本發(fā)明涉及點膠設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可適用不規(guī)則產(chǎn)品的自動點膠機。

背景技術(shù)：

隨著科技的的發(fā)展，點膠設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛，尤其是電子領(lǐng)域，大多需要進(jìn)行點膠。

現(xiàn)有的點膠設(shè)備大多都是采用三軸（X,Y,Z）點膠，能夠起到很好的點膠效果，然而現(xiàn)有的點膠設(shè)備具有較大的局限性，大多只能對具有一個點膠面的產(chǎn)品進(jìn)行精準(zhǔn)點膠，對于某些不規(guī)則且需要多面點膠的產(chǎn)品不適應(yīng)，點膠角度十分不靈活。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可適用不規(guī)則產(chǎn)品的自動點膠機，設(shè)置有不規(guī)則產(chǎn)品載料機構(gòu)，在斜向設(shè)計的擺動板上設(shè)置安裝轉(zhuǎn)軸，并將不規(guī)則產(chǎn)品載具裝在擺動板上設(shè)置的安裝轉(zhuǎn)軸上，進(jìn)而可以使轉(zhuǎn)動電機帶動不規(guī)則產(chǎn)品載具轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可以實現(xiàn)不規(guī)則多面產(chǎn)品的多面點膠，點膠角度調(diào)節(jié)靈活。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種可適用不規(guī)則產(chǎn)品的自動點膠機，它包括機架（1），所述的機架（1）上設(shè)置有配電控制箱（2），所述的機架（1）上設(shè)置有不規(guī)則產(chǎn)品點膠機構(gòu)（4），所述的不規(guī)則產(chǎn)品點膠機構(gòu)（4）的下方設(shè)置有與其配合的不規(guī)則產(chǎn)品載料機構(gòu)（5），所述的不規(guī)則產(chǎn)品載料機構(gòu)（5）包括相互連接的不規(guī)則產(chǎn)品載料裝置（13）和不規(guī)則產(chǎn)品活動裝置（14），所述的不規(guī)則產(chǎn)品載料裝置（13）包括設(shè)置在不規(guī)則產(chǎn)品活動裝置（14）上斜向設(shè)置的擺動板（37），所述的擺動板（37）上設(shè)置有安裝轉(zhuǎn)軸（39），所述的安裝轉(zhuǎn)軸（39）通過轉(zhuǎn)動皮帶（40）和同步輪與擺動板（37）上設(shè)置的轉(zhuǎn)動電機（41）連接，所述的安裝轉(zhuǎn)軸（39）上固連有不規(guī)則產(chǎn)品載具（31）；所述的不規(guī)則產(chǎn)品點膠機構(gòu)（4）、不規(guī)則產(chǎn)品活動裝置（14）和轉(zhuǎn)動電機（41）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的不規(guī)則產(chǎn)品活動裝置（14）上還設(shè)置有擺動電機（34），所述的擺動電機（34）通過擺動軸（35）連接有擺動塊（36），所述的擺動板（37）固連在擺動塊（36）上，且擺動板（37）上設(shè)置有與其成30-60度夾角的限位桿（38），所述的擺動電機（34）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的不規(guī)則產(chǎn)品活動裝置（14）包括設(shè)置在機架（1）上的不規(guī)則產(chǎn)品安裝座（42），所述的不規(guī)則產(chǎn)品安裝座（42）上設(shè)置上下活動裝置，所述的上下活動裝置上設(shè)置有前后活動裝置，所述的前后活動裝置上設(shè)置有左右活動裝置，所述的擺動電機（34）設(shè)置在左右活動裝置上。

進(jìn)一步的，所述的上下活動裝置包括設(shè)置在不規(guī)則產(chǎn)品安裝座（42）上的上下活動電機（43），所述的上下活動電機（43）連接有上下活動皮帶，所述的上下活動皮連接有上下活動座（45），且上下活動座（45）與不規(guī)則產(chǎn)品安裝座（42）上的上下活動滑軌（44）配合，所述的上下活動電機（43）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的前后活動裝置包括設(shè)置在上下活動座（45）上的前后活動電機（46），所述的前后活動電機（46）連接有前后活動皮帶，所述的前后活動皮帶連接有前后活動座（48），且前后活動座（48）與上下活動座（45）上設(shè)置的前后活動滑軌（47）配合，所述的前后活動電機（46）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的左右移動裝置包括設(shè)置在前后活動座（48）上的左右活動電機（49），所述的左右活動電機（49）連接有左右活動皮帶，所述的左右活動皮帶連接有左右活動座（33），且左右活動座（33）與前后活動座上設(shè)置的左右活動滑軌（50）配合，所述的擺動電機（34）設(shè)置在左右活動座（33）上，所述的左右活動電機（49）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的不規(guī)則產(chǎn)品點膠機構(gòu)包括（4）包括設(shè)置在機架（1）上的安裝板（6），所述的安裝板（6）上設(shè)置有點膠滑軌（7），所述的點膠滑軌（7）上通過點膠滑塊（27）設(shè)置有點膠裝置（8），所述的點膠裝置（8）與安裝板（6）左側(cè)的點膠活動氣缸（9），所述的點膠裝置（8）和點膠活動氣缸（9）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的機架（1）上設(shè)置有相互配合的規(guī)則產(chǎn)品點膠機構(gòu)（3）和規(guī)則產(chǎn)品載料機構(gòu)（15），所述的規(guī)則產(chǎn)品點膠裝置（3）包括通過點膠滑塊（27）設(shè)置在點膠滑軌（7）上的點膠裝置（8），且此點膠裝置（8）與安裝板（6）上設(shè)置的點膠活動皮帶（11）連接，所述的點膠活動皮帶（11）連接有點膠活動電機（10），所述的點膠活動電機（10）連接到配電控制箱（10）。

進(jìn)一步的，所述的點膠裝置（8）包括設(shè)置在點膠滑塊（27）上的點膠固定塊，所述的點膠固定塊上設(shè)置有點膠升降氣缸（28），所述的點膠升降氣缸（28）連接有點膠器（29），所述的點膠升降氣缸（28）和點膠器（29）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的規(guī)則產(chǎn)品載料機構(gòu)（15）包括設(shè)置在機架（1）上的規(guī)則產(chǎn)品安裝座（21），所述的規(guī)則產(chǎn)品安裝座（21）上設(shè)置有相互配合的規(guī)則產(chǎn)品活動電機（24）和前后走向的規(guī)則產(chǎn)品活動皮帶（25），所述的規(guī)則產(chǎn)品活動皮帶（25）上設(shè)置有規(guī)則產(chǎn)品載具（26），所述的規(guī)則產(chǎn)品載具（26）的下方設(shè)置通過規(guī)則產(chǎn)品活動滑塊（23）與規(guī)則產(chǎn)品安裝座（21）上的規(guī)則產(chǎn)品活動座（22）配合，所述的規(guī)則產(chǎn)品活動電機（24）連接到配電控制箱（2）。

本發(fā)明的有益效果為：

1、設(shè)置有不規(guī)則產(chǎn)品載料機構(gòu)，在斜向設(shè)計的擺動板上設(shè)置安裝轉(zhuǎn)軸，并將不規(guī)則產(chǎn)品載具裝在擺動板上設(shè)置的安裝轉(zhuǎn)軸上，進(jìn)而可以使轉(zhuǎn)動電機帶動不規(guī)則產(chǎn)品載具轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可以實現(xiàn)不規(guī)則多面產(chǎn)品的多面點膠，點膠角度調(diào)節(jié)靈活。

2、擺動電機和擺動塊的設(shè)計，可以使擺動板前后擺動，配合不規(guī)則產(chǎn)品載具的轉(zhuǎn)動，可以進(jìn)一步提高點膠的角度調(diào)節(jié)范圍，使其適應(yīng)更多的不規(guī)則產(chǎn)品，限位柱的設(shè)計，可以防止擺動板擺動幅度過大。

3、不規(guī)則產(chǎn)品活動裝置的設(shè)計，可以實現(xiàn)擺動板的上下、前后和左右活動，進(jìn)而可以更好的與不規(guī)則產(chǎn)品點膠機構(gòu)進(jìn)行配合，達(dá)到良好的點膠效果，且采用電機和皮帶控制活動，控制精度好，滑軌的設(shè)計，可以確保每次活動的運行軌跡。

4、不規(guī)則產(chǎn)品點膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，同時還可以使點膠裝置左右活動，使其與不規(guī)則產(chǎn)品活動裝置協(xié)調(diào)動作，進(jìn)一步提高點膠的精度。

5、規(guī)則產(chǎn)品點膠機構(gòu)和規(guī)則產(chǎn)品載料機構(gòu)的設(shè)計，可以使其同樣兼顧規(guī)則單面點膠的產(chǎn)品點膠，具有更廣的適應(yīng)性。

6、點膠裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，并且可以使點膠器升降活動，進(jìn)而提高點膠的效果。

7、規(guī)則產(chǎn)品載料機構(gòu)的設(shè)計，配合點膠裝置和規(guī)則產(chǎn)品點膠皮帶和點膠電機的設(shè)計，可以實現(xiàn)規(guī)則產(chǎn)品點膠的三軸活動，點膠精準(zhǔn)。

附圖說明

圖1為一種可適用不規(guī)則產(chǎn)品的自動點膠機的立體示意圖。

圖2為點膠部分的立體示意圖。

圖3為不規(guī)則產(chǎn)品點膠部分的立體示意圖。

圖4為規(guī)則產(chǎn)品點膠部分的立體示意圖。

圖5為不規(guī)則產(chǎn)品載料機構(gòu)的立體示意圖。

圖6為不規(guī)則產(chǎn)品載料裝置的立體示意圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、機架；2、配電控制箱；3、規(guī)則產(chǎn)品點膠機構(gòu)；4、不規(guī)則產(chǎn)品點膠機構(gòu)；5、不規(guī)則產(chǎn)品載料機構(gòu)；6、安裝板；7、點膠滑軌；8、點膠裝置；9、點膠活動氣缸；10、點膠活動電機；11、點膠活動皮帶；13、不規(guī)則產(chǎn)品載料裝置；14、不規(guī)則產(chǎn)品活動裝置；15、規(guī)則產(chǎn)品載料機構(gòu)；21、規(guī)則產(chǎn)品安裝座；22、規(guī)則產(chǎn)品活動滑軌；23、規(guī)則產(chǎn)品活動滑塊；24、規(guī)則產(chǎn)品活動電機；25、規(guī)則產(chǎn)品活動皮帶；26、規(guī)則產(chǎn)品載具；27、點膠滑塊；28、點膠升降氣缸；29、點膠器；31、不規(guī)則產(chǎn)品載具；32、不規(guī)則多面產(chǎn)品；33、左右活動座；34、擺動電機；35、擺動軸；36、擺動塊；37、擺動板；38、限位桿；39、安裝轉(zhuǎn)軸；40、轉(zhuǎn)動皮帶；41、轉(zhuǎn)動電機；42、不規(guī)則產(chǎn)品安裝座；43、上下活動電機；44、上下活動滑軌；45、上下活動座；46、前后活動電機；47、前后活動滑軌；48、點后活動座；49、左右活動電機；50、左右活動滑軌。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖6所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種可適用不規(guī)則產(chǎn)品的自動點膠機，它包括機架1，所述的機架1上設(shè)置有配電控制箱2，所述的機架1上設(shè)置有不規(guī)則產(chǎn)品點膠機構(gòu)4，所述的不規(guī)則產(chǎn)品點膠機構(gòu)4的下方設(shè)置有與其配合的不規(guī)則產(chǎn)品載料機構(gòu)5，所述的不規(guī)則產(chǎn)品載料機構(gòu)5包括相互連接的不規(guī)則產(chǎn)品載料裝置13和不規(guī)則產(chǎn)品活動裝置14，所述的不規(guī)則產(chǎn)品載料裝置13包括設(shè)置在不規(guī)則產(chǎn)品活動裝置14上斜向設(shè)置的擺動板37，所述的擺動板37上設(shè)置有安裝轉(zhuǎn)軸39，所述的安裝轉(zhuǎn)軸39通過轉(zhuǎn)動皮帶40和同步輪與擺動板37上設(shè)置的轉(zhuǎn)動電機41連接，所述的安裝轉(zhuǎn)軸39上固連有不規(guī)則產(chǎn)品載具31；所述的不規(guī)則產(chǎn)品點膠機構(gòu)4、不規(guī)則產(chǎn)品活動裝置14和轉(zhuǎn)動電機41連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的不規(guī)則產(chǎn)品活動裝置14上還設(shè)置有擺動電機34，所述的擺動電機34通過擺動軸35連接有擺動塊36，所述的擺動板37固連在擺動塊36上，且擺動板37上設(shè)置有與其成30-60度夾角的限位桿38，所述的擺動電機34連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的不規(guī)則產(chǎn)品活動裝置14包括設(shè)置在機架1上的不規(guī)則產(chǎn)品安裝座42，所述的不規(guī)則產(chǎn)品安裝座42上設(shè)置上下活動裝置，所述的上下活動裝置上設(shè)置有前后活動裝置，所述的前后活動裝置上設(shè)置有左右活動裝置，所述的擺動電機34設(shè)置在左右活動裝置上。

優(yōu)選的，所述的上下活動裝置包括設(shè)置在不規(guī)則產(chǎn)品安裝座42上的上下活動電機43，所述的上下活動電機43連接有上下活動皮帶，所述的上下活動皮連接有上下活動座45，且上下活動座45與不規(guī)則產(chǎn)品安裝座42上的上下活動滑軌44配合，所述的上下活動電機43連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的前后活動裝置包括設(shè)置在上下活動座45上的前后活動電機46，所述的前后活動電機46連接有前后活動皮帶，所述的前后活動皮帶連接有前后活動座48，且前后活動座48與上下活動座45上設(shè)置的前后活動滑軌47配合，所述的前后活動電機46連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的左右移動裝置包括設(shè)置在前后活動座48上的左右活動電機49，所述的左右活動電機49連接有左右活動皮帶，所述的左右活動皮帶連接有左右活動座33，且左右活動座33與前后活動座上設(shè)置的左右活動滑軌50配合，所述的擺動電機34設(shè)置在左右活動座33上，所述的左右活動電機49連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的不規(guī)則產(chǎn)品點膠機構(gòu)包括4包括設(shè)置在機架1上的安裝板6，所述的安裝板6上設(shè)置有點膠滑軌7，所述的點膠滑軌7上通過點膠滑塊27設(shè)置有點膠裝置8，所述的點膠裝置8與安裝板6左側(cè)的點膠活動氣缸9，所述的點膠裝置8和點膠活動氣缸9連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的機架1上設(shè)置有相互配合的規(guī)則產(chǎn)品點膠機構(gòu)3和規(guī)則產(chǎn)品載料機構(gòu)15，所述的規(guī)則產(chǎn)品點膠裝置3包括通過點膠滑塊27設(shè)置在點膠滑軌7上的點膠裝置8，且此點膠裝置8與安裝板6上設(shè)置的點膠活動皮帶11連接，所述的點膠活動皮帶11連接有點膠活動電機10，所述的點膠活動電機10連接到配電控制箱10。

優(yōu)選的，所述的點膠裝置8包括設(shè)置在點膠滑塊27上的點膠固定塊，所述的點膠固定塊上設(shè)置有點膠升降氣缸28，所述的點膠升降氣缸28連接有點膠器29，所述的點膠升降氣缸28和點膠器29連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的規(guī)則產(chǎn)品載料機構(gòu)15包括設(shè)置在機架1上的規(guī)則產(chǎn)品安裝座21，所述的規(guī)則產(chǎn)品安裝座21上設(shè)置有相互配合的規(guī)則產(chǎn)品活動電機24和前后走向的規(guī)則產(chǎn)品活動皮帶25，所述的規(guī)則產(chǎn)品活動皮帶25上設(shè)置有規(guī)則產(chǎn)品載具26，所述的規(guī)則產(chǎn)品載具26的下方設(shè)置通過規(guī)則產(chǎn)品活動滑塊23與規(guī)則產(chǎn)品安裝座21上的規(guī)則產(chǎn)品活動座22配合，所述的規(guī)則產(chǎn)品活動電機24連接到配電控制箱2。

具體使用時，先將設(shè)備安裝好，當(dāng)需要對不規(guī)則多面產(chǎn)品32點膠時，先將其固定在不規(guī)則產(chǎn)品載具31上，然后通過配電控制箱2調(diào)節(jié)擺動電機34和轉(zhuǎn)動電機41使需要點膠的部位水平向上，之后通點膠活動氣缸調(diào)節(jié)9調(diào)節(jié)好與不規(guī)則產(chǎn)品點膠對應(yīng)的點膠裝置8的位置，然后再通過配電控制箱2控制上下活動電機43、前后活動電機46和左右活動電機49調(diào)節(jié)好不規(guī)則多面產(chǎn)品32的位置，使其點膠位置與點膠裝置8配合，然后通過配電控制箱2控制點膠升降氣缸28帶動點膠器29下降，并控制點膠器29點膠，完成一個點膠位的點膠，后續(xù)點膠位重復(fù)上述操作步驟。

當(dāng)需要對規(guī)則單面產(chǎn)品點膠時，現(xiàn)將其固定在規(guī)則產(chǎn)品載具26上，然后通過配電控制箱2控制點膠活動電機10調(diào)節(jié)與規(guī)則產(chǎn)品點膠對應(yīng)的點膠裝置8的位置，之后控制規(guī)則產(chǎn)品活動電機24調(diào)節(jié)規(guī)則產(chǎn)品載具26的位置，使其與點膠裝置8對應(yīng)，然后通過配電控制箱2控制點膠升降氣缸28帶動點膠器29下降，并控制點膠器29點膠。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。