一種可精確定位產(chǎn)品的點膠機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及點膠機構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種用于對柔性橡膠產(chǎn)品精確定位的點膠機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]柔性橡膠產(chǎn)品在生產(chǎn)、搬運、包裝等過程中易形變，其形變大小和形變方向都不確定，現(xiàn)有的點膠機，需手動放置好橡膠產(chǎn)品，通過人體視覺觀察，然后手動點膠產(chǎn)品，沒有精確定位，生產(chǎn)工人極易產(chǎn)生視覺疲勞，影響視力健康以及生產(chǎn)效率。為解決這一問題，設(shè)計開發(fā)出精確夾緊定位組件，通過點膠組件的豎直移動，對產(chǎn)品進(jìn)行精確點膠。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種可精確定位產(chǎn)品的點膠機構(gòu)，設(shè)有夾緊定位組件，在點膠前先對產(chǎn)品進(jìn)行定位，保證點膠精度。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種可精確定位產(chǎn)品的點膠機構(gòu)，包括底板，所述底板上安裝有對產(chǎn)品點膠前先對產(chǎn)品進(jìn)行定位的夾緊定位組件；所述底板上安裝有點膠組件；所述點膠組件包括點膠支座、點膠橫梁、模組固定座、Z軸機構(gòu)、連接座和點膠機構(gòu)，所述點膠支座有兩組，點膠橫梁安裝在兩組點膠支座上部；所述點膠橫梁上安裝有模組固定座，所述模組固定座上安裝有Z軸機構(gòu)；所述Z軸機構(gòu)的背部安裝有連接座；所述連接座與點膠機構(gòu)安裝在一起。
[0006]作為優(yōu)選，所述夾緊定位組件包括夾緊定位支座、夾緊定位橫梁、夾緊定位安裝板、X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)、z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)、連接塊、夾爪氣缸連接板、夾爪氣缸、夾爪和導(dǎo)向塊，所述夾緊定位支座有兩組，夾緊定位橫梁安裝在兩組夾緊定位支座上，夾緊定位安裝板安裝在夾緊定位橫梁上；所述夾緊定位安裝板上安裝有X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)和Z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述Z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)上安裝有連接塊，所述連接塊下方安裝有夾爪氣缸連接板，夾爪氣缸連接板的底部并排安裝有多組夾爪氣缸，每組夾爪氣缸上安裝有一組夾爪；所述夾爪氣缸連接板上設(shè)有多組點膠孔，每組點膠孔對應(yīng)一組夾爪，夾爪氣缸連接板底部并排安裝有多組導(dǎo)向塊，且每組導(dǎo)向塊對應(yīng)一組點膠孔，每組導(dǎo)向塊位于相應(yīng)的點膠孔的正下方，每組夾爪位于相應(yīng)的導(dǎo)向塊內(nèi)，且每組夾爪位于相應(yīng)的點膠孔的正下方。
[0007]作為優(yōu)選，所述X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)包括X軸調(diào)整板、X軸調(diào)節(jié)螺釘座和X軸調(diào)節(jié)螺釘，所述夾緊定位安裝板上設(shè)有方形槽，X軸調(diào)整板安裝在方形槽內(nèi)，X軸調(diào)節(jié)螺釘通過X軸調(diào)節(jié)螺釘座安裝在夾緊定位安裝板上部左側(cè)，且X軸調(diào)節(jié)螺釘能調(diào)節(jié)X軸調(diào)整板在方形槽內(nèi)的位置；所述Z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)包括Z軸調(diào)整板、Z軸調(diào)節(jié)螺釘座和Z軸調(diào)節(jié)螺釘，所述Z軸調(diào)整板安裝在X軸調(diào)整板上，所述Z軸調(diào)節(jié)螺釘通過Z軸調(diào)節(jié)螺釘座安裝在夾緊定位安裝板底部，且Z軸調(diào)節(jié)螺釘能調(diào)節(jié)Z軸調(diào)整板在X軸調(diào)整板上的位置。
[0008]作為優(yōu)選，所述連接塊為L型結(jié)構(gòu)，L型結(jié)構(gòu)的其中一個側(cè)面與Z軸調(diào)節(jié)板螺接固定連接在一起，L型結(jié)構(gòu)的另一個側(cè)面與夾爪氣缸連接板螺接固定連接在一起。
[0009]作為優(yōu)選，所述每組點膠孔內(nèi)設(shè)有一橫梁，橫梁上設(shè)有膠針定位孔。
[0010]作為優(yōu)選，所述夾爪氣缸有四組，夾爪氣缸連接板上設(shè)有四組點膠孔，每組點膠孔對應(yīng)一組夾爪氣缸，夾爪氣缸連接板底部并排安裝有四組導(dǎo)向塊。
[0011]作為優(yōu)選，所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸電機安裝板、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊和Z軸連接塊，所述Z軸電機安裝在Z軸電機安裝板上，Z軸電機的下端通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊，Z軸線性模組滑塊上安裝有Z軸連接塊，Z軸連接塊安裝在模組固定座上。
[0012]作為優(yōu)選，所述連接座的側(cè)面安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有三組Z軸光電傳感器，所述Z軸連接塊的側(cè)部安裝有與Z軸光電傳感器相配合的Z軸感應(yīng)片。
[0013]作為優(yōu)選，所述點膠機構(gòu)包括膠管固定板、點膠管、點膠針、點膠閥、點膠氣缸、點膠氣缸固定板、點膠氣缸連接板和點膠氣缸支撐板，所述膠管固定板與Z軸機構(gòu)背部安裝的連接座連接在一起；所述膠管固定板上并排安裝有多組點膠管，每組點膠管的下端安裝有點膠針，每組點膠管的上端安裝有點膠閥；所述膠管固定板的側(cè)面安裝有兩組點膠氣缸支撐板，兩組點膠氣缸支撐板上安裝有點膠氣缸連接板；所述點膠氣缸連接板的正面和背面分別安裝有多組點膠氣缸固定板，每組點膠氣缸固定板上安裝有點膠氣缸，每組點膠氣缸的活塞桿前端通過接頭與點膠閥連接在一起，且每組點膠閥安裝在相對應(yīng)的點膠氣缸固定板上。
[0014]作為優(yōu)選，所述點膠管有四組，點膠氣缸固定板有四組，點膠氣缸連接板的正面和背面分別設(shè)有兩組點膠氣缸固定板。
[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新型設(shè)有夾緊定位組件，在點膠前先對產(chǎn)品進(jìn)行定位，保證點膠精度；點膠閥可以控制膠量；夾緊定位組件可在X、Z軸方向微調(diào)，確保將產(chǎn)品精確夾緊并定位至點膠組件正下方，即為標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置；本實用新型的產(chǎn)品載具的設(shè)計，以及仿形定位夾具的設(shè)計可實現(xiàn)快速互換，可使流水線組裝工站適用于多種類似產(chǎn)品。
【附圖說明】
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[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的主視圖；
[0020]圖3為圖1的俯視圖；
[0021]圖4為圖1的左視圖；
[0022]圖5為本實用新型的夾緊定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為圖5中不包含夾緊定位支座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為圖5中不包含夾緊定位支座的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為圖6的左視圖；
[0026]圖9為圖6中A處的放大示意圖；
[0027]圖10為本實用新型的點膠組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖11為本實用新型的點膠組件的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖12為本實用新型的點膠組件的主視圖；
[0030]圖13為本實用新型的點膠組件的左視圖。
【具體實施方式】
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[0031]實施例，見附圖1?13，一種可精確定位產(chǎn)品的點膠機構(gòu)，包括底板1，所述底板上安裝有對產(chǎn)品點膠前先對產(chǎn)品進(jìn)行定位的夾緊定位組件I ;所述底板上安裝有點膠組件II ;
[0032]所述夾緊定位組件包括夾緊定位支座2、夾緊定位橫梁3、夾緊定位安裝板4、X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)II1、Z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)IV、連接塊5、夾爪氣缸連接板6、夾爪氣缸7、夾爪8和導(dǎo)向塊9，所述夾緊定位支座有兩組，夾緊定位橫梁安裝在兩組夾緊定位支座上，夾緊定位安裝板安裝在夾緊定位橫梁上；所述夾緊定位安裝板上安裝有X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)和Ζ軸調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)包括X軸調(diào)整板10、Χ軸調(diào)節(jié)螺釘座11和X軸調(diào)節(jié)螺釘12，所述夾緊定位安裝板上設(shè)有方形槽，X軸調(diào)整板安裝在方形槽內(nèi)，X軸調(diào)節(jié)螺釘通過X軸調(diào)節(jié)螺釘座安裝在夾緊定位安裝板上部左側(cè)，且X軸調(diào)節(jié)螺釘能調(diào)節(jié)X軸調(diào)整板在方形槽內(nèi)的位置；所述Ζ軸調(diào)節(jié)機構(gòu)包括Ζ軸調(diào)整板13、Ζ軸調(diào)節(jié)螺釘座14和Ζ軸調(diào)節(jié)螺釘15，所述Ζ軸調(diào)整板安裝在X軸調(diào)整板上，所述Ζ軸調(diào)節(jié)螺釘通過Ζ軸調(diào)節(jié)螺釘座安裝在夾緊定位安裝板底部，且Ζ軸調(diào)節(jié)螺釘能調(diào)節(jié)Ζ軸調(diào)整板在X軸調(diào)整板上的位置。
[0033]所述X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)和Ζ軸調(diào)節(jié)機構(gòu)的X軸方向和Ζ軸方向的位置可通過X軸調(diào)節(jié)螺釘和Ζ調(diào)節(jié)螺釘微調(diào)，確保將產(chǎn)品精確夾緊并定位至點膠組件正下方。
[0034]所述Ζ軸調(diào)節(jié)機構(gòu)上安裝有連接塊，所述連接塊下方安裝有夾爪氣缸連接板，夾爪氣缸連接板的底部并排安裝有四組夾爪氣缸，每組夾爪氣缸上安裝有一組夾爪；所述夾爪氣缸連接板上設(shè)有四組點膠孔16，每組點膠孔對應(yīng)一組夾爪，夾爪氣缸連接板底部并排安裝有四組導(dǎo)向塊，且每組導(dǎo)向塊對應(yīng)一組點膠孔，每組導(dǎo)向塊位于相應(yīng)的點膠孔的正下方，每組夾爪位于相應(yīng)的導(dǎo)向塊內(nèi)，且每組夾爪位于相應(yīng)的點膠孔的正下方，導(dǎo)向塊可對產(chǎn)品進(jìn)行導(dǎo)向，夾爪可夾取產(chǎn)品并定位。夾爪氣缸上安裝的夾爪可根據(jù)產(chǎn)品外形設(shè)計，為仿形定位夾爪，而且由于仿形定位夾爪的設(shè)計可實現(xiàn)快速互換，可使本機構(gòu)適用于多種類似產(chǎn)品