本發(fā)明涉及一種機器人，尤其涉及一種稻谷快速脫殼用機器人。

背景技術：

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)或是危險的工作。

稻谷是指沒有去除稻殼的子實，在植物學上屬禾本科稻屬普通栽培稻亞屬中的普通稻亞種。稻谷籽粒的外形結構主要稻殼和糙米兩部分組成。

現有的稻谷脫殼用機器人存在稻谷脫殼速度慢的缺點，因此亟需研發(fā)一種稻谷脫殼速度快的稻谷快速脫殼用機器人。

技術實現要素：

(1)要解決的技術問題

本發(fā)明為了克服現有的稻谷脫殼用機器人稻谷脫殼速度慢的缺點，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種稻谷脫殼速度快的稻谷快速脫殼用機器人。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了這樣一種稻谷快速脫殼用機器人，包括有進料斗、蓋板、把手、鉸接部件、第一導向輪、第一拉繩、擋板、第一彈性件、脫殼箱、第一旋轉電機、第二轉軸、第一轉軸、第一繞線輪、第二旋轉電機、第一滾筒、第二滾筒、第三旋轉電機、第三轉軸、第一濾網、處理箱和收集框；處理箱頂部上開有第一通孔，處理箱右壁上開有第一小孔，處理箱頂部中間通過榫接的方式連接有進料斗，進料斗右壁上端與蓋板通過鉸接部件連接，鉸接部件包括有凹形板、連接軸和旋轉板，連接軸固定安裝在凹形板上，在旋轉板上設有圓孔，連接軸穿過旋轉板上的圓孔，并且旋轉板通過繞著連接軸轉動，進料斗右壁上端通過焊接的方式與進料斗右壁上端的鉸接部件的凹形板連接，蓋板通過焊接的方式與進料斗右壁上端的鉸接部件的旋轉板連接，蓋板頂部中間通過膠接連接的方式連接有把手，處理箱內左壁上部設有第一彈性件，第一彈性件的一端通過掛鉤的方式與處理箱左壁連接，第一彈性件的另一端通過掛鉤的方式與擋板連接，擋板上開有第二通孔，擋板與處理箱內頂部接觸，處理箱內右壁上部通過螺栓連接的方式連接有脫殼箱，脫殼箱內右壁通過螺栓連接的方式連接有第二旋轉電機和第三旋轉電機，第二旋轉電機位于第三旋轉電機的上方，第二旋轉電機上的輸出軸通過聯軸器與第二轉軸連接，第二轉軸上通過平鍵連接的方式連接有第一滾筒，第三旋轉電機上的輸出軸通過聯軸器與第三轉軸連接，第三轉軸上通過平鍵連接的方式連接有第二滾筒，脫殼箱底部中間設有第一濾網，處理箱內底部中間通過螺栓連接的方式連接有收集框，收集框位于脫殼箱的正下方，第一導向輪通過第一連接桿焊接在處理箱右壁上部，處理箱右壁上部通過螺栓連接的方式連接有第一旋轉電機，第一旋轉電機位于第一導向輪的下方，第一旋轉電機上的輸出軸通過聯軸器與第一轉軸連接，第一轉軸上通過平鍵連接的方式連接有第一繞線輪，第一繞線輪上繞有第一拉繩，第一拉繩繞過第一導向輪，第一拉繩穿過第一小孔，第一拉繩末端通過掛鉤的方式與擋板連接。

優(yōu)選地，還包括有第二繞線輪、第二拉繩、第二導向輪、第二濾網和第二彈性件，處理箱內左壁下部設有第二彈性件，第二彈性件的一端通過掛鉤的方式與處理箱左壁連接，第二彈性件的另一端通過掛鉤的方式與第二濾網連接，第二濾網比第一濾網密實，處理箱右壁上開有第二小孔，第二小孔位于第一小孔的下方，第二導向輪通過第二連接桿焊接在處理箱右壁下部，第一轉軸上通過平鍵連接的方式連接有第二繞線輪，第二繞線輪位于第一繞線輪的左方，第二繞線輪上繞有第二拉繩，第二拉繩繞過第二導向輪，第二拉繩穿過第二小孔，第二拉繩末端通過掛鉤的方式與第二濾網連接。

優(yōu)選地，還包括有第三濾網和風機，處理箱左壁下部設有第三濾網，處理箱內右壁下部通過螺栓連接的方式連接有風機，風機位于第三濾網的正右方，風機位于收集框的右上方，風機位于第二濾網的右下方。

優(yōu)選地，第一彈性件為彈簧。

優(yōu)選地，第一拉繩為鋼絲繩。

工作原理：當需要將稻谷進行脫殼時，首先人工打開蓋板，向進料斗內加入待脫殼的稻谷。同時啟動第一旋轉電機帶動第一轉軸順時針或逆時針轉動，從而帶動第一繞線輪順時針或逆時針轉動，從而就會收回或放出第一拉繩，從而帶動擋板左右運動，當擋板上的第二通孔與第一通孔正好上下對齊時，進料斗內待脫殼的稻谷就會通過第一通孔和第二通孔落入到脫殼箱內。與此同時啟動第二旋轉電機帶動第二轉軸順時針或逆時針轉動，從而帶動第一滾筒順時針或逆時針轉動。同時也啟動第三旋轉電機帶動第三轉軸順時針或逆時針轉動，從而帶動第二滾筒順時針或逆時針轉動，并且使第二旋轉電機帶動第二轉軸轉動的方向與第三旋轉電機帶動第三轉軸轉動的方向相反，則第一滾筒和第二滾筒轉動的方向就會相反，從而第一滾筒和第二滾筒就會不斷地碾壓掉落到脫殼箱內的稻谷，從而將稻谷的殼碾壓下來。則脫殼下來的大米就會通過第一濾網掉落到收集框內，脫下來的殼就會落入到第一濾網上。然后不斷地重復以上步驟，就會將更多待脫殼的稻谷進行脫殼。當不再需要向進料斗內加入待脫殼的稻谷時，人工將蓋板蓋上。當進料斗內待脫殼的稻谷全部落到脫殼箱內時，第一旋轉電機停止工作。當脫殼箱內的稻谷全部脫殼完畢時，第二旋轉電機和第三旋轉電機停止工作。然后將脫殼箱內的殼取出，之后將收集框內的大米取出即可。

因為還包括有第二繞線輪、第二拉繩、第二導向輪、第二濾網和第二彈性件，處理箱內左壁下部設有第二彈性件，第二彈性件的一端通過掛鉤的方式與處理箱左壁連接，第二彈性件的另一端通過掛鉤的方式與第二濾網連接，第二濾網比第一濾網密實，處理箱右壁上開有第二小孔，第二小孔位于第一小孔的下方，第二導向輪通過第二連接桿焊接在處理箱右壁下部，第一轉軸上通過平鍵連接的方式連接有第二繞線輪，第二繞線輪位于第一繞線輪的左方，第二繞線輪上繞有第二拉繩，第二拉繩繞過第二導向輪，第二拉繩穿過第二小孔，第二拉繩末端通過掛鉤的方式與第二濾網連接，所以當稻殼碾壓地較小時，也會通過第一濾網落下，此時稻殼就會落入到第二濾網上。與此同時第一轉軸順時針或逆時針轉動，從而也會帶動第二繞線輪順時針或逆時針轉動，從而就會收回或放出第二拉繩，從而帶動第二濾網左右運動，從而將第二濾網上的大米抖落下去，從而能夠將稻殼留在第二濾網上，從而有效的防止大米內混有稻殼。

因為還包括有第三濾網和風機，處理箱左壁下部設有第三濾網，處理箱內右壁下部通過螺栓連接的方式連接有風機，風機位于第三濾網的正右方，風機位于收集框的右上方，風機位于第二濾網的右下方，所以當碾碎的稻殼通過第二濾網落下時，此時啟動風機工作，則風機就會將掉落的稻殼通過第三濾網吹出去，從而再次起到了過濾的作用，從而提高了工作效率。

(3)有益效果

本發(fā)明達到了稻谷脫殼速度快的有益效果；通過設有第二繞線輪、第二拉繩、第二導向輪、第二濾網和第二彈性件，所以能夠將稻殼留在第二濾網上，從而有效的防止大米內混有稻殼；通過設有第三濾網和風機，再次起到了過濾的作用，從而提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的鉸接部件的立體結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的第二種主視結構示意圖。

圖4為本發(fā)明的第三種主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-進料斗，2-蓋板，3-把手，4-鉸接部件，5-第一導向輪，6-第一拉繩，7-擋板，8-第二通孔，9-第一通孔，10-第一彈性件，11-脫殼箱，12-第一旋轉電機，13-第二轉軸，14-第一轉軸，15-第一繞線輪，16-第二旋轉電機，17-第一滾筒，18-第二滾筒，19-第三旋轉電機，20-第三轉軸，21-第一濾網，22-處理箱，23-收集框，24-凹形板，25-連接軸，26-旋轉板，27-第二繞線輪，28-第二拉繩，29-第二導向輪，30-第二濾網，31-第二彈性件，32-第三濾網，33-風機，34-第一小孔，35-第二小孔。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例1

一種稻谷快速脫殼用機器人，如圖1-4所示，包括有進料斗1、蓋板2、把手3、鉸接部件4、第一導向輪5、第一拉繩6、擋板7、第一彈性件10、脫殼箱11、第一旋轉電機12、第二轉軸13、第一轉軸14、第一繞線輪15、第二旋轉電機16、第一滾筒17、第二滾筒18、第三旋轉電機19、第三轉軸20、第一濾網21、處理箱22和收集框23；處理箱22頂部上開有第一通孔9，處理箱22右壁上開有第一小孔34，處理箱22頂部中間通過榫接的方式連接有進料斗1，進料斗1右壁上端與蓋板2通過鉸接部件4連接，鉸接部件4包括有凹形板24、連接軸25和旋轉板26，連接軸25固定安裝在凹形板24上，在旋轉板26上設有圓孔，連接軸25穿過旋轉板26上的圓孔，并且旋轉板26通過繞著連接軸25轉動，進料斗1右壁上端通過焊接的方式與進料斗1右壁上端的鉸接部件4的凹形板24連接，蓋板2通過焊接的方式與進料斗1右壁上端的鉸接部件4的旋轉板26連接，蓋板2頂部中間通過膠接連接的方式連接有把手3，處理箱22內左壁上部設有第一彈性件10，第一彈性件10的一端通過掛鉤的方式與處理箱22左壁連接，第一彈性件10的另一端通過掛鉤的方式與擋板7連接，擋板7上開有第二通孔8，擋板7與處理箱22內頂部接觸，處理箱22內右壁上部通過螺栓連接的方式連接有脫殼箱11，脫殼箱11內右壁通過螺栓連接的方式連接有第二旋轉電機16和第三旋轉電機19，第二旋轉電機16位于第三旋轉電機19的上方，第二旋轉電機16上的輸出軸通過聯軸器與第二轉軸13連接，第二轉軸13上通過平鍵連接的方式連接有第一滾筒17，第三旋轉電機19上的輸出軸通過聯軸器與第三轉軸20連接，第三轉軸20上通過平鍵連接的方式連接有第二滾筒18，脫殼箱11底部中間設有第一濾網21，處理箱22內底部中間通過螺栓連接的方式連接有收集框23，收集框23位于脫殼箱11的正下方，第一導向輪5通過第一連接桿焊接在處理箱22右壁上部，處理箱22右壁上部通過螺栓連接的方式連接有第一旋轉電機12，第一旋轉電機12位于第一導向輪5的下方，第一旋轉電機12上的輸出軸通過聯軸器與第一轉軸14連接，第一轉軸14上通過平鍵連接的方式連接有第一繞線輪15，第一繞線輪15上繞有第一拉繩6，第一拉繩6繞過第一導向輪5，第一拉繩6穿過第一小孔34，第一拉繩6末端通過掛鉤的方式與擋板7連接。

還包括有第二繞線輪27、第二拉繩28、第二導向輪29、第二濾網30和第二彈性件31，處理箱22內左壁下部設有第二彈性件31，第二彈性件31的一端通過掛鉤的方式與處理箱22左壁連接，第二彈性件31的另一端通過掛鉤的方式與第二濾網30連接，第二濾網30比第一濾網21密實，處理箱22右壁上開有第二小孔35，第二小孔35位于第一小孔34的下方，第二導向輪29通過第二連接桿焊接在處理箱22右壁下部，第一轉軸14上通過平鍵連接的方式連接有第二繞線輪27，第二繞線輪27位于第一繞線輪15的左方，第二繞線輪27上繞有第二拉繩28，第二拉繩28繞過第二導向輪29，第二拉繩28穿過第二小孔35，第二拉繩28末端通過掛鉤的方式與第二濾網30連接。

還包括有第三濾網32和風機33，處理箱22左壁下部設有第三濾網32，處理箱22內右壁下部通過螺栓連接的方式連接有風機33，風機33位于第三濾網32的正右方，風機33位于收集框23的右上方，風機33位于第二濾網30的右下方。

第一彈性件10為彈簧。

第一拉繩6為鋼絲繩。

工作原理：當需要將稻谷進行脫殼時，首先人工打開蓋板2，向進料斗1內加入待脫殼的稻谷。同時啟動第一旋轉電機12帶動第一轉軸14順時針或逆時針轉動，從而帶動第一繞線輪15順時針或逆時針轉動，從而就會收回或放出第一拉繩6，從而帶動擋板7左右運動，當擋板7上的第二通孔8與第一通孔9正好上下對齊時，進料斗1內待脫殼的稻谷就會通過第一通孔9和第二通孔8落入到脫殼箱11內。與此同時啟動第二旋轉電機16帶動第二轉軸13順時針或逆時針轉動，從而帶動第一滾筒17順時針或逆時針轉動。同時也啟動第三旋轉電機19帶動第三轉軸20順時針或逆時針轉動，從而帶動第二滾筒18順時針或逆時針轉動，并且使第二旋轉電機16帶動第二轉軸13轉動的方向與第三旋轉電機19帶動第三轉軸20轉動的方向相反，則第一滾筒17和第二滾筒18轉動的方向就會相反，從而第一滾筒17和第二滾筒18就會不斷地碾壓掉落到脫殼箱11內的稻谷，從而將稻谷的殼碾壓下來。則脫殼下來的大米就會通過第一濾網21掉落到收集框23內，脫下來的殼就會落入到第一濾網21上。然后不斷地重復以上步驟，就會將更多待脫殼的稻谷進行脫殼。當不再需要向進料斗1內加入待脫殼的稻谷時，人工將蓋板2蓋上。當進料斗1內待脫殼的稻谷全部落到脫殼箱11內時，第一旋轉電機12停止工作。當脫殼箱11內的稻谷全部脫殼完畢時，第二旋轉電機16和第三旋轉電機19停止工作。然后將脫殼箱11內的殼取出，之后將收集框23內的大米取出即可。

因為還包括有第二繞線輪27、第二拉繩28、第二導向輪29、第二濾網30和第二彈性件31，處理箱22內左壁下部設有第二彈性件31，第二彈性件31的一端通過掛鉤的方式與處理箱22左壁連接，第二彈性件31的另一端通過掛鉤的方式與第二濾網30連接，第二濾網30比第一濾網21密實，處理箱22右壁上開有第二小孔35，第二小孔35位于第一小孔34的下方，第二導向輪29通過第二連接桿焊接在處理箱22右壁下部，第一轉軸14上通過平鍵連接的方式連接有第二繞線輪27，第二繞線輪27位于第一繞線輪15的左方，第二繞線輪27上繞有第二拉繩28，第二拉繩28繞過第二導向輪29，第二拉繩28穿過第二小孔35，第二拉繩28末端通過掛鉤的方式與第二濾網30連接，所以當稻殼碾壓地較小時，也會通過第一濾網21落下，此時稻殼就會落入到第二濾網30上。與此同時第一轉軸14順時針或逆時針轉動，從而也會帶動第二繞線輪27順時針或逆時針轉動，從而就會收回或放出第二拉繩28，從而帶動第二濾網30左右運動，從而將第二濾網30上的大米抖落下去，從而能夠將稻殼留在第二濾網30上，從而有效的防止大米內混有稻殼。

因為還包括有第三濾網32和風機33，處理箱22左壁下部設有第三濾網32，處理箱22內右壁下部通過螺栓連接的方式連接有風機33，風機33位于第三濾網32的正右方，風機33位于收集框23的右上方，風機33位于第二濾網30的右下方，所以當碾碎的稻殼通過第二濾網30落下時，此時啟動風機33工作，則風機33就會將掉落的稻殼通過第三濾網32吹出去，從而再次起到了過濾的作用，從而提高了工作效率。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。