本發(fā)明涉及磁路機，特別是能保證工件中膠水固化時間并節(jié)省固化路徑的磁路機。

背景技術(shù)：

工件組裝時通常采用逐層疊加以及膠水(例如AB膠)粘固的方式進行組裝，在環(huán)形輸送軌道旁上料機構(gòu)和點膠機構(gòu)在治具的裝配工位上組裝工件，組裝完成后需要等待工件中膠水固化完成后才能讓取件機構(gòu)取出然后進入下一步工序，如果膠水是AB膠，則一般需要等待7-10分鐘才能完成固化，也就是工件組裝完成后在輸送軌道上輸送7-10分鐘后才被取出，進而重新開始新的組裝、固化工序。這樣設(shè)置的缺點在于為了滿足工件的固化時間，輸送軌道必須相應(yīng)增長，增加占地面積，同時治具數(shù)量也相應(yīng)增多，提高生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能保證工件中膠水固化時間并節(jié)省固化路徑的磁路機。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種保證工件中膠水固化時間并節(jié)省固化路徑的磁路機，用于組裝工件并取出膠水固化后的工件，包括多個用于承載工件的治具、用于在治具上料并點膠的多個上料機構(gòu)和點膠機構(gòu)以及用于取下治具上膠水固化完成的工件的取件機構(gòu)，還包括治具循環(huán)輸送系統(tǒng)，所述治具循環(huán)輸送系統(tǒng)包括變向轉(zhuǎn)移機構(gòu)、輸送方向相反且頭尾相鄰的治具軌道和輸送帶，多個治具布置在治具軌道和輸送帶上，所述治具頂部具有兩排平行于輸送方向?qū)ΨQ布置的裝配工位，治具軌道的前端設(shè)有一用于推送治具軌道上的治具前進的推送裝置，治具軌道相對輸送帶另一側(cè)沿輸送方向在推送裝置后設(shè)有取件機構(gòu)、多個上料機構(gòu)和點膠機構(gòu)，所述上料機構(gòu)和點膠機構(gòu)在經(jīng)過的治具的鄰近裝配工位上進行上料以及點膠從而完成工件的組裝，隨后該治具移動至治具軌道末端，治具軌道的末端設(shè)有用于將治具軌道末端的治具推送至輸送帶前端的氣缸組，輸送帶輸送其上的治具至其末端，所述治具軌道前端和輸送帶末端之間設(shè)有治具變向轉(zhuǎn)移機構(gòu)，該變向轉(zhuǎn)移機構(gòu)拾取輸送帶末端的治具并水平旋轉(zhuǎn)治具180°后放至治具軌道前端從而使治具上的兩排裝配工位對調(diào)后進入治具軌道，通過上述過程每個治具上的每排裝配工位在治具循環(huán)輸送系統(tǒng)中循環(huán)兩次，工件在此循環(huán)過程中組裝并固化完成后被取件機構(gòu)取出。

作為優(yōu)選方式，所述治具軌道末端設(shè)有連通其與輸送帶前端的U形軌道，該U形軌道垂直拐向相對輸送帶另一側(cè)，U形軌道上架設(shè)有高于治具的架體，氣缸組包括氣缸一、氣缸二和氣缸三，所述氣缸二和氣缸四設(shè)置在架體上，該氣缸一和氣缸三的驅(qū)動端設(shè)有垂直延伸至U形軌道上、用于推動治具的推板，氣缸一的驅(qū)動端在治具軌道末端兩側(cè)之間運動從而將治具軌道末端的治具撥進U形軌道的入口段，氣缸二垂直于入口段設(shè)置在其末端旁，其驅(qū)動端將入口段末端的治具推進U形軌道的出口段，氣缸三的驅(qū)動端在U形軌道的出口段來回運動從而將所述出口段的治具撥進輸送帶前端。

作為優(yōu)選方式，所述治具變向轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括用于夾持治具的夾具、用于旋轉(zhuǎn)夾具180°的旋轉(zhuǎn)氣缸、驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)氣缸在治具軌道前端和輸送帶末端之間移動的橫向移動機構(gòu)以及驅(qū)動所述橫向轉(zhuǎn)移機構(gòu)縱向移動的縱向移動機構(gòu)。

作為優(yōu)選方式，所述縱向移動機構(gòu)包括座體一、縱向設(shè)置在座體內(nèi)的縱向滑桿以及固定于座體上的縱向驅(qū)動氣缸，所述橫向移動機構(gòu)包括座體二、橫向滑動連接于座體二的橫向滑桿以及橫向驅(qū)動氣缸，縱向驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端驅(qū)動座體二沿縱向滑桿移動，橫向滑桿兩端均設(shè)有端座，橫向驅(qū)動氣缸固定于座體二且其驅(qū)動端與其中一個端座固定，兩個端座之間安裝有固定桿，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述固定桿上。

作為優(yōu)選方式，所述取件機構(gòu)之前設(shè)有傳感器組，傳感器組檢測經(jīng)過的治具的鄰近裝配工位上有工件時則讓取件機構(gòu)獲取治具的鄰近裝配工位上的工件。

作為優(yōu)選方式，所述輸送帶上設(shè)有用于加速工件中膠水固化的烘干加熱裝置。

作為優(yōu)選方式，所述推送裝置包括推動氣缸、推把、滑軌以及滑動連接于滑軌上的滑塊，所述推動氣缸的驅(qū)動軸以及滑軌平行于治具軌道并設(shè)置在治具軌道前端旁，所述推把安裝在滑塊，推把一端固定于推動氣缸的驅(qū)動端、另一端延伸至治具軌道前端表面上，推把在推動氣缸的驅(qū)動下在治具軌道前端往復(fù)運動，以推動治具前進。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本磁路機在不改動原有上料機構(gòu)、點膠機構(gòu)和取件機構(gòu)的情況下，對治具以及治具循環(huán)輸送系統(tǒng)做了改進，與現(xiàn)有技術(shù)中治具僅有一排裝配工位不同，本發(fā)明的治具頂部具有兩排平行于輸送方向?qū)ΨQ布置的裝配工位，如此設(shè)置，保證治具旋轉(zhuǎn)180°后均有裝配工位可供上料、點膠和獲取工件；同時，變向轉(zhuǎn)移機構(gòu)的夾具拾取輸送帶末端的治具并水平旋轉(zhuǎn)180°后放至治具軌道前端從而使治具上的兩排裝配工位對調(diào)后進入治具軌道前端，推送裝置繼續(xù)推動所述治具前進，每個治具上的每排裝配工位在治具循環(huán)輸送系統(tǒng)中循環(huán)兩次，第一次循環(huán)完成工件的組裝和部分固化，同時變向轉(zhuǎn)移機構(gòu)將治具的裝配工位對調(diào)后進入第二次循環(huán)，由于對調(diào)后剛完成工件組裝的裝配工位遠離取件機構(gòu)、上料機構(gòu)和點膠機構(gòu)，在第二次循環(huán)中所述裝配工位上的工件只進行輸送和等待固化，固化完成后取件機構(gòu)取出工件，同時鄰近取件機構(gòu)、上料機構(gòu)和點膠機構(gòu)的另一排裝配工位進行第一次循環(huán)，如此反復(fù)，通過變向轉(zhuǎn)移機構(gòu)和治具上兩排裝配工位的配合，使治具上的兩排裝配工位錯開一個循環(huán)，每排裝配工位在這兩個循環(huán)過程中組裝工件并固化完成后被取件機構(gòu)取出，與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明等待工件固化的過程輸送治具所用長度降低近一半，有利于節(jié)約占地空間，所用治具數(shù)量也相應(yīng)降低，提高治具利用效率，節(jié)省成本，同時保證工件的固化時間。

進一步地，治具軌道的末端設(shè)有用于將治具軌道末端的治具推送至輸送帶前端的氣缸組，所述治具軌道末端設(shè)有連通其與輸送帶前端的U形軌道，U形軌道的入口段與治具軌道末端連通，U形軌道的出口段與輸送帶的前端連通，該U形軌道垂直拐向相對輸送帶另一側(cè)(即與取件機構(gòu)、上料機構(gòu)和點膠機構(gòu)同側(cè))，該氣缸一和氣缸三的驅(qū)動端設(shè)有垂直延伸至U形軌道上、用于推動治具的推板，氣缸一的驅(qū)動端在治具軌道末端兩側(cè)之間運動從而將治具軌道末端的治具推進U形軌道的入口段，氣缸二垂直于入口段設(shè)置在其末端旁，其驅(qū)動端將入口段末端的治具推進U形軌道的出口段，氣缸三的驅(qū)動端在U形軌道的出口段來回運動從而將所述出口段的治具推進輸送帶前端。如此設(shè)置，U形軌道與上料機構(gòu)和點膠機構(gòu)同側(cè)，有利于減少治具軌道和輸送帶的長度，充分利用空間，同時不減少治具的輸送路程并保證工件的固化時間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例中的磁路機的立體圖。

圖2是本發(fā)明實施例中的治具循環(huán)輸送系統(tǒng)的立體圖。

圖3是本發(fā)明實施例中的治具的立體圖。

圖4是本發(fā)明實施例中的變向轉(zhuǎn)移機構(gòu)的立體圖。

圖5是本發(fā)明實施例中的U形軌道及氣缸組的立體圖。

圖6是本發(fā)明實施例中的推送裝置的立體圖。

圖7是本發(fā)明實施例中的治具循環(huán)輸送系統(tǒng)的俯視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參見圖1磁路機的立體圖，本磁路機用于組裝工件并取出膠水固化后的工件，包括多個用于承載工件的治具5、用于在治具5上料并點膠的多個上料機構(gòu)61、62、63和點膠機構(gòu)64、65、用于取下治具5上膠水固化完成的工件的取件機構(gòu)7以及治具循環(huán)輸送系統(tǒng)。

參見圖2、圖7治具循環(huán)輸送系統(tǒng)的立體圖和俯視圖，所述治具循環(huán)輸送系統(tǒng)包括變向轉(zhuǎn)移機構(gòu)4、輸送方向相反且頭尾相鄰的治具軌道1和輸送帶2，多個治具5布置在治具軌道1和輸送帶2(為清楚顯示輸送帶2，圖中僅示出輸送帶2末端的治具)上。如圖3所示，治具5頂部具有兩排平行于輸送方向?qū)ΨQ布置的裝配工位一51和裝配工位二52，如此設(shè)置，保證治具5旋轉(zhuǎn)180°后均有裝配工位一51或裝配工位二52可供上料、點膠和獲取工件。

在本實施例中，治具軌道1的治具輸送方向為從變向轉(zhuǎn)移機構(gòu)4所在端至另一端，而輸送帶2的輸送方向與之相反，在本實施例和權(quán)利要求書中，治具軌道1和輸送帶2的“前端”和“末端”均指各自輸送方向的前端和末端。治具軌道1的前端設(shè)有一用于推動治具軌道1上的治具5前進的推送裝置11，由于治具5會被變向轉(zhuǎn)移機構(gòu)4從輸送帶2末端轉(zhuǎn)移至治具軌道1前端，該推送裝置11推動治具軌道1最前端的治具5從而推動治具軌道1上的所有治具5前進。如圖6所示，推送裝置11包括推動氣缸111、推把112、滑軌114以及滑動連接于滑軌114上的滑塊113，所述推動氣缸111的驅(qū)動軸以及滑軌114平行于治具軌道1并設(shè)置在治具軌道1的前端旁，所述推把112安裝在滑塊113，推把112一端固定于推動氣缸111的驅(qū)動端、另一端延伸至治具軌道1前端表面上，推把112在推動氣缸111的驅(qū)動下在治具軌道1前端往復(fù)運動，以推動治具5前進。

治具軌道1相對輸送帶2另一側(cè)沿輸送方向在推送裝置11后設(shè)有取件機構(gòu)7、多個上料機構(gòu)61、62、63和點膠機構(gòu)64、65。由于治具5具有兩排裝配工位(裝配工位51、52一和裝配工位51、52二)，所述上料機構(gòu)61、62、63和點膠機構(gòu)64、65只在經(jīng)過的治具5的鄰近裝配工位上進行上料以及點膠從而完成工件的組裝，而另一排裝配工位不進行組裝而是讓安裝完成的工件進行固化。在本實施例中，上料機構(gòu)61、62、63為3個，2個點膠機構(gòu)64、65設(shè)置在相鄰上料機構(gòu)61、62、63之間，治具5依次經(jīng)過上料機構(gòu)61、點膠機構(gòu)64、上料機構(gòu)62、點膠機構(gòu)65以及上料機構(gòu)63從而完成工件的組裝。上料機構(gòu)61、62、63和點膠機構(gòu)64、65的數(shù)量及位置可以根據(jù)需要設(shè)置，不拘于本實施例，且上料機構(gòu)61、62、63、點膠機構(gòu)64、65和取件機構(gòu)7可選擇現(xiàn)有型號，只要能起到上料、點膠和取件的作用即可。

治具5上的工件安裝完成后移動至治具軌道1末端，治具軌道1的末端設(shè)有用于將治具軌道1末端的治具5推送至輸送帶2前端的氣缸組，參見圖1、圖2和圖5，所述治具軌道1末端設(shè)有連通其與輸送帶2前端的U形軌道14，U形軌道14的入口段與治具軌道1末端連通，U形軌道14的出口段與輸送帶2的前端連通，該U形軌道14垂直拐向相對輸送帶2另一側(cè)(即與取件機構(gòu)7、上料機構(gòu)61、62、63和點膠機構(gòu)64、65同側(cè))，U形軌道14上架設(shè)有高于治具5的架體15，氣缸組包括氣缸一31、氣缸二32和氣缸三33，所述氣缸一31和氣缸三33設(shè)置在架體15上，該氣缸一31和氣缸三33的驅(qū)動端設(shè)有垂直延伸至U形軌道14上、用于推動治具5的推板34，氣缸一31的驅(qū)動端在治具軌道1末端兩側(cè)之間運動從而將治具軌道1末端的治具5推進U形軌道14的入口段，氣缸二32垂直于入口段設(shè)置在其末端旁，其驅(qū)動端將入口段末端的治具5推進U形軌道14的出口段，氣缸三33的驅(qū)動端在U形軌道14的出口段來回運動從而將所述出口段的治具5推進輸送帶2前端。如此設(shè)置，U形軌道14與上料機構(gòu)61、62、63和點膠機構(gòu)64、65同側(cè)，有利于減少治具軌道1和輸送帶2的長度，充分利用空間，同時不減少治具5的輸送路程從而保證工件的固化時間。

輸送帶2將治具5從前端輸送至末端，輸送帶2上設(shè)有用于加速工件中膠水固化的烘干加熱裝置16，治具5經(jīng)過該烘干加熱裝置16時工件能加速固化。所述治具軌道1前端和輸送帶2末端之間設(shè)有治具5變向轉(zhuǎn)移機構(gòu)4，如圖4所示，所述治具5變向轉(zhuǎn)移機構(gòu)4包括用于夾持治具5的夾具41、用于水平旋轉(zhuǎn)夾具41達180°的旋轉(zhuǎn)氣缸42、驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)氣缸42在治具軌道1前端和輸送帶2末端之間移動的橫向移動機構(gòu)以及驅(qū)動所述橫向轉(zhuǎn)移機構(gòu)縱向移動的縱向移動機構(gòu)。所述縱向移動機構(gòu)包括座體一431、縱向設(shè)置在座體內(nèi)的縱向滑桿432以及固定于座體上的縱向驅(qū)動氣缸433，所述橫向移動機構(gòu)包括座體二441、橫向滑動連接于座體二441的橫向滑桿442以及橫向驅(qū)動氣缸443，縱向驅(qū)動氣缸433的驅(qū)動端驅(qū)動座體二441沿縱向滑桿432移動，以實現(xiàn)夾具41對治具5的拾取和下放，橫向滑桿442兩端均設(shè)有端座445，橫向驅(qū)動氣缸443固定于座體二441且其驅(qū)動端與其中一個端座445固定，兩個端座445之間安裝有固定桿444，所述旋轉(zhuǎn)氣缸42安裝于所述固定桿444上。該變向轉(zhuǎn)移機構(gòu)4的夾具41拾取輸送帶2末端的治具5并水平旋轉(zhuǎn)治具5180°后放至治具軌道1前端從而使治具5上的兩排裝配工位51、52對調(diào)后進入治具軌道1前端，推送裝置11繼續(xù)推動所述治具5前進。所述取件機構(gòu)7之前設(shè)有傳感器組13，傳感器組13檢測經(jīng)過的治具5的鄰近裝配工位51、52上有工件時讓取件機構(gòu)7獲取治具5的鄰近裝配工位51、52上的工件。

為進一步說明本磁路機時間，治具在治具循環(huán)輸送系統(tǒng)中的循環(huán)過程如下：

S1、治具5沿治具軌道1依次經(jīng)過上料機構(gòu)61、點膠機構(gòu)64、上料機構(gòu)62、點膠機構(gòu)65以及上料機構(gòu)63，鄰近的一排裝配工位51完成工件組裝。

S2、該治具5輸送至治具軌道1末端，經(jīng)過U形軌道14后進入輸送帶2前端，并從輸送帶2前端輸送至其末端，然后被變向轉(zhuǎn)移機構(gòu)4拾取同時被水平旋轉(zhuǎn)180°轉(zhuǎn)移至治具軌道1前端。旋轉(zhuǎn)后的治具5上的兩排裝配工位51、52左右對調(diào)，另一排裝配工位52(僅第一次經(jīng)過時為空的，以后均有工件) 鄰近取件機構(gòu)7、上料機構(gòu)61、62、63和點膠機構(gòu)64、65，剛組裝完工件的裝配工位51遠離取件機構(gòu)7、上料機構(gòu)61、62、63和點膠機構(gòu)64、65。

S3、治具5經(jīng)過傳感器組13和取件機構(gòu)7，若傳感器組13檢測到鄰近的裝配工位52沒有工件，則治具5到達取件機構(gòu)7時取件機構(gòu)7不進行取料動作。治具5僅第一次經(jīng)過傳感器組13時鄰近的裝配工位52上沒有工件，在后續(xù)的循環(huán)過程中鄰近裝配工位上均有工件且傳感器組13感知到工件后取件機構(gòu)7進行取料動作。

S4、治具5重復(fù)步驟S1-S3，通過上述過程每個治具5上的每排裝配工位51、52在治具循環(huán)輸送系統(tǒng)中循環(huán)兩次，第一次循環(huán)完成工件的組裝和部分固化，同時變向轉(zhuǎn)移機構(gòu)4將治具5的裝配工位51、52對調(diào)后進入第二次循環(huán)，由于對調(diào)后剛完成工件組裝的裝配工位遠離取件機構(gòu)7、上料機構(gòu)61、62、63和點膠機構(gòu)64、65，在第二次循環(huán)中所述裝配工位上的工件只進行輸送和等待固化，固化完成后取件機構(gòu)7取出工件，同時鄰近取件機構(gòu)7、上料機構(gòu)61、62、63和點膠機構(gòu)64、65的另一排裝配工位51、52進行第一次循環(huán)，如此反復(fù)，由于變向轉(zhuǎn)移機構(gòu)4和治具5上兩排裝配工位51、52的配合，使治具5上的兩排裝配工位51、52錯開一個循環(huán)，每排裝配工位51、52在這兩個循環(huán)過程中組裝工件并固化完成后被取件機構(gòu)7取出。

以上對本發(fā)明實施例所提供的保證工件中膠水固化時間并節(jié)省固化路徑的磁路機進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。