn)有的往復(fù)機(jī)底座，傳統(tǒng)的為在底座下端裝萬(wàn)向輪，調(diào)整前后距離時(shí)，需工人人工推動(dòng)前行，這樣存在一定的不安全因素，還有可能在工作過(guò)程中出現(xiàn)滑動(dòng)，直接導(dǎo)致廢品出現(xiàn)或損壞噴槍等生產(chǎn)事故；也有采用長(zhǎng)鏈條或螺紋絲桿結(jié)構(gòu)，通過(guò)人工搖動(dòng)手柄做前后的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該種傳統(tǒng)的人工推動(dòng)前行或者人工搖動(dòng)手柄運(yùn)動(dòng)的方式都會(huì)影響生產(chǎn)效率以及增加工人的工作量。

隨著工業(yè)科技的發(fā)展，往復(fù)機(jī)底座出現(xiàn)了采用圓柱形直線導(dǎo)軌或滾輪在角鐵上運(yùn)行的技術(shù)方案，該技術(shù)方案有效提升了生產(chǎn)效率，降低了工人的工作量，然而該技術(shù)方案常會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中左右擺動(dòng)，抖動(dòng)嚴(yán)重，進(jìn)而導(dǎo)致噴涂質(zhì)量參差不齊，直接影響產(chǎn)品合格率的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，可自行進(jìn)行前后距離調(diào)節(jié)和上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)穩(wěn)定，噪音低，安全性好，占用空間小以及噴涂過(guò)程穩(wěn)定性好，以及有效保證噴涂質(zhì)量的往復(fù)機(jī)。

本實(shí)用新型可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種往復(fù)機(jī)，包括往復(fù)機(jī)傳動(dòng)裝置和往復(fù)機(jī)底座，所述往復(fù)機(jī)傳動(dòng)裝置安裝在往復(fù)機(jī)底座上，所述往復(fù)機(jī)底座上設(shè)有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩通過(guò)保護(hù)罩安裝座安裝在往復(fù)機(jī)底座上，所述往復(fù)機(jī)底座包括框形底座架，所述框形底座架內(nèi)兩側(cè)設(shè)有并行分布的直線導(dǎo)軌，兩條直線導(dǎo)軌上均設(shè)有滑動(dòng)軸承支座，所述滑動(dòng)軸承支座通過(guò)滑塊與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，兩條直線導(dǎo)軌之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)軸承支座沿直線導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)軸承支座上安裝有往復(fù)機(jī)傳動(dòng)裝置，該往復(fù)機(jī)底座主要由框形底座架，分布在框形底座架內(nèi)兩側(cè)平行設(shè)置的兩個(gè)直線導(dǎo)軌，設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滑動(dòng)軸承支座以及設(shè)置在兩直線導(dǎo)軌之間用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)軸承支座沿直線導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其零部件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；框形底座架內(nèi)的直線導(dǎo)軌以及滑動(dòng)軸承支座均為常用零部件，其來(lái)源豐富，成本低廉；通過(guò)前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)軸承支座通過(guò)滑塊沿直線導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)行過(guò)程勻速前進(jìn)，動(dòng)作平穩(wěn)，平穩(wěn)性得到大幅提高，從而改善了整個(gè)往復(fù)機(jī)的平穩(wěn)性；采用前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)底座，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，無(wú)需人工手工進(jìn)行推動(dòng)或者搖動(dòng)操作，避免了人工手動(dòng)操作存在的安全隱患，安全性好；采用前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)底座，其運(yùn)行過(guò)程作勻速運(yùn)行，平穩(wěn)性好，有效確保了往復(fù)機(jī)的噴涂效果；

所述往復(fù)機(jī)傳動(dòng)裝置包括底座箱框架，所述底座箱框架上設(shè)有立式支架，所述立式支架和底座箱框架內(nèi)設(shè)有用于帶動(dòng)噴槍移動(dòng)的上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在底座箱框架內(nèi)的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)鏈輪，安裝在立式支架上端的從動(dòng)鏈輪，所述電機(jī)與驅(qū)動(dòng)鏈輪連接，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條與從動(dòng)鏈輪連接，所述傳動(dòng)鏈條上設(shè)有用于固定噴槍的噴槍固定板，所述電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條在驅(qū)動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上移動(dòng)，所述傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)噴槍固定板上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該往復(fù)機(jī)傳動(dòng)裝置通過(guò)采用傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)噴槍固定板做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其傳動(dòng)穩(wěn)定，不易損壞，傳動(dòng)過(guò)程安全性好；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于立式支架和底座箱框架內(nèi)，立式支架和底座箱框架起到保護(hù)上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，避免上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與外部接觸，雙重確保傳動(dòng)安全。

進(jìn)一步地，所述立式支架的兩側(cè)分別設(shè)有立柱，立式支架的中間設(shè)有四方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副，所述四方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的背部設(shè)有用于清理粉塵或油漆的毛刷，所述噴槍固定板安裝在橫桿連接座上，所述橫桿連接座背部通過(guò)四方向滾動(dòng)直線滑塊與四方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副滑動(dòng)連接，所述橫桿連接座的一端外部設(shè)有用于固定導(dǎo)線槽的導(dǎo)線槽固定板，導(dǎo)線槽固定板的設(shè)置，用于有序地放置與噴槍連接的粉管和電纜線，使粉管和電纜線隨噴槍一起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，有效避免粉管或電纜線在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)折疊窩死等現(xiàn)象，有效確保電纜線不會(huì)被刮傷，起到安全保護(hù)作用，使噴槍能夠順利工作。所述橫桿連接座的兩端分別與兩側(cè)的立柱滑動(dòng)連接，所述立柱上設(shè)有供橫桿連接座上下移動(dòng)的移動(dòng)空間。四方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副由于其為45度接觸角的等分設(shè)計(jì)，其具有垂直向上、向下和左右水平四方向額定載荷相等，其額定載荷大，剛性好，剛度高，傳動(dòng)穩(wěn)定，安全。四方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副以及四方向滾動(dòng)直線滑塊的設(shè)置，使噴槍固定板通過(guò)橫桿連接座和四方向滾動(dòng)直線滑塊與四方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副滑動(dòng)連接，在不影響位置精確度的情況下，有效降低了傳動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生的噪音，減輕了上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上部分的重量，增加了噴槍固定槍上下往復(fù)運(yùn)行的穩(wěn)定性，有效減少了噴槍在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的抖動(dòng)，進(jìn)而有效確保噴涂質(zhì)量。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)通過(guò)變速箱與驅(qū)動(dòng)鏈輪連接，所述變速箱安裝在變速箱固定座上，所述電機(jī)與變速箱連接，所述變速箱與驅(qū)動(dòng)鏈輪連接。

進(jìn)一步地，所述立柱上設(shè)有用于控制傳動(dòng)鏈條上行和下行的電子傳感器。

進(jìn)一步地，所述底座箱框架包括頂板、底板和多個(gè)立板，所述頂板與立板之間、底板與立板之間均通過(guò)角鐵組合焊接而成，該種由角鐵組合將立板和頂板，立板和底板焊接組合在一起的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使整個(gè)底座箱在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中更加牢固，平穩(wěn)。所述底座箱框架通過(guò)底板與底座上的滑動(dòng)軸承支座連接，底座箱框架進(jìn)而帶動(dòng)其上的往復(fù)機(jī)傳動(dòng)裝置作前后運(yùn)動(dòng)，往復(fù)機(jī)傳動(dòng)裝置再帶動(dòng)其上的噴槍運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾珠絲桿組件，所述滾珠絲桿組件包括帶座軸承、滾珠絲桿、絲桿連接座和絲桿傳動(dòng)齒輪，所述滾珠絲桿的兩端分別與帶座軸承連接，滾珠絲桿的絲桿上連接有可沿絲桿移動(dòng)的絲桿連接座，所述絲桿連接座通過(guò)絲桿螺母與滾珠絲桿連接，滾珠絲桿的一端帶座軸承的外部連接有絲桿傳動(dòng)齒輪，所述絲桿傳動(dòng)齒輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，絲桿傳動(dòng)齒輪由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與其連接的滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使?jié)L珠絲桿上的絲桿連接座沿滾珠絲桿移動(dòng)。采用滾珠絲桿作為前后運(yùn)動(dòng)的前后樞紐，在傳動(dòng)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)卡頓以及抖動(dòng)現(xiàn)象，其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，沒(méi)有抖動(dòng)現(xiàn)行，噪音低。

進(jìn)一步地，所述絲桿連接座的兩側(cè)分別通過(guò)第一連接支架和第二連接支架與位于滾珠絲桿兩側(cè)直線導(dǎo)軌上的滑動(dòng)軸承支座連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座電機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪，所述底座電機(jī)的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述底座電機(jī)連接齒輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條與絲桿傳動(dòng)齒輪連接，底座電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)而通過(guò)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述框形底座架包括兩相對(duì)設(shè)置的長(zhǎng)邊框和兩相對(duì)設(shè)備的短邊框，所述長(zhǎng)邊框和短邊框均為折彎板，所述折彎板頂部設(shè)有向內(nèi)的上折板，底部設(shè)有向內(nèi)的下折板，所述下折板的寬度大于上折板的寬度，所述長(zhǎng)邊框與短邊框焊接連接，有效降低成本，減輕重量，同時(shí)有效縮短生產(chǎn)時(shí)間，提高加工效率。

進(jìn)一步地，所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在長(zhǎng)邊框的下折板上，所述直線導(dǎo)軌與長(zhǎng)邊框的下折板之間設(shè)有導(dǎo)軌墊塊，所述帶座軸承設(shè)置在短邊框的下折板上，所述帶座軸承與短邊框的下折板之間設(shè)有軸承墊塊，導(dǎo)軌墊塊的設(shè)置，有效減少直線導(dǎo)軌在運(yùn)行過(guò)程中的承壓及抖斗，保持運(yùn)行的平穩(wěn)。

進(jìn)一步地，所述帶座軸承設(shè)置在短邊框的下折板上，所述帶座軸承與短邊框的下折板之間設(shè)有軸承墊塊，有效減少帶座軸承在運(yùn)行過(guò)程產(chǎn)生的抖動(dòng)，保持運(yùn)行的平穩(wěn)。

本實(shí)用新型往復(fù)機(jī)，具有如下的有益效果：

第一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本實(shí)用新型往復(fù)機(jī)主要由往復(fù)機(jī)底座和安裝在往復(fù)機(jī)底座上的往復(fù)機(jī)傳動(dòng)裝置構(gòu)成，往復(fù)機(jī)底座主要由框形底座架，分布在框形底座架內(nèi)兩側(cè)平行設(shè)置的兩個(gè)直線導(dǎo)軌，設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滑動(dòng)軸承支座以及設(shè)置在兩直線導(dǎo)軌之間用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)軸承支座沿直線導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其零部件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；

第二、安全性好，本實(shí)用新型往復(fù)機(jī)中的往復(fù)機(jī)傳動(dòng)裝置通過(guò)采用傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)噴槍固定板做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其傳動(dòng)穩(wěn)定，不易損壞，傳動(dòng)過(guò)程安全性好；往復(fù)機(jī)傳動(dòng)裝置中的上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于立式支架和底座箱框架內(nèi)，立式支架和底座箱框架起到保護(hù)上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，避免上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與外部接觸，雙重確保傳動(dòng)安全；同時(shí)本實(shí)用新型往復(fù)機(jī)中的往復(fù)機(jī)底座采用前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)底座，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，無(wú)需人工手工進(jìn)行推動(dòng)或者搖動(dòng)操作，避免了人工手動(dòng)操作存在的安全隱患，安全性好；

第三、傳動(dòng)穩(wěn)定，往復(fù)機(jī)傳動(dòng)裝置中四方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副以及四方向滾動(dòng)直線滑塊的設(shè)置，使噴槍固定板通過(guò)橫桿連接座和四方向滾動(dòng)直線滑塊與四方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副滑動(dòng)連接，傳動(dòng)穩(wěn)定，安全；往復(fù)機(jī)底座通過(guò)前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)軸承支座通過(guò)滑塊沿直線導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)行過(guò)程勻速前進(jìn)，動(dòng)作平穩(wěn)，平穩(wěn)性得到大幅提高，從而改善了整個(gè)往復(fù)機(jī)的平穩(wěn)性；

第四、運(yùn)行過(guò)程噪音低，往復(fù)機(jī)傳動(dòng)裝置中四方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副以及四方向滾動(dòng)直線滑塊的配合設(shè)置，其在不影響位置精確度的情況下，有效降低了傳動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生的噪音；同時(shí)，往復(fù)機(jī)底座采用滾珠絲桿作為前后運(yùn)動(dòng)的前后樞紐，在傳動(dòng)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)卡頓以及抖動(dòng)現(xiàn)象，其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，沒(méi)有抖動(dòng)現(xiàn)行，噪音低；

第五、噴涂過(guò)程運(yùn)行穩(wěn)定，噴涂質(zhì)量好，往復(fù)機(jī)底座中采用前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)底座，其運(yùn)行過(guò)程作勻速運(yùn)行，平穩(wěn)性好，有效確保了往復(fù)機(jī)的噴涂效果；同時(shí)往復(fù)機(jī)傳動(dòng)裝置中四方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副以及四方向滾動(dòng)直線滑塊的配合設(shè)置，減輕了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上部分的重量，增加了噴槍固定槍上下往復(fù)運(yùn)行的穩(wěn)定性，有效減少了噴槍在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的抖動(dòng)，進(jìn)而有效確保噴涂質(zhì)量；

第六、底座箱框架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，而且有效確保運(yùn)行過(guò)程頂板的平面度及安裝其上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的平穩(wěn)性，該種由角鐵組合將立板和頂板，立板和底板焊接組合在一起的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使整個(gè)底座箱在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中更加牢固，平穩(wěn)；

第七、有效保護(hù)粉管和電纜線，導(dǎo)線槽固定板的設(shè)置，用于有序地放置與噴槍連接的粉管和電纜線，使粉管和電纜線隨噴槍一起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，有效避免粉管或電纜線在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)折疊窩死等現(xiàn)象，有效確保電纜線不會(huì)被刮傷，起到安全保護(hù)作用，使噴槍能夠順利工作；

第八、成本低廉，框形底座架內(nèi)的直線導(dǎo)軌以及滑動(dòng)軸承支座均為常用零部件，其來(lái)源豐富，成本低廉。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型往復(fù)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中往復(fù)機(jī)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為圖1中往復(fù)機(jī)傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為圖1中往復(fù)機(jī)底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3中往復(fù)機(jī)底座的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型產(chǎn)品作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1至圖5所示，一種往復(fù)機(jī)，包括往復(fù)機(jī)傳動(dòng)裝置1和往復(fù)機(jī)底座2，所述往復(fù)機(jī)傳動(dòng)裝置1安裝在往復(fù)機(jī)底座2上，所述往復(fù)機(jī)底座2上設(shè)有保護(hù)罩31，所述保護(hù)罩31通過(guò)保護(hù)罩安裝座32安裝在往復(fù)機(jī)底座2上，所述往復(fù)機(jī)底座2包括框形底座架21，所述框形底座架21內(nèi)兩側(cè)設(shè)有并行分布的直線導(dǎo)軌23，兩條直線導(dǎo)軌23上均設(shè)有滑動(dòng)軸承支座210，所述滑動(dòng)軸承支座210通過(guò)滑塊216與直線導(dǎo)軌23滑動(dòng)連接，兩條直線導(dǎo)軌23之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)軸承支座210沿直線導(dǎo)軌23做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)軸承支座210上安裝有往復(fù)機(jī)傳動(dòng)裝置1，該往復(fù)機(jī)底座2主要由框形底座架21，分布在框形底座架21內(nèi)兩側(cè)平行設(shè)置的兩個(gè)直線導(dǎo)軌23，設(shè)置在直線導(dǎo)軌23上的滑動(dòng)軸承支座210以及設(shè)置在兩直線導(dǎo)軌23之間用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)軸承支座210沿直線導(dǎo)軌23做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其零部件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；框形底座架21內(nèi)的直線導(dǎo)軌23以及滑動(dòng)軸承支座210均為常用零部件，其來(lái)源豐富，成本低廉；通過(guò)前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)軸承支座210通過(guò)滑塊216沿直線導(dǎo)軌23做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)行過(guò)程勻速前進(jìn)，動(dòng)作平穩(wěn)，平穩(wěn)性得到大幅提高，從而改善了整個(gè)往復(fù)機(jī)的平穩(wěn)性；采用前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)底座，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，無(wú)需人工手工進(jìn)行推動(dòng)或者搖動(dòng)操作，避免了人工手動(dòng)操作存在的安全隱患，安全性好；采用前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)底座，其運(yùn)行過(guò)程作勻速運(yùn)行，平穩(wěn)性好，有效確保了往復(fù)機(jī)的噴涂效果；

所述往復(fù)機(jī)傳動(dòng)裝置1包括底座箱框架16，所述底座箱框架16內(nèi)設(shè)有編碼器122，所述底座箱框架16上設(shè)有立式支架11，所述立式支架11和底座箱框架16內(nèi)設(shè)有用于帶動(dòng)噴槍移動(dòng)的上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在底座箱框架16內(nèi)的電機(jī)18和驅(qū)動(dòng)鏈輪110，安裝在立式支架11上端的從動(dòng)鏈輪12，所述電機(jī)18與驅(qū)動(dòng)鏈輪110連接，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪110通過(guò)傳動(dòng)鏈條14與從動(dòng)鏈輪12連接，所述傳動(dòng)鏈條14上設(shè)有用于固定噴槍的噴槍固定板，所述電機(jī)18帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪110轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪110驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條14在驅(qū)動(dòng)鏈輪110和從動(dòng)鏈輪12上移動(dòng)，所述傳動(dòng)鏈條14帶動(dòng)噴槍固定板上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該往復(fù)機(jī)傳動(dòng)裝置1通過(guò)采用傳動(dòng)鏈條14帶動(dòng)噴槍固定板做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其傳動(dòng)穩(wěn)定，不易損壞，傳動(dòng)過(guò)程安全性好；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于立式支架11和底座箱框架16內(nèi)，立式支架11和底座箱框架16起到保護(hù)上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，避免上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與外部接觸，雙重確保傳動(dòng)安全。

如圖2和圖3所示，所述立式支架11的兩側(cè)分別設(shè)有立柱111，立式支架11的中間設(shè)有四方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副115，所述四方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副115的背部設(shè)有用于清理粉塵或油漆的毛刷114，所述噴槍固定板安裝在橫桿連接座116上，所述橫桿連接座116背部通過(guò)四方向滾動(dòng)直線滑塊216與四方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副115滑動(dòng)連接，所述橫桿連接座116的一端外部設(shè)有用于固定導(dǎo)線槽的導(dǎo)線槽固定板117，所述導(dǎo)線槽固定板117上設(shè)有導(dǎo)線槽，所述導(dǎo)線槽與導(dǎo)線架123連接，導(dǎo)線槽固定板117的設(shè)置，用于有序地放置與噴槍連接的粉管和電纜線，使粉管和電纜線隨噴槍一起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，有效避免粉管或電纜線在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)折疊窩死等現(xiàn)象，有效確保電纜線不會(huì)被刮傷，起到安全保護(hù)作用，使噴槍能夠順利工作。所述橫桿連接座116的兩端分別與兩側(cè)的立柱111滑動(dòng)連接，所述立柱111上設(shè)有供橫桿連接座116上下移動(dòng)的移動(dòng)空間。四方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副115由于其為45度接觸角的等分設(shè)計(jì)，其具有垂直向上、向下和左右水平四方向額定載荷相等，其額定載荷大，剛性好，剛度高，傳動(dòng)穩(wěn)定，安全。四方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副115以及四方向滾動(dòng)直線滑塊216的設(shè)置，使噴槍固定板通過(guò)橫桿連接座116和四方向滾動(dòng)直線滑塊216與四方向滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副115滑動(dòng)連接，在不影響位置精確度的情況下，有效降低了傳動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生的噪音，減輕了上下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上部分的重量，增加了噴槍固定槍上下往復(fù)運(yùn)行的穩(wěn)定性，有效減少了噴槍在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的抖動(dòng)，進(jìn)而有效確保噴涂質(zhì)量。

如圖2和圖3所示，所述電機(jī)18通過(guò)變速箱120與驅(qū)動(dòng)鏈輪110連接，所述變速箱120安裝在變速箱固定座121上，所述電機(jī)18與變速箱120連接，所述變速箱120與驅(qū)動(dòng)鏈輪110連接。所述立柱111上設(shè)有用于控制傳動(dòng)鏈條14上行和下行的電子傳感器113，所述電子傳感器113通過(guò)電子傳感器安裝板13安裝在立柱111上。

如圖2和圖3所示，所述底座箱框架16包括頂板119、底板19和多個(gè)立板17，所述頂板119與立板17之間、底板19與立板17之間均通過(guò)角鐵18組合焊接而成，該種由角鐵18組合將立板17和頂板119，立板17和底板19焊接組合在一起的結(jié)構(gòu)設(shè)置，使整個(gè)底座箱在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中更加牢固，平穩(wěn)。所述底座箱框架16通過(guò)底板19與底座上的滑動(dòng)軸承支座210連接，底座箱框架16進(jìn)而帶動(dòng)其上的往復(fù)機(jī)傳動(dòng)裝置1作前后運(yùn)動(dòng)，往復(fù)機(jī)傳動(dòng)裝置1再帶動(dòng)其上的噴槍運(yùn)動(dòng)。

如圖4和圖5所示，所述前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾珠絲桿28組件，所述滾珠絲桿28組件包括帶座軸承26、滾珠絲桿28、絲桿連接座29和絲桿傳動(dòng)齒輪27，所述滾珠絲桿28的兩端分別與帶座軸承26連接，滾珠絲桿28的絲桿上連接有可沿絲桿移動(dòng)的絲桿連接座29，所述絲桿連接座29通過(guò)絲桿螺母212與滾珠絲桿28連接，滾珠絲桿28的一端帶座軸承26的外部連接有絲桿傳動(dòng)齒輪27，所述絲桿傳動(dòng)齒輪27通過(guò)傳動(dòng)鏈條14與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，絲桿傳動(dòng)齒輪27由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)鏈條14驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與其連接的滾珠絲桿28轉(zhuǎn)動(dòng)使?jié)L珠絲桿28上的絲桿連接座29沿滾珠絲桿28移動(dòng)。采用滾珠絲桿28作為前后運(yùn)動(dòng)的前后樞紐，在傳動(dòng)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)卡頓以及抖動(dòng)現(xiàn)象，其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，沒(méi)有抖動(dòng)現(xiàn)行，噪音低。所述絲桿連接座29的兩側(cè)分別通過(guò)第一連接支架213和第二連接支架211與位于滾珠絲桿28兩側(cè)直線導(dǎo)軌23上的滑動(dòng)軸承支座210連接。

如圖4和圖5所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座電機(jī)22和驅(qū)動(dòng)齒輪24，所述底座電機(jī)22的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪24，所述底座電機(jī)22連接齒輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條14與絲桿傳動(dòng)齒輪27連接，底座電機(jī)22驅(qū)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪24進(jìn)而通過(guò)傳動(dòng)鏈條14帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4和圖5所示，所述框形底座架21包括兩相對(duì)設(shè)置的長(zhǎng)邊框和兩相對(duì)設(shè)備的短邊框，所述長(zhǎng)邊框和短邊框均為折彎板，所述折彎板頂部設(shè)有向內(nèi)的上折板，底部設(shè)有向內(nèi)的下折板，所述下折板的寬度大于上折板的寬度，所述長(zhǎng)邊框與短邊框焊接連接，有效降低成本，減輕重量，同時(shí)有效縮短生產(chǎn)時(shí)間，提高加工效率。所述直線導(dǎo)軌23設(shè)置在長(zhǎng)邊框的下折板上，所述直線導(dǎo)軌23與長(zhǎng)邊框的下折板之間設(shè)有導(dǎo)軌墊塊214，所述帶座軸承26設(shè)置在短邊框的下折板上，所述帶座軸承26與短邊框的下折板之間設(shè)有軸承墊塊215，導(dǎo)軌墊塊214的設(shè)置，有效減少直線導(dǎo)軌23在運(yùn)行過(guò)程中的承壓及抖斗，保持運(yùn)行的平穩(wěn)。所述帶座軸承26設(shè)置在短邊框的下折板上，所述帶座軸承26與短邊框的下折板之間設(shè)有軸承墊塊215，有效減少帶座軸承26在運(yùn)行過(guò)程產(chǎn)生的抖動(dòng)，保持運(yùn)行的平穩(wěn)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說(shuō)明書(shū)附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本實(shí)用新型；但是，凡熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。