本發(fā)明涉及一種由調(diào)色設(shè)備和升降推車構(gòu)成的總成，所述總成允許移動(dòng)容器，從而僅在推車準(zhǔn)確地定位在調(diào)色設(shè)備內(nèi)時(shí)允許調(diào)色設(shè)備進(jìn)行操作，其中將由調(diào)色設(shè)備將所需量的流體分送到所述容器中。

背景技術(shù)：

已知調(diào)色設(shè)備包括用于容納多個(gè)容器或罐的外部結(jié)構(gòu)，所述多個(gè)容器或罐連接有一個(gè)或更多個(gè)分送器系統(tǒng)，所述一個(gè)或更多個(gè)分送器系統(tǒng)能夠?qū)⑺枇康牧黧w比如涂料、特別是染料分送到布置在分送站或安置位置的器皿或容器中。

所述設(shè)備在其可能的應(yīng)用方面必須非常緊湊且通用(例如，所述設(shè)備必須容納有大量的罐以提供廣泛范圍的顏色)并且易于維護(hù)。

所述設(shè)備必須緊湊且易于使用，并且必須需要盡可能少的維護(hù)。

另一方面，如果發(fā)生故障，則必須能夠以低成本并且用短停機(jī)時(shí)間容易地修復(fù)所述設(shè)備。

已知調(diào)色設(shè)備包括分送站，將容器例如錫罐定位在該分送站處以至少部分地用盛裝于調(diào)色設(shè)備中所包括的罐中的流體進(jìn)行填充。

已知調(diào)色設(shè)備包括用于較大的容器的殼體。所述容器通?？梢越柚趩为?dú)的推車或搬運(yùn)裝置來運(yùn)輸。所述殼體還不能容置所述推車或搬運(yùn)裝置。

本領(lǐng)域中已知的解決方案并未設(shè)想這樣一種系統(tǒng)：該系統(tǒng)用于搬運(yùn)容器或器皿，該系統(tǒng)還允許在調(diào)色設(shè)備外運(yùn)送容器或器皿，并且不管容器本身的尺寸如何，該系統(tǒng)都確保將容器恰當(dāng)?shù)囟ㄎ辉谡{(diào)色設(shè)備中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在通過提供一種與推車一起形成總成的調(diào)色設(shè)備來解決上述技術(shù)問題，其中，推車可以定位在設(shè)備本身中從而機(jī)械地且電子地聯(lián)接至設(shè)備。此外，連接至調(diào)色設(shè)備的控制電路的所述推車允許以使得容器能夠準(zhǔn)確地定位在配送點(diǎn)下方的方式搬運(yùn)容器。

本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種具有所附權(quán)利要求1中所闡述的特征的調(diào)色設(shè)備和推車的總成。

在所附從屬權(quán)利要求中闡述了本發(fā)明的附加特征。

附圖說明

調(diào)色設(shè)備和推車的總成的特征將由于下面對該總成的一些可能的實(shí)施方式和附圖的描述而變得清楚且明顯，其中，附圖示出了本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施方式。更詳細(xì)地，附圖分別圖示了以下內(nèi)容：

·圖1a、圖1b示出了處于關(guān)閉構(gòu)型的、特別地與推車相關(guān)聯(lián)的調(diào)色設(shè)備的一個(gè)可能的實(shí)施方式；分別地，圖1a示出了設(shè)備的軸測正視圖，圖1b示出了設(shè)備的俯視圖；

·圖2a、圖2b示出處于打開構(gòu)型的調(diào)色設(shè)備的一個(gè)可能的實(shí)施方式；分別地，圖2a示出了設(shè)備的軸測正視圖，圖2b示出了設(shè)備的俯視圖；

·圖3a、圖3b和圖3c示出了處于兩種不同操作構(gòu)型的、特別是與推車相關(guān)聯(lián)的調(diào)色設(shè)備的一種可能的實(shí)施方式；分別地，圖3a示出了處于關(guān)閉構(gòu)型的總成的正視圖，圖3b示出了設(shè)備的處于關(guān)閉構(gòu)型的總成的側(cè)視圖，圖3c示出了設(shè)備的處于打開操作構(gòu)型的正視圖；

·圖4示出了圖3c中圈出的細(xì)節(jié)“a”，其中，配裝有液位傳感器的罐和分送器機(jī)構(gòu)更可見；

·圖5a和圖5b示出了推車的兩個(gè)不同視圖；圖5a示出了側(cè)視圖，圖5b示出了立體圖；

·圖6示出了用于控制根據(jù)本發(fā)明的調(diào)色設(shè)備的一般控制系統(tǒng)的框圖；

·圖7示出了包括至少一個(gè)用戶界面的調(diào)色設(shè)備的實(shí)施方式。

具體實(shí)施方式

參照上面列出的圖，調(diào)色設(shè)備2與推車6一起構(gòu)成總成。

設(shè)備2包括由諸如例如金屬或塑料材料之類的剛性材料制成的外部框架20，該外部框架20限定內(nèi)部區(qū)域21。

所述內(nèi)部區(qū)域21容置有至少一個(gè)分送器系統(tǒng)3。包括在調(diào)色(tintometric)設(shè)備2中的所述分送器系統(tǒng)3可以將流體例如涂料、特別是染料分送到器皿或容器“c”中。所述器皿或容器“c”通常用于供最終的用戶使用。

所述分送器系統(tǒng)3包括多個(gè)罐或容器34和一個(gè)或更多個(gè)分送器機(jī)構(gòu)32，所述一個(gè)或更多個(gè)分送器機(jī)構(gòu)32中的每一個(gè)分送器機(jī)構(gòu)包括本領(lǐng)域技術(shù)人員已知類型的至少一個(gè)泵321和至少一個(gè)閥組件323。

所述罐或容器34或者以直接的方式連接至一個(gè)或更多個(gè)分送器機(jī)構(gòu)32，例如，每個(gè)罐34連接至一個(gè)分送器機(jī)構(gòu)32，或者所述罐或容器34以順序的方式連接至一個(gè)或更多個(gè)分送器機(jī)構(gòu)32，因此所述罐或容器34共用一個(gè)或更多個(gè)分送器機(jī)構(gòu)34，如本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的。

推車6包括：支承頂部62，支承頂部62上可以放置至少一個(gè)容器“c”；轉(zhuǎn)動(dòng)元件64，例如輪，轉(zhuǎn)動(dòng)元件64允許推車6在平面上移動(dòng)；以及抓持元件66，例如扶手部分或把手，用戶可以通過抓持元件66抓持推車6以直接地或經(jīng)由致動(dòng)器比如馬達(dá)來施加力，從而使推車移動(dòng)。

例如，所述推車6可以包括推進(jìn)系統(tǒng)例如電動(dòng)馬達(dá)，該推進(jìn)系統(tǒng)能夠使所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件64——比方說例如輪或履帶——運(yùn)動(dòng)，以便移動(dòng)推車6。圖5a和圖5b示出了推車6的一個(gè)示例性且非限制性的可能的實(shí)施方式。

優(yōu)選地，所述支承頂部62包括多個(gè)殼體，例如同軸布置的多個(gè)殼體，從而允許任何形狀或尺寸的器皿或容器“c”放置在支承頂部62上，并確保在移動(dòng)推車6的同時(shí)器皿將被適當(dāng)?shù)乇３?。在圖5b中示出的實(shí)施方式中，所述多個(gè)殼體相對于彼此相切地布置。

所述分送站24包括殼體“h”，所述推車6可以定位到殼體“h”中，如圖7中以示例的方式示出的。

由調(diào)色設(shè)備2和推車6構(gòu)成的總成包括第一插頭-插座系統(tǒng)5，其中，系統(tǒng)5的第一部分位于推車6上，該系統(tǒng)5的第二部分位于分送站24中。當(dāng)將所述推車6置于分送站24的殼體“h”中時(shí)，第一插頭-插座系統(tǒng)5的所述部分可以被組裝在一起。

在組裝狀態(tài)下，所述第一插頭-插座系統(tǒng)5可以傳導(dǎo)電流。

所述第一部分可以是插頭-插座系統(tǒng)5的所述插頭或所述插座。所述第二部分可以是插頭-插座系統(tǒng)5的所述插座或所述插頭。所述插頭-插座系統(tǒng)可以以本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的多種方式實(shí)現(xiàn)，因此下面將不再對此進(jìn)行詳述。另外，所述插頭-插座系統(tǒng)的所述部分可以包括滑動(dòng)觸點(diǎn)。

一般而言，根據(jù)本發(fā)明的推車6并不是永久地緊固至調(diào)色設(shè)備2，而是可以從所述調(diào)色設(shè)備2移走和脫出，例如以使容器“c”移動(dòng)遠(yuǎn)離調(diào)色設(shè)備2并將容器“c”放置在其他位置，反之亦然，從而便于用戶運(yùn)輸器皿或容器“c”，該器皿或容器“c”可以用推車6運(yùn)載，而非用手運(yùn)載。當(dāng)容器“c”較大時(shí)，推車6變得特別有用。

推車6包括致動(dòng)裝置63，致動(dòng)裝置63可以使所述支承頂部62移動(dòng)，以至少改變該支承頂部62沿著豎向軸線“z”的尺寸。

在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，所述推車6包括電源裝置65，該電源裝置65例如是蓄電池，該電源裝置65至少可以向所述致動(dòng)裝置63供應(yīng)電力。

在所述轉(zhuǎn)動(dòng)元件64是驅(qū)動(dòng)輪的實(shí)施方式中，推車6自身的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可以至少部分地由電源裝置65供應(yīng)電力。

圖5a和圖5b以示例的方式示出了致動(dòng)裝置63和電源裝置65相對于推車6的結(jié)構(gòu)所定位的位置。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述致動(dòng)器63可以例如通過使所述支承頂部62沿著例如形成在推車6的特有結(jié)構(gòu)中的導(dǎo)引件滑動(dòng)而使所述支承頂部62至少沿著所述豎向軸線“z”移動(dòng)。

可移動(dòng)的所述支承頂部允許總成將任何形狀和尺寸的容器“c”引入到調(diào)色設(shè)備2中。

在一個(gè)可能的替代方案中，所述支承頂部62由所述致動(dòng)裝置62驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，所述支承頂部62緊固至一端鉸接至支承頂部62本身且另一端鉸接至推車6的臂，該臂可以繞推車6上的樞軸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。該實(shí)施方式包括穩(wěn)定裝置，該穩(wěn)定裝置可以通過使所述支承頂部繞其相對于所述臂樞轉(zhuǎn)的點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述支承頂部始終保持與地面平行。在另一可能的實(shí)施方式中，運(yùn)動(dòng)借助于縮放(pantograph)系統(tǒng)進(jìn)行。

在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，所述支承頂部62可以在例如與能夠用于根據(jù)本發(fā)明的調(diào)色設(shè)備2中的容器“c”的不同尺寸相對應(yīng)的不同高度之間移動(dòng)。

在替代性實(shí)施方式中，致動(dòng)裝置63可以使所述支承頂部62移動(dòng)至大于三個(gè)的多個(gè)高度，從而允許例如以1mm的分辨率對所述支承頂部62必須定位的水平面進(jìn)行精確調(diào)節(jié)。

根據(jù)本發(fā)明的總成包括鎖定裝置7，該鎖定裝置7能夠?qū)⑼栖?鎖定在調(diào)色設(shè)備2的分送站24的殼體“h”中。在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，所述鎖定裝置7是可移動(dòng)的對接元件，該可移動(dòng)的對接元件在基于推車6在殼體“h”中的正確定位而被啟用時(shí)將例如通過定位鎖定元件來抵靠推車以防止推車的任何移動(dòng)。在替代性實(shí)施方式中，所述鎖定裝置可以是機(jī)械的、機(jī)電的或電動(dòng)的。所述鎖定裝置7可以作用在推車6例如抓持元件66的結(jié)構(gòu)上，或可以作用在轉(zhuǎn)動(dòng)元件64上。

所述鎖定裝置7可以與調(diào)色設(shè)備2的外部框架20相關(guān)聯(lián)，或者可以設(shè)置在推車本身上。在這樣的實(shí)施方式中，當(dāng)推車準(zhǔn)確地定位在調(diào)色設(shè)備2的殼體“h”中時(shí)，所述鎖定裝置例如可以將其自身定位在調(diào)色設(shè)備2中的合適的腔體中。

在圖1a和圖3a中示出的示例性實(shí)施方式中，作為示例，鎖定裝置定位在設(shè)備的外部框架20上、在殼體“h”的入口處。

優(yōu)選地，調(diào)色設(shè)備2包括電子控制系統(tǒng)4，當(dāng)推車6位于殼體“h”中時(shí)、特別是當(dāng)推車6準(zhǔn)確地定位在殼體“h”中時(shí)，該電子控制系統(tǒng)4可以例如通過控制推車6的所述致動(dòng)裝置63來控制所述推車6。在優(yōu)選實(shí)施方式中，所述控制系統(tǒng)4包括數(shù)據(jù)處理單元41。

優(yōu)選地，電子控制系統(tǒng)4在第一插頭-插座系統(tǒng)5處于組裝構(gòu)型時(shí)控制推車的致動(dòng)裝置63。

控制系統(tǒng)4、具體地是所述數(shù)據(jù)處理單元41可以啟用所述致動(dòng)裝置63以使所述支承頂部62移動(dòng)，從而根據(jù)放置在所述支承頂部62上的器皿或容器“c”的尺寸而將所述支承頂部62準(zhǔn)確地定位在分送器系統(tǒng)3處以便執(zhí)行分送操作。同樣地，一旦調(diào)色設(shè)備2已經(jīng)完成了分送操作，電子控制系統(tǒng)4、具體地是數(shù)據(jù)處理單元41將啟用致動(dòng)裝置63以使支承頂部62進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使得推車6隨后可以移動(dòng)。

支承頂部62、具體地是位于支承頂部62上的容器或器皿“c”的準(zhǔn)確移動(dòng)由至少一個(gè)傳感器控制，所述至少一個(gè)傳感器可以確定容器“c”相對于分送器機(jī)構(gòu)32的位置。所述傳感器可以是布置在推車6上或分送站24內(nèi)的位置傳感器或距離傳感器。所述傳感器電連接至所述電子控制系統(tǒng)4。

此外，所述控制系統(tǒng)4電連接至所述第二插頭/插座系統(tǒng)5和所述鎖定裝置7兩者。這種電連接允許監(jiān)測推車6在分送站24的殼體“h”中的存在并相應(yīng)地啟用鎖定系統(tǒng)7以鎖定或釋放推車6。

圖6中以示例的方式示出了電子控制系統(tǒng)4的一個(gè)可能的實(shí)施方式。

所述控制系統(tǒng)4在自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)元件64的情況下還可以控制轉(zhuǎn)動(dòng)元件64的運(yùn)動(dòng)，例如用于在推車6沒有準(zhǔn)確地定位在殼體“h”內(nèi)的情況下使推車6移動(dòng)以準(zhǔn)確地定位推車6，或者用于使推車6以受控的方式從殼體“h”移走，反之亦然。控制系統(tǒng)4還可以控制轉(zhuǎn)動(dòng)元件64以直接地對轉(zhuǎn)動(dòng)元件64進(jìn)行制動(dòng)，即，通過以電子的方式施加影響使得轉(zhuǎn)動(dòng)元件64例如在調(diào)色設(shè)備2的分送操作期間保持靜止，或者控制系統(tǒng)4還可以控制轉(zhuǎn)動(dòng)元件64以間接地對轉(zhuǎn)動(dòng)元件64進(jìn)行制動(dòng)，即，通過啟用包括在所述鎖定裝置7中或與所述鎖定裝置7配合的一個(gè)或更多個(gè)致動(dòng)器來阻止轉(zhuǎn)動(dòng)元件64的運(yùn)動(dòng)以便使推車6停止。至少為了推車6的一些搬運(yùn)功能，這些實(shí)施方式可以包括具有滑動(dòng)觸點(diǎn)的第一插頭-插座系統(tǒng)5，或者可以結(jié)合有無線連接。

圖1a、圖1b、圖3a和圖3b示出了其中推車6已被適當(dāng)定位例如以便執(zhí)行分送操作的調(diào)色設(shè)備2。

在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，所述推車6包括可調(diào)節(jié)的抓持元件66，該抓持元件66的縱向伸長、特別是該抓持元件66距地面的高度可以改變。該特征允許根據(jù)用戶的特點(diǎn)來調(diào)節(jié)抓持元件66的高度。

在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，所述推車6可以使所述支承頂部62移動(dòng)，以例如通過使支承頂部62例如沿著至少一個(gè)與豎向軸線“z”垂直的軸線移出推車6本身的輪廓而便于將容器“c”定位在該支承頂部62上。

由于能夠打開，所述外部框架20具有貝殼型結(jié)構(gòu)。外部框架20以使得調(diào)色設(shè)備2將被分成至少兩個(gè)部分20a、20b的方式打開，所述至少兩個(gè)部分20a、20b甚至可以具有不同的尺寸。

通常，每個(gè)部分20a、20b都包含容置在其中的分送器系統(tǒng)3的一部分。通過劃分成所述至少兩個(gè)部分，在這些部分20a、20b之間限定出操作者可達(dá)的檢查區(qū)域“m”。所述檢查區(qū)域允許操作者站在外部框架20的這些部分20a、20b之間，使得操作者可以容易且直接地看到分送器系統(tǒng)3的所有部件。

本解決方案提供了基本上直接通往調(diào)色設(shè)備2的所有部件的通路，同時(shí)還空出操作者可以舒適地進(jìn)行維護(hù)工作的區(qū)域，而不必為了觸及所需的零部件以及/或者在需要維修或維護(hù)的裝置上操作而移除設(shè)備的其他部件。

這些部分彼此分開，使得分送器系統(tǒng)3的一些部件將保持與第一部分20a相關(guān)聯(lián)，其他部分將保持與第二部分相關(guān)聯(lián)，對于所述框架20可以被打開并劃分成的全部數(shù)目的部分也是如此。

附圖中示出的示例性實(shí)施方式采用設(shè)備可以分成兩個(gè)部分的解決方案。

圖2a、圖2b和圖3c示出了即使當(dāng)調(diào)色設(shè)備2例如在維護(hù)期間處于打開操作構(gòu)型時(shí)推車6仍然能夠保持與該調(diào)色設(shè)備相關(guān)聯(lián)的實(shí)施方式。

在替代性實(shí)施方式(未示出)中，設(shè)備可以分成三個(gè)部分，例如，這樣的設(shè)備2：其中第一部分代表設(shè)備的一半，而第二部分和第三部分各自構(gòu)成設(shè)備的四分之一。分送器系統(tǒng)3可以例如基于各部分所代表的設(shè)備部分而在各部分之間均等地分布。

優(yōu)選地，所述部分20a、20b彼此鉸接以能夠圍繞豎向軸線“z”轉(zhuǎn)動(dòng)，從而相對于彼此移動(dòng)。

在替代性實(shí)施方式中，兩個(gè)部分可以被分開并沿著一個(gè)或更多個(gè)縱向?qū)б瑒?dòng)，所述一個(gè)或更多個(gè)縱向?qū)б缪刂怪庇谒鲐Q向軸線“z”的軸線布置。盡管本文中未示出，但想見在縱向運(yùn)動(dòng)之后進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的混合形式也應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

示出的實(shí)施方式包括至少一個(gè)鉸接件201，優(yōu)選地至少三個(gè)鉸接件，至少一個(gè)鉸接件201沿著豎向軸線“z”布置在調(diào)色設(shè)備2的一個(gè)側(cè)部上，使得部分20a、20b能夠圍繞所述軸線“z”轉(zhuǎn)動(dòng)。部分20a、20b之間的相對運(yùn)動(dòng)允許形成檢查區(qū)域“m”，操作者可以例如為了實(shí)施對調(diào)色設(shè)備2的維護(hù)活動(dòng)而站在該檢查區(qū)域“m”中。

在示出的實(shí)施方式中，檢查區(qū)域“m”呈類似楔形的形狀，包括60°至120°、優(yōu)選為90°的圓周扇區(qū)。

在調(diào)色設(shè)備2的一個(gè)可能的實(shí)施方式中，包括打開裝置25，打開裝置25可以打開設(shè)備2或至少有助于打開設(shè)備2，并且特別是外部框架20。所述打開機(jī)構(gòu)允許將設(shè)備2以至少部分自動(dòng)的方式打開，從而使所述部分20a、20b移動(dòng)以產(chǎn)生所述檢查區(qū)域“m”。

在更簡單但功能相同的實(shí)施方式中，以基本上手動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)設(shè)備2、具體地是部分20a、20b的打開。例如，借助于鎖定件將部分20a、20b手動(dòng)地緊固或釋放，并且同樣手動(dòng)地移動(dòng)部分20a、20b以產(chǎn)生所述區(qū)域“m”。

根據(jù)本發(fā)明的調(diào)色設(shè)備包括當(dāng)設(shè)備2處于關(guān)閉操作構(gòu)型時(shí)可以將該設(shè)備2的部分20a、20b保持在一起的關(guān)閉機(jī)構(gòu)26，包括用于向設(shè)備2的至少一部分例如至少向所述分送器系統(tǒng)3供應(yīng)電力的第二插頭-插座系統(tǒng)55。在組裝狀態(tài)下，所述第二插頭-插座系統(tǒng)55可以傳導(dǎo)電流。

特別地，所述關(guān)閉機(jī)構(gòu)26是電動(dòng)機(jī)構(gòu)或機(jī)電機(jī)構(gòu)，以避免所述設(shè)備2、并且具體地是外部框架20可能意外打開。所述關(guān)閉系統(tǒng)26允許借助于本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的機(jī)電或電動(dòng)緊固元件使調(diào)色設(shè)備2保持關(guān)閉。

所述關(guān)閉機(jī)構(gòu)26還包括能夠檢測調(diào)色設(shè)備2何時(shí)已被正確關(guān)閉的傳感器。

如前所述，調(diào)色設(shè)備2包括電子控制系統(tǒng)4。所述電子控制系統(tǒng)4還適于控制打開機(jī)構(gòu)25和關(guān)閉機(jī)構(gòu)26中的至少一者。

所述電子控制系統(tǒng)4優(yōu)選地還適于對用于檢測設(shè)備2已被正確關(guān)閉的所述傳感器進(jìn)行控制。

在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，所述打開機(jī)構(gòu)25包括至少一個(gè)致動(dòng)器251，該至少一個(gè)致動(dòng)器251用于施加力以使設(shè)備2的框架20的部分20a、20b至少部分地移動(dòng)分開，以便至少部分地有助于產(chǎn)生所述檢查區(qū)域“m”。

所述至少一個(gè)致動(dòng)器251可以是電動(dòng)裝置或氣動(dòng)裝置，比如空氣彈簧或推力千斤頂。

在圖中示出的實(shí)施方式中，這些部分是兩個(gè)，使得設(shè)備將被分成兩半。

圖1a和圖1b示出了處于關(guān)閉構(gòu)型的設(shè)備，而圖2a和圖2b示出了處于打開構(gòu)型的設(shè)備。如從上述圖中可以看出的，部分20a、20b在內(nèi)部包括分送器系統(tǒng)3的一部分，即包括部分罐34和部分分送器機(jī)構(gòu)32。本解決方案允許將整個(gè)調(diào)色設(shè)備2基本上對半劃分。

如前所述，所述關(guān)閉系統(tǒng)26包括用于檢測調(diào)色設(shè)備2的外部框架20何時(shí)已被正確關(guān)閉的至少一個(gè)傳感器。

當(dāng)調(diào)色設(shè)備2處于打開操作構(gòu)型時(shí)，所述第二插頭-插座系統(tǒng)55允許至少所述分送器系統(tǒng)3以快速且安全的方式停用。當(dāng)設(shè)備返回到關(guān)閉操作構(gòu)型時(shí)，該系統(tǒng)允許簡單且快速地向所述分送器系統(tǒng)3供應(yīng)電力。在所提出的解決方案中，當(dāng)設(shè)備2被打開時(shí)，所有致動(dòng)器將被斷電，特別是分送器系統(tǒng)3中所包括的致動(dòng)器比如例如分送器機(jī)構(gòu)32將被斷電。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述數(shù)據(jù)處理單元41允許在例如基于詢問經(jīng)核實(shí)關(guān)閉系統(tǒng)26已檢測到設(shè)備已被正確關(guān)閉之后啟動(dòng)設(shè)備2，例如以便執(zhí)行對一種或更多種流體進(jìn)行分送的步驟。

所述解決方案允許出于維護(hù)的目的觸及分送器系統(tǒng)3；具體地，能夠容易地觸及分送器機(jī)構(gòu)32，從而使維護(hù)更容易進(jìn)行。

所述調(diào)色設(shè)備2包括用于使該設(shè)備在平面上移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)22，例如輪。

所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得更容易將調(diào)色設(shè)備2打開，原因在于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)促進(jìn)了部分20a、20b之間的相對運(yùn)動(dòng)。

在根據(jù)本發(fā)明的調(diào)色設(shè)備2中，電子控制系統(tǒng)4除了包括數(shù)據(jù)處理單元41之外還包括多個(gè)液位傳感器42，該多個(gè)液位傳感器42電連接至所述數(shù)據(jù)處理單元41。

至少一個(gè)液位傳感器42與調(diào)色設(shè)備2中所包括的、具體地是分送器系統(tǒng)3中所包括的每個(gè)罐或容器34相關(guān)聯(lián)。圖4示出了可以看到多個(gè)罐34的實(shí)施方式，所述多個(gè)罐34中的每一個(gè)罐與至少一個(gè)傳感器42相關(guān)聯(lián)。

所述液位傳感器42是電子傳感器。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述液位傳感器42是電容式傳感器42。

在本實(shí)施方式中，所述數(shù)據(jù)處理單元41可以自動(dòng)地從液位傳感器42獲取數(shù)據(jù)。由數(shù)據(jù)處理單元41獲取的數(shù)據(jù)用于監(jiān)測罐或容器34中的流體液位。

根據(jù)本發(fā)明的解決方案允許對罐34中所容納的流體的量進(jìn)行監(jiān)測，例如，通過確定罐內(nèi)的流體的液位來對罐中所容納的流體的量進(jìn)行監(jiān)測，即使在用相應(yīng)的流體填充和/或再填充罐34的步驟期間亦如此。本解決方案還可以確定罐34中的流體的量是否已經(jīng)達(dá)到最低水平。能夠通過使用電子傳感器、特別是電容式液位傳感器來獲得上述效果中的一者或兩者。

本解決方案被證明是特別簡單的并且適于處理較大數(shù)目的罐34，從而實(shí)現(xiàn)更低的生產(chǎn)成本。

在示例性但非限制性的實(shí)施方式中，所述數(shù)據(jù)處理單元41從所有液位傳感器42獲取數(shù)據(jù)。在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，獲取可以以基本上同步的方式進(jìn)行，或者在事件發(fā)生之后基于詢問進(jìn)行，或者周期性地進(jìn)行，或者順序地進(jìn)行。

在調(diào)色設(shè)備2的優(yōu)選實(shí)施方式中，調(diào)色設(shè)備2包括用戶界面44，用戶例如可以通過用戶界面44獲得關(guān)于設(shè)備操作的信息。

所述用戶界面44電連接至數(shù)據(jù)處理單元41。

通過所述用戶界面44可以核實(shí)推車6在殼體內(nèi)的恰當(dāng)定位。在該解決方案中，數(shù)據(jù)處理單元將返回關(guān)于推車6的恰當(dāng)定位的視覺指示和/或聽覺指示。

由數(shù)據(jù)處理單元41獲取的數(shù)據(jù)，例如基于詢問從液位傳感器42接收的數(shù)據(jù)由處理單元41本身進(jìn)行處理。隨后，如此處理的數(shù)據(jù)經(jīng)由用戶界面44以一個(gè)或更多個(gè)罐或容器34中所容納的流體的液位的不管是絕對的還是指示性的至少一個(gè)視覺指示的形式返回。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述用戶界面44能夠例如基于來自用戶/操作者的請求而產(chǎn)生關(guān)于所有容器的液位的無論是同步的還是針對一個(gè)或更多個(gè)容器的組的至少一個(gè)視覺指示。如前所述，如此獲得的視覺指示能夠表示罐34的實(shí)際流體含量，或者其能夠表示根據(jù)例如由操作者輸入的輸入數(shù)據(jù)的估計(jì)。無論如何，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)4將至少能夠在罐34中的流體量達(dá)到預(yù)定的最小閾值時(shí)返回實(shí)際指示。

所述用戶界面44還允許提供關(guān)于設(shè)備的操作狀態(tài)的視覺和/或聽覺指示，例如，指示設(shè)備是否處于打開構(gòu)型或者是否已被正確關(guān)閉。

在優(yōu)選但非限制性的實(shí)施方式中，用戶界面44包括至少一個(gè)顯示器。用戶界面44還可以包括數(shù)據(jù)輸入裝置比如鍵盤或者定點(diǎn)裝置比如鼠標(biāo)，或者可以將所有這些功能整合到活動(dòng)屏幕或者“觸摸屏”中。

根據(jù)本發(fā)明的解決方案除了允許對調(diào)色設(shè)備2中所包括的每個(gè)罐或容器3中的產(chǎn)品、特別是流體的液位進(jìn)行監(jiān)測和控制之外，還允許執(zhí)行診斷功能以獲得罐中的流體量的實(shí)時(shí)更新，至少在出現(xiàn)預(yù)設(shè)的最小量的情況下如此。甚至能夠獲得維護(hù)活動(dòng)所必須進(jìn)行的時(shí)間的估計(jì)，比如用產(chǎn)品或流體填充或再填充一個(gè)或更多個(gè)罐34的時(shí)間的估計(jì)。

在根據(jù)本發(fā)明的解決方案中，通過存儲在存儲介質(zhì)40、優(yōu)選地是非易失性的存儲介質(zhì)中的數(shù)學(xué)算法，所述數(shù)據(jù)處理單元41能夠經(jīng)由用戶界面44計(jì)算出與維護(hù)活動(dòng)所必須進(jìn)行的時(shí)間的估計(jì)相關(guān)的一條信息并將其返回。具體地，所述算法將能夠返回對一個(gè)或更多個(gè)罐34的流體內(nèi)容物將耗盡的時(shí)間的估計(jì)。

在示例性但非限制性的實(shí)施方式中，所述算法可以通過執(zhí)行以下步驟而提供對一個(gè)或更多個(gè)罐34中的流體將耗盡的時(shí)間的估計(jì)：

-對在由設(shè)備2進(jìn)行的預(yù)定數(shù)目的分送操作期間從至少一個(gè)罐34取走并由分送器系統(tǒng)3分送的流體量間的平均值進(jìn)行計(jì)算，所述預(yù)定數(shù)目的分送操作例如為10到100之間的分送操作數(shù)目。

-基于先前計(jì)算的平均分送量，考慮一個(gè)或更多個(gè)罐34的內(nèi)容物來計(jì)算還能夠執(zhí)行的分送操作的數(shù)目。

所述估計(jì)可以涉及單個(gè)容器，或者一般地涉及所有容器。

也可以實(shí)施其他類型的計(jì)算算法，例如概率算法。

此外，所述算法、特別地是當(dāng)由所述數(shù)據(jù)處理單元41執(zhí)行時(shí)允許執(zhí)行算法的步驟的計(jì)算機(jī)程序可以以“設(shè)備學(xué)習(xí)”(machinelearning)模式實(shí)施。

優(yōu)選地，至少在由調(diào)色設(shè)備2進(jìn)行的每次分送操作之后，電子控制系統(tǒng)4核實(shí)一個(gè)或更多個(gè)罐34的內(nèi)容物、特別地至少是在最后一次分送操作期間使用的罐的內(nèi)容物。

優(yōu)選地，所述電子控制系統(tǒng)4是自動(dòng)地控制分送器系統(tǒng)3的同一系統(tǒng)；特別地，所述電子控制系統(tǒng)4可以以本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的方式控制并驅(qū)動(dòng)分送器機(jī)構(gòu)32。該控制系統(tǒng)4、具體地是該數(shù)據(jù)處理單元41將數(shù)據(jù)發(fā)送至用戶界面44，以返回關(guān)于調(diào)色設(shè)備2的操作的一個(gè)或更多個(gè)視覺或聽覺指示，并且該控制系統(tǒng)4可以接收數(shù)據(jù)，例如從該同一用戶界面44接收數(shù)據(jù)，以例如出于設(shè)定要獲得的染料的目的而輸入例如關(guān)于如何執(zhí)行分送操作的信息。

同一用戶界面44可以用于輸入關(guān)于產(chǎn)品裝載在一個(gè)或更多個(gè)罐34中的時(shí)間和/或量的信息。

調(diào)色設(shè)備與推車一起構(gòu)成總成，推車可以定位在調(diào)色設(shè)備中從而機(jī)械地和電子地聯(lián)接至調(diào)色設(shè)備。此外，連接至調(diào)色設(shè)備的控制電路的所述推車允許以使得容器能夠準(zhǔn)確地定位在配送點(diǎn)下方的方式搬運(yùn)容器。

調(diào)色設(shè)備2和/或包括推車6的總成提供了先前提及的所有優(yōu)點(diǎn)。

本解決方案允許形成一種調(diào)色設(shè)備和推車的總成。所述推車可以定位在調(diào)色設(shè)備中從而機(jī)械地和電子地聯(lián)接至調(diào)色設(shè)備。此外，連接至調(diào)色設(shè)備的控制電路的所述推車允許以使得容器能夠準(zhǔn)確地定位在分送點(diǎn)下方的方式搬運(yùn)容器。本解決方案還允許在調(diào)色設(shè)備外搬運(yùn)容器或器皿，并且不管容器本身的尺寸如何都確保會將容器恰當(dāng)?shù)囟ㄎ辉谡{(diào)色設(shè)備中。

附圖標(biāo)記

調(diào)色設(shè)備2

外部框架20

部分20a、20b

鉸鏈201

內(nèi)部區(qū)域21

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)22

分送站24

打開機(jī)構(gòu)25

致動(dòng)器251

關(guān)閉機(jī)構(gòu)26

分送器系統(tǒng)3

分送器機(jī)構(gòu)32

泵321

閥組件323

罐或容器34

電子控制系統(tǒng)4

存儲介質(zhì)40

數(shù)據(jù)處理單元41

液位傳感器42

用戶界面44

第一插頭-插座系統(tǒng)5

第二插頭-插座系統(tǒng)55

推車6

支承頂部62

致動(dòng)裝置63

轉(zhuǎn)動(dòng)元件64

電源裝置65

抓持元件66

鎖定裝置7

器皿或容器c

殼體h

檢查區(qū)域m

豎向軸線z