本發(fā)明涉及衛(wèi)生用品制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種短切刀與間斷噴膠協(xié)調(diào)控制方法。
背景技術(shù)：
在衛(wèi)生巾、紙尿褲、床墊的生產(chǎn)制作過(guò)程中，材料通過(guò)膠黏貼復(fù)合成產(chǎn)品。根據(jù)產(chǎn)品的需要，材料上的膠有連續(xù)和間斷兩種。連續(xù)噴膠控制比較簡(jiǎn)單，而間斷噴膠的控制比較復(fù)雜，需要考慮膠位的控制，因?yàn)殚g斷噴膠的膠位影響著產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)上以片脈沖或虛軸的位置為基準(zhǔn)，其他伺服電機(jī)的位置和間斷噴膠膠位跟著基準(zhǔn)位置，使所有伺服電機(jī)和間斷噴膠膠位都隨著基準(zhǔn)位置的改變而改變。當(dāng)所有伺服電機(jī)的位置和間斷噴膠膠位都隨著基準(zhǔn)位置變化時(shí)，如果某一短切刀軸伺服電機(jī)的位置改變過(guò)，則相對(duì)應(yīng)的間斷噴膠膠位也應(yīng)該跟著改變，此時(shí)就會(huì)影響調(diào)試過(guò)程，使調(diào)試工作變的復(fù)雜，提高調(diào)試難度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，針對(duì)上述的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種操作簡(jiǎn)單、快速實(shí)現(xiàn)短切刀與間斷噴膠的膠位跟隨調(diào)整、調(diào)試簡(jiǎn)單速度快的短切刀與間斷噴膠協(xié)調(diào)控制方法。
為解決此技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取以下方案：一種短切刀與間斷噴膠協(xié)調(diào)控制方法，包括以下步驟：
（1）設(shè)置各個(gè)短切刀的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制，設(shè)置間斷噴膠機(jī)構(gòu)包括多個(gè)噴膠輸出單元，各個(gè)噴膠輸出單元的噴膠輸出上均分別設(shè)置有電磁閥并通過(guò)控制電磁閥的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)噴膠輸出單元的間斷噴膠，同時(shí)間斷噴膠機(jī)構(gòu)的各個(gè)噴膠輸出單元的電磁閥連接并受控于整條生產(chǎn)線上的PLC控制系統(tǒng)；
（2）設(shè)定在整條生產(chǎn)線上的PLC控制系統(tǒng)中編寫程序根據(jù)間斷噴膠機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信息跟蹤計(jì)算出間斷噴膠機(jī)構(gòu)的各個(gè)噴膠輸出單元的噴膠膠位信息，再由PLC控制系統(tǒng)根據(jù)噴膠輸出單元的噴膠膠位信息通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制調(diào)整該噴膠輸出單元對(duì)應(yīng)配合工作的短切刀相位；
（3）開機(jī)運(yùn)行機(jī)臺(tái)，先由PLC控制系統(tǒng)設(shè)置檢測(cè)間斷噴膠機(jī)構(gòu)的各個(gè)噴膠輸出單元的開始位置信息、噴膠長(zhǎng)度信息和高低速補(bǔ)償信息，PLC控制系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)信息跟蹤計(jì)算出間斷噴膠機(jī)構(gòu)的各個(gè)噴膠輸出單元的噴膠膠位信息，查看材料上間斷噴膠膠位是否符合要求，是則進(jìn)入下一步驟，否則調(diào)整噴膠輸出單元，直至噴膠輸出單元在材料上的噴膠膠位符合要求；
（4）經(jīng)上一步驟調(diào)整好間斷噴膠機(jī)構(gòu)的噴膠后，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)間斷噴膠機(jī)構(gòu)的間斷噴膠膠位信息通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)控制調(diào)整各個(gè)短切刀的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，查看材料上粘帖位置是否符合要求，是則完成短切刀與間斷噴膠協(xié)調(diào)控制，否則調(diào)整短切刀的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的相位直至材料上粘帖位置符合要求，從而完成短切刀與間斷噴膠協(xié)調(diào)控制。
進(jìn)一步的改進(jìn)，所述PLC控制系統(tǒng)分別通過(guò)多個(gè)固態(tài)繼電器連接并控制間斷噴膠機(jī)構(gòu)各個(gè)噴膠輸出單元上各個(gè)電磁閥的通斷。
更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述固態(tài)繼電器為歐姆龍固態(tài)繼電器。
通過(guò)采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)采用先調(diào)整間斷噴膠機(jī)構(gòu)，再根據(jù)間斷噴膠機(jī)構(gòu)的間斷噴膠膠位信息通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)去調(diào)整短切刀的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)相位，使得短切刀與間斷噴膠快速協(xié)調(diào)，操作簡(jiǎn)單、快速實(shí)現(xiàn)短切刀與間斷噴膠的膠位跟隨調(diào)整、調(diào)試簡(jiǎn)單速度快，降低了調(diào)試工作的復(fù)雜度，提高了調(diào)試效率，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
優(yōu)選的本發(fā)明的短切刀與間斷噴膠協(xié)調(diào)控制方法，包括以下步驟：
（1）設(shè)置各個(gè)短切刀的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制，設(shè)置間斷噴膠機(jī)構(gòu)包括多個(gè)噴膠輸出單元，各個(gè)噴膠輸出單元的噴膠輸出上均分別設(shè)置有電磁閥并通過(guò)控制電磁閥的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)噴膠輸出單元的間斷噴膠，同時(shí)整條生產(chǎn)線上的PLC控制系統(tǒng)通過(guò)多個(gè)固態(tài)繼電器連接并控制間斷噴膠機(jī)構(gòu)的各個(gè)噴膠輸出單元上電磁閥的通斷，該固態(tài)繼電器為歐姆龍固態(tài)繼電器，歐姆龍固態(tài)繼電器型號(hào)為G3FM-2R5SLN-DC24V；
（2）設(shè)定在整條生產(chǎn)線上的PLC控制系統(tǒng)中編寫程序根據(jù)間斷噴膠機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信息跟蹤計(jì)算出間斷噴膠機(jī)構(gòu)的各個(gè)噴膠輸出單元的噴膠膠位信息，再由PLC控制系統(tǒng)根據(jù)噴膠輸出單元的噴膠膠位信息通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制調(diào)整該噴膠輸出單元對(duì)應(yīng)配合工作的短切刀相位；
（3）開機(jī)運(yùn)行機(jī)臺(tái)，先由PLC控制系統(tǒng)設(shè)置檢測(cè)間斷噴膠機(jī)構(gòu)的各個(gè)噴膠輸出單元的開始位置信息、噴膠長(zhǎng)度信息和高低速補(bǔ)償信息，PLC控制系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)信息跟蹤計(jì)算出間斷噴膠機(jī)構(gòu)的各個(gè)噴膠輸出單元的噴膠膠位信息，查看材料上間斷噴膠膠位是否符合要求，是則進(jìn)入下一步驟，否則調(diào)整噴膠輸出單元，直至噴膠輸出單元在材料上的噴膠膠位符合要求；
（4）經(jīng)上一步驟調(diào)整好間斷噴膠機(jī)構(gòu)的噴膠后，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)間斷噴膠機(jī)構(gòu)的間斷噴膠膠位信息通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)控制調(diào)整各個(gè)短切刀的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，查看材料上粘帖位置是否符合要求，是則完成短切刀與間斷噴膠協(xié)調(diào)控制，否則調(diào)整短切刀的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的相位直至材料上粘帖位置符合要求，從而完成短切刀與間斷噴膠協(xié)調(diào)控制。
本發(fā)明通過(guò)采用先調(diào)整間斷噴膠機(jī)構(gòu)，再根據(jù)間斷噴膠機(jī)構(gòu)的間斷噴膠膠位信息通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)去調(diào)整短切刀的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)相位，使得短切刀與間斷噴膠快速協(xié)調(diào)，操作簡(jiǎn)單、快速實(shí)現(xiàn)短切刀與間斷噴膠的膠位跟隨調(diào)整、調(diào)試簡(jiǎn)單速度快，降低了調(diào)試工作的復(fù)雜度，提高了調(diào)試效率，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。
盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。