1.一種短切刀與間斷噴膠協(xié)調(diào)控制方法,其特征在于:包括以下步驟:
(1)設(shè)置各個(gè)短切刀的驅(qū)動伺服電機(jī)采用運(yùn)動控制系統(tǒng)控制,設(shè)置間斷噴膠機(jī)構(gòu)包括多個(gè)噴膠輸出單元,各個(gè)噴膠輸出單元的噴膠輸出上均分別設(shè)置有電磁閥并通過控制電磁閥的通斷來實(shí)現(xiàn)各個(gè)噴膠輸出單元的間斷噴膠,同時(shí)間斷噴膠機(jī)構(gòu)的各個(gè)噴膠輸出單元的電磁閥連接并受控于整條生產(chǎn)線上的PLC控制系統(tǒng);
(2)設(shè)定在整條生產(chǎn)線上的PLC控制系統(tǒng)中編寫程序根據(jù)間斷噴膠機(jī)構(gòu)的檢測信息跟蹤計(jì)算出間斷噴膠機(jī)構(gòu)的各個(gè)噴膠輸出單元的噴膠膠位信息,再由PLC控制系統(tǒng)根據(jù)噴膠輸出單元的噴膠膠位信息通過運(yùn)動控制系統(tǒng)控制調(diào)整該噴膠輸出單元對應(yīng)配合工作的短切刀相位;
(3)開機(jī)運(yùn)行機(jī)臺,先由PLC控制系統(tǒng)設(shè)置檢測間斷噴膠機(jī)構(gòu)的各個(gè)噴膠輸出單元的開始位置信息、噴膠長度信息和高低速補(bǔ)償信息,PLC控制系統(tǒng)通過檢測信息跟蹤計(jì)算出間斷噴膠機(jī)構(gòu)的各個(gè)噴膠輸出單元的噴膠膠位信息,查看材料上間斷噴膠膠位是否符合要求,是則進(jìn)入下一步驟,否則調(diào)整噴膠輸出單元,直至噴膠輸出單元在材料上的噴膠膠位符合要求;
(4)經(jīng)上一步驟調(diào)整好間斷噴膠機(jī)構(gòu)的噴膠后,PLC控制系統(tǒng)根據(jù)間斷噴膠機(jī)構(gòu)的間斷噴膠膠位信息通過運(yùn)動控制系統(tǒng)來控制調(diào)整各個(gè)短切刀的驅(qū)動伺服電機(jī),查看材料上粘帖位置是否符合要求,是則完成短切刀與間斷噴膠協(xié)調(diào)控制,否則調(diào)整短切刀的驅(qū)動伺服電機(jī)的相位直至材料上粘帖位置符合要求,從而完成短切刀與間斷噴膠協(xié)調(diào)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短切刀與間斷噴膠協(xié)調(diào)控制方法,其特征在于:所述PLC控制系統(tǒng)分別通過多個(gè)固態(tài)繼電器連接并控制間斷噴膠機(jī)構(gòu)各個(gè)噴膠輸出單元上各個(gè)電磁閥的通斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種短切刀與間斷噴膠協(xié)調(diào)控制方法,其特征在于:所述固態(tài)繼電器為歐姆龍固態(tài)繼電器。