1.一種不規(guī)則筒體的自動噴涂裝置，包括用于承載筒體并帶動筒體轉(zhuǎn)動的滾輪架，其特征在于，其還包括測距傳感器、噴槍移動機構(gòu)、控制器、滾輪架轉(zhuǎn)速調(diào)整機構(gòu)，所述測距傳感器用于測定噴槍與筒體的當(dāng)前距離(L)，所述控制器用于根據(jù)噴槍與筒體的當(dāng)前距離(L)計算噴槍在某噴涂點位處需沿筒體徑向移動的位移(△D)，所述噴槍移動機構(gòu)用于根據(jù)所述徑向移動的位移(△D)調(diào)整噴槍位置，使噴槍與筒體之間的距離保持恒定，所述控制器還根據(jù)所述徑向移動的位移(△D)計算出某噴涂點位處筒體的直徑(D＇)，并根據(jù)某噴涂點處筒體的直徑(D＇)計算出滾輪架的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(r＇)，且控制所述滾輪架轉(zhuǎn)速調(diào)整機構(gòu)將滾輪架的輸出轉(zhuǎn)速調(diào)整至目標(biāo)轉(zhuǎn)速(r＇)，使各噴涂點位處筒體的線速度保持恒定。
2.如權(quán)利要求1所述的不規(guī)則筒體的自動噴涂裝置，其特征在于，所述控制器內(nèi)預(yù)先存儲有噴槍與筒體的設(shè)定距離(l)，標(biāo)準(zhǔn)噴涂點位處的筒體直徑(D)、標(biāo)準(zhǔn)線速度(V)以及標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(r)，所述控制器用于根據(jù)噴槍與筒體的當(dāng)前距離(L)及噴槍與筒體的設(shè)定距離(l)計算噴槍在某噴涂點位處需沿筒體徑向移動的位移(△D)，所述控制器根據(jù)所述徑向移動的位移(△D)和標(biāo)準(zhǔn)噴涂點位處的筒體直徑(D)計算某噴涂點位處筒體的直徑(D＇)，并根據(jù)某噴涂點處筒體的直徑(D＇)、標(biāo)準(zhǔn)噴涂點位處筒體的直徑(D)和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(r)計算出滾輪架的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(r＇)。
3.如權(quán)利要求2所述的不規(guī)則筒體的自動噴涂裝置，其特征在于，所述控制器根據(jù)所述徑向移動位移(△D)和所述標(biāo)準(zhǔn)噴涂點位處的筒體直徑(D)計算某噴涂點位處筒體的直徑(D＇)時采用的公式為：D＇＝D+2△D；
所述控制器根據(jù)某噴涂點處筒體的直徑(D＇)、預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)噴涂點位處筒體的直徑(D)和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(r)計算滾輪架的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(r＇)時采用的公式為：r＇＝r*D/D＇。
4.如權(quán)利要求1所述的不規(guī)則筒體的自動噴涂裝置，其特征在于，所述滾輪架轉(zhuǎn)速調(diào)整機構(gòu)包括變頻器及電機，所述控制器根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速(r＇)控制所述變頻器調(diào)整所述電機的工作頻率，所述電機根據(jù)所述工作頻率調(diào)整滾輪架的輸出轉(zhuǎn)速。
5.如權(quán)利要求4所述的不規(guī)則筒體的自動噴涂裝置，其特征在于，所述滾輪架轉(zhuǎn)速調(diào)整機構(gòu)還包括比較器和測速儀，所述測速儀用于測定滾輪架的當(dāng)前轉(zhuǎn)速(R)并將其反饋給比較器，所述比較器用于計算滾輪架的當(dāng)前轉(zhuǎn)速(R)和目標(biāo)轉(zhuǎn)速(r＇)之間的差值(△r)，所述控制器根據(jù)所述差值(△r)控制所述變頻器調(diào)整所述電機的工作頻率。
6.如權(quán)利要求1所述的不規(guī)則筒體的自動噴涂裝置，其特征在于，所述不規(guī)則筒體為風(fēng)電塔筒，所述測距傳感器為紅外傳感器，所述噴槍移動機構(gòu)為一伸縮臂。
7.一種不規(guī)則筒體的自動噴涂方法，其特征在于，其包括：
測定噴槍與筒體的當(dāng)前距離(L)；
根據(jù)噴槍與筒體的當(dāng)前距離(L)計算噴槍在某噴涂點位處需沿筒體徑向移動的位移(△D)；
根據(jù)所述徑向移動的位移(△D)調(diào)整噴槍位置，使噴槍與筒體之間的距離保持恒定；
根據(jù)所述徑向移動的位移(△D)計算出某噴涂點位處筒體的直徑(D＇)；
根據(jù)某噴涂點處筒體的直徑(D＇)計算出滾輪架的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(r＇)；
將滾輪架的輸出轉(zhuǎn)速調(diào)整至目標(biāo)轉(zhuǎn)速(r＇)，使各噴涂點位處筒體的線速度保持恒定。
8.如權(quán)利要求7所述的不規(guī)則筒體的自動噴涂方法，其特征在于，根據(jù)噴槍與筒體的當(dāng)前距離(L)計算噴槍在某噴涂點位處需沿筒體徑向移動的位移(△D)時采用的公式為：△D＝L-l，其中l(wèi)為噴槍與筒體的設(shè)定距離；
根據(jù)所述徑向移動的位移(△D)計算某噴涂點位處筒體的直徑(D＇)時采用的公式為：D＇＝D+2△D，其中D為標(biāo)準(zhǔn)噴涂點位處的筒體直徑；
根據(jù)某噴涂點處筒體的直徑(D＇)計算滾輪架的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(r＇)時采用的公式為：r＇＝r*D/D＇，其中r為筒體的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。
9.如權(quán)利要求7所述的不規(guī)則筒體的自動噴涂方法，其特征在于，其還包括：
測定滾輪架的當(dāng)前轉(zhuǎn)速(R)；
計算滾輪架的當(dāng)前轉(zhuǎn)速(R)和其目標(biāo)轉(zhuǎn)速(r＇)之間的差值(△r)；
根據(jù)所述差值(△r)調(diào)整滾輪架的輸出轉(zhuǎn)速，直至滾輪架的輸出轉(zhuǎn)速等于目標(biāo)轉(zhuǎn)速(r＇)。
10.如權(quán)利要求7所述的不規(guī)則筒體的自動噴涂方法，其特征在于，其還包括：滾輪架的輸出轉(zhuǎn)速通過調(diào)整其工作頻率來調(diào)整。