本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分的用于涂敷粘性材料的裝置。

背景技術(shù)：

這樣的裝置例如由ep0852160b1已知并且在涂敷粘性材料到工件上、例如在涂敷粘合劑到車身件上廣泛使用。涂敷管在此靠近其端部支承在偏心部中，所述偏心部在涂敷過(guò)程期間置于圍繞其縱向中軸線的旋轉(zhuǎn)中并且將圓周運(yùn)動(dòng)在其具有材料排出開(kāi)口的尖端上強(qiáng)加于偏心支承的涂敷管，在所述涂敷管的材料排出開(kāi)口上，粘性材料涂敷到工件上。以數(shù)千轉(zhuǎn)每分鐘進(jìn)行的該圓周運(yùn)動(dòng)能夠使離心力作用到粘性材料上，所述離心力導(dǎo)致材料射流的螺旋形的運(yùn)動(dòng)。這引起圓形的材料涂敷并且導(dǎo)致涂敷的材料條的如下寬度，所述寬度顯著大于材料排出開(kāi)口的直徑。涂敷管為此目的必須至少在其長(zhǎng)度的一部分上可彈性彎曲。但作為已知的裝置的批評(píng)為不利的是，涂敷的材料條的輪廓只限定地通過(guò)偏心部的轉(zhuǎn)速的變化或依賴于材料通過(guò)體積流量或通過(guò)噴嘴相對(duì)于工件的距離實(shí)現(xiàn)，這此外相當(dāng)不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此本發(fā)明的任務(wù)在于，這樣改善開(kāi)頭所述類型的裝置，使得涂敷的材料條的輪廓可以更好地變化。

該任務(wù)按照本發(fā)明通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的裝置解決。本發(fā)明有利的進(jìn)一步構(gòu)成是從屬權(quán)利要求的主題。

本發(fā)明基于如下的思想，即，通過(guò)偏心部的偏心率的變化實(shí)現(xiàn)涂敷輪廓的改變，涂敷管支承在所述偏心部中。在偏心部中支承的至少局部彈性可彎曲的涂敷管的區(qū)域接著稱為支承區(qū)段。偏心率的變化按照本發(fā)明借助調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行，通過(guò)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，支承區(qū)段相對(duì)于縱向中軸線的距離可調(diào)節(jié)。

偏心率的變化適宜地能夠以如下方式實(shí)現(xiàn)，即，偏心部?jī)刹糠质綐?gòu)成，包括可由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的外體和在外體中偏心接納的內(nèi)體，所述內(nèi)體在外體旋轉(zhuǎn)時(shí)由其帶動(dòng)。涂敷管的支承區(qū)段在內(nèi)體中借助旋轉(zhuǎn)軸支承，從而其在偏心部旋轉(zhuǎn)時(shí)不一起旋轉(zhuǎn)。在此優(yōu)選地，內(nèi)體關(guān)于外體在兩個(gè)端部位置之間可運(yùn)動(dòng)，所述端部位置確定支承區(qū)段關(guān)于縱向中軸線的最小和最大偏心的位置。最小偏心的位置可以在此確定支承區(qū)段的零的偏心率，從而材料涂敷沒(méi)有圓形的材料分配地進(jìn)行。

按照第一實(shí)施形式，內(nèi)體偏心地接納在外體中并且關(guān)于外體可轉(zhuǎn)動(dòng)，從而轉(zhuǎn)動(dòng)引起涂敷管的支承區(qū)段的偏心率的變化。在此偏心部適宜地具有用于相對(duì)于外體轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)體的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述外體具有在導(dǎo)向滑槽中引導(dǎo)的、徑向伸出的銷，其中，導(dǎo)向滑槽基本上具有螺旋區(qū)段的形狀。在此所述銷優(yōu)選在導(dǎo)向滑槽中在兩個(gè)端部止擋部之間引導(dǎo)，所述端部止擋部確定內(nèi)體相對(duì)于外體的兩個(gè)端部位置。銷在螺旋區(qū)段形的導(dǎo)向滑槽中的強(qiáng)制引導(dǎo)能夠?qū)崿F(xiàn)平移運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如果內(nèi)體沿縱向中軸線的方向相對(duì)于外體運(yùn)動(dòng)，則強(qiáng)制地發(fā)生兩個(gè)體相對(duì)彼此的轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)引起產(chǎn)生的偏心率的變化。這特別在如下情況下有利，即，涂敷管軸向不能移動(dòng)地在內(nèi)體中并且在殼體中限定地軸向可移動(dòng)地支承，從而通過(guò)涂敷管沿縱向中軸線的方向的移動(dòng)，可以進(jìn)行內(nèi)體相對(duì)于外體的轉(zhuǎn)動(dòng)。在此按照一種優(yōu)選的實(shí)施例，所述銷固定地與內(nèi)體連接，并且導(dǎo)向滑槽設(shè)置在外體中。不僅可能，即，涂敷管平行于縱向中軸線的移動(dòng)通過(guò)導(dǎo)向滑槽的端部止擋部限定，而且涂敷管在殼體中以移動(dòng)行程可移動(dòng)，所述移動(dòng)行程小于導(dǎo)向滑槽的端部止擋部沿軸向方向測(cè)量的距離，從而該移動(dòng)行程確定涂敷管的最大的可移動(dòng)性。

適宜地，內(nèi)體相對(duì)于外體圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相對(duì)于縱向中軸線的距離等于其相對(duì)于支承區(qū)段的中軸線的距離。以這種方式能夠調(diào)節(jié)產(chǎn)生的最小的為零的偏心率。

按照第二實(shí)施形式，內(nèi)體沿橫向于縱向中軸線的方向相對(duì)于外體線性可移動(dòng)。在此可能的是，外體具有以銳角相對(duì)于縱向中軸線傾斜的引導(dǎo)通道，內(nèi)體接納在所述引導(dǎo)通道中。內(nèi)體在引導(dǎo)通道中的移動(dòng)然后引起偏心率的改變。所述移動(dòng)又可以如下進(jìn)行，涂敷管軸向不能移動(dòng)地在內(nèi)體中并且在殼體中限定地軸向可移動(dòng)地支承。按照一種備選的變型，所述偏心部具有用于相對(duì)于外體移動(dòng)內(nèi)體的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述外體具有在導(dǎo)向滑槽中引導(dǎo)的、徑向伸出的銷，其中，導(dǎo)向滑槽以銳角相對(duì)于縱向中軸線傾斜。所述導(dǎo)向滑槽可以在此設(shè)置在平行于縱向中軸線可移動(dòng)的滑動(dòng)件中，從而其沿軸向方向的移動(dòng)引起其內(nèi)體沿徑向的方向的移動(dòng)并且因此引起偏心率的改變。

適宜地設(shè)置圍繞涂敷管環(huán)繞的、沿涂敷管的縱向方向延伸一段的環(huán)形槽，所述環(huán)形槽通入引導(dǎo)至涂敷通道的橫向孔并且材料輸送連接部通入所述環(huán)形槽。這能夠?qū)崿F(xiàn)也在如下情況中可靠地輸送材料到殼體中至涂敷通道中，即，涂敷管沿其縱向方向移動(dòng)。適宜地，環(huán)形槽在涂敷管的如下長(zhǎng)度上延伸，所述長(zhǎng)度大于涂敷管可移動(dòng)的移動(dòng)行程，尤其是在移動(dòng)行程的至少兩倍、優(yōu)選至少三倍那樣大的長(zhǎng)度上延伸。

為了摩擦最小化，旋轉(zhuǎn)軸承適宜地是球軸承。所述旋轉(zhuǎn)軸承優(yōu)選具有固定地與涂敷管連接的內(nèi)環(huán)和固定地與內(nèi)體連接的外環(huán)，球設(shè)置在外環(huán)和內(nèi)環(huán)之間。

按照一種有利的進(jìn)一步構(gòu)成，涂敷管的開(kāi)始區(qū)域的至少一部分接納在不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地接納在殼體中的導(dǎo)向套筒中并且與所述導(dǎo)向套筒固定連接。涂敷管的該部分在偏心部旋轉(zhuǎn)時(shí)于是不變形。涂敷管或涂敷管的相關(guān)的區(qū)段與導(dǎo)向套筒形成一個(gè)結(jié)構(gòu)單元，從而簡(jiǎn)化制造。在此優(yōu)選的是，導(dǎo)向套筒沿端部區(qū)域延伸至少一段并且相對(duì)于所述端部區(qū)域徑向隔開(kāi)距離地設(shè)置，從而也在偏心部旋轉(zhuǎn)和涂敷管的與此關(guān)聯(lián)的偏轉(zhuǎn)時(shí)沒(méi)有發(fā)生導(dǎo)向套筒和端部區(qū)域之間的接觸。此外優(yōu)選的是，導(dǎo)向套筒的內(nèi)徑在開(kāi)始區(qū)域和端部區(qū)域之間的過(guò)渡區(qū)域中連續(xù)擴(kuò)大，以便在該區(qū)域中避免通過(guò)涂敷管在導(dǎo)向套筒中由于夾緊的切口效應(yīng)。

附圖說(shuō)明

接著借助在附圖中示意性示出的實(shí)施例進(jìn)一步解釋本發(fā)明。其中，：

圖1示出用于涂敷粘性材料的裝置以支承區(qū)段的最小偏心位置的縱剖面；

圖2a，2b示出從兩個(gè)彼此垂直的觀察方向觀察的按照?qǐng)D1的裝置具有支承區(qū)段的最小偏心的位置的細(xì)節(jié)視圖，；

圖3a，3b示出從兩個(gè)彼此垂直的觀察方向觀察的具有支承區(qū)段的最大偏心的位置的按照?qǐng)D1的裝置的細(xì)節(jié)視圖，；

圖4至6示出按照第二、第三和第四實(shí)施例的涂敷裝置的細(xì)節(jié)視圖。

具體實(shí)施方式

在附圖中示出的裝置10用于涂敷粘性材料、例如粘合劑到工件上。其具有殼體12，環(huán)形包圍用于粘性材料的涂敷通道14的涂敷管16接納在所述殼體中。涂敷管16多件式地構(gòu)成并且從具有材料進(jìn)入開(kāi)口18的第一端部20延伸至通過(guò)包括材料排出開(kāi)口24的涂敷噴嘴22形成的第二端部26。粘性材料通過(guò)殼體12中的材料輸送連接部28輸送給材料進(jìn)入開(kāi)口18。涂敷管16具有從第一端部20出發(fā)的開(kāi)始區(qū)域30，所述開(kāi)始區(qū)域與殼體12連接，以及具有延伸至第二端部26的端部區(qū)域32，所述端部區(qū)域與殼體12隔開(kāi)距離地設(shè)置并且在其長(zhǎng)度的最大的部分上由環(huán)狀間隙34包圍。開(kāi)始區(qū)域30部分地通過(guò)第一管區(qū)段36形成，從殼體12中突出的突出部38連接到所述第一管區(qū)段上。彈性可彎曲的鋼管40沿另一個(gè)方向連接到第一管區(qū)段36上，所述鋼管在其端部上支承涂敷噴嘴22。鋼管40在其屬于開(kāi)始區(qū)域30的區(qū)段中接納在不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地在殼體12中接納的導(dǎo)向套筒42中。在開(kāi)始區(qū)域30和端部區(qū)域32之間設(shè)置的過(guò)渡區(qū)域44中，導(dǎo)向套筒42和鋼管40之間的距離連續(xù)增大，直至環(huán)狀間隙34達(dá)到其完全的寬度。開(kāi)始區(qū)域30此外確定在中央通過(guò)其延伸的縱向中軸線46。

涂敷管16在其端部區(qū)域32中具有支承區(qū)段48，所述支承區(qū)段在圍繞縱向中軸線46可旋轉(zhuǎn)地在殼體12中設(shè)置的并且可由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的偏心部50中支承。偏心部50具有外體52，內(nèi)體54偏心地接納在所述外體中，支承區(qū)段48又借助構(gòu)成為球軸承的旋轉(zhuǎn)軸承56支承在所述內(nèi)體中。球軸承56具有固定地與支承區(qū)段48連接的內(nèi)環(huán)58、固定地與內(nèi)體54連接的外環(huán)60以及在內(nèi)環(huán)58和外環(huán)60之間設(shè)置的球62。

通過(guò)內(nèi)體54相對(duì)于外體52的轉(zhuǎn)動(dòng)，支承區(qū)段48在圖1，2a，2b中示出的最小偏心的位置和圖3a，3b中示出的最大偏心的位置之間運(yùn)動(dòng)，其中，鋼管40彎曲。在最小偏心的位置中，支承區(qū)段48在這里示出的實(shí)施例中具有為零的偏心率，從而縱向中軸線46也形成端部區(qū)域32的中軸線。支承區(qū)段48的通過(guò)外體52和內(nèi)體54預(yù)定的產(chǎn)生的偏心率越大，則端部區(qū)域32的中軸線越強(qiáng)烈地彎曲。與縱向中軸線46的最大的偏差處于材料排出開(kāi)口24上。依賴于支承區(qū)段48的調(diào)節(jié)的偏心率，偏心部50通過(guò)外體52通過(guò)電動(dòng)機(jī)64的典型的以數(shù)千轉(zhuǎn)每分鐘的轉(zhuǎn)速的加載而圍繞縱向中軸線46的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致，材料排出開(kāi)口24在圓形軌道上的運(yùn)動(dòng)，從而從其排出的粘性材料基于離心力攪動(dòng)并且在比沒(méi)有偏心部50的旋轉(zhuǎn)或在支承區(qū)段48的偏心率為零的情況中顯著更大的寬度上分布。粘性材料的圓形的運(yùn)動(dòng)并且借此涂敷寬度越大，則支承區(qū)段48的產(chǎn)生的偏心率越大。

為了調(diào)節(jié)偏心率，內(nèi)體54設(shè)有徑向伸出的銷66，所述銷嵌接到外體52中的螺旋線形的導(dǎo)向滑槽68中。涂敷管16此外一方面沿縱向中軸線46的方向可縱向移動(dòng)地在殼體12中設(shè)置，另一方面沿軸向方向不能移動(dòng)地接納在內(nèi)體54中。涂敷管16在殼體12中在本實(shí)施例中通過(guò)基于螺旋傳動(dòng)裝置70在突出部38上旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)沿軸向方向帶動(dòng)內(nèi)體54，其中，基于銷66在導(dǎo)向滑槽68中的引導(dǎo)此外進(jìn)行內(nèi)體54相對(duì)于外體52的轉(zhuǎn)動(dòng)。以這種方式，支承區(qū)段48的產(chǎn)生的偏心率可容易地手動(dòng)調(diào)節(jié)。當(dāng)然，這樣的調(diào)節(jié)也可以借助被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行。

為了可以將粘性材料可靠地通過(guò)材料輸送連接部28引入涂敷通道14中，涂敷管16在材料輸送連接部28的區(qū)域中設(shè)有環(huán)繞的環(huán)形槽72，所述環(huán)形槽沿軸向方向延伸一段。環(huán)形槽72通入橫向孔74，所述橫向孔引導(dǎo)至材料進(jìn)入開(kāi)口18。

按照第二、第三和第四的實(shí)施例的涂敷裝置在圖4至6中僅在細(xì)節(jié)視圖中并且比按照第一實(shí)施例的涂敷裝置10還進(jìn)一步示意性表示地示出。相同的特征設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。

在圖4中示出的第二實(shí)施例基本上與按照?qǐng)D1至3的第一實(shí)施例以如下方式區(qū)分，即，內(nèi)體54軸向不能移動(dòng)地設(shè)置，而外體52沿軸向方向可移動(dòng)地設(shè)置。銷66從內(nèi)體54徑向伸出，所述銷接納在外體52中的螺旋線形延伸的導(dǎo)向滑槽68中。因此在第二實(shí)施例中，外體52的軸向的移動(dòng)導(dǎo)致偏心在其中接納的內(nèi)體54的轉(zhuǎn)動(dòng)，涂敷管16的在圖4中未詳細(xì)示出的支承區(qū)段48又接納在所述內(nèi)體中。偏心部50的旋轉(zhuǎn)通過(guò)局部環(huán)形包圍外體52的轉(zhuǎn)子軸80傳遞，所述轉(zhuǎn)子軸與內(nèi)部的軸82連接，內(nèi)體54在凸肩84上靜止在所述轉(zhuǎn)子軸上。

在在第三實(shí)施例(圖5)中，內(nèi)體54不是相對(duì)于外體52可轉(zhuǎn)動(dòng)，而是沿徑向的方向可移動(dòng)。在第三實(shí)施例中外體52也構(gòu)成為沿軸向方向可移動(dòng)的滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件具有兩個(gè)彼此沿直徑對(duì)置的、徑向向內(nèi)伸出的、在圖5中未詳細(xì)示出的銷，所述銷嵌接到內(nèi)體54中的導(dǎo)向滑槽中。導(dǎo)向滑槽相對(duì)于縱向中軸線46成銳角設(shè)置，從而銷沿軸向方向的移動(dòng)引起內(nèi)體54的移動(dòng)。如已經(jīng)在第二實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)接納外體52的轉(zhuǎn)子軸80傳遞到偏心部上，所述偏心部與內(nèi)部的軸82連接。內(nèi)體54靜止在內(nèi)部的軸82的凸肩84上。

在第四實(shí)施例(圖6)中，內(nèi)體54也相對(duì)于外體52可移動(dòng)。同時(shí)構(gòu)成轉(zhuǎn)子軸80的外體52設(shè)有引導(dǎo)通道86，所述引導(dǎo)通道的中軸線88以銳角β相對(duì)于縱向中軸線46傾斜。引導(dǎo)通道86在圖5中傾斜從右上向左下延伸。內(nèi)體54接納在所述引導(dǎo)通道中，所述內(nèi)體又不可移動(dòng)地與涂敷管16連接。涂敷管16沿軸向方向的運(yùn)動(dòng)因此產(chǎn)生內(nèi)體54沿軸向方向的運(yùn)動(dòng)和內(nèi)體54在引導(dǎo)通道86中的移動(dòng)，內(nèi)體54以凸球狀的接觸面92貼靠在所述引導(dǎo)通道的內(nèi)壁90上。

概括地接著說(shuō)明：本發(fā)明涉及一種用于涂敷粘性材料的裝置10，其包括在第一端部20上具有材料進(jìn)入開(kāi)口18并且在第二端部26上具有材料排出開(kāi)口24的、限定涂敷通道14的、至少在其長(zhǎng)度的一部分上可彎曲的涂敷管16，包括接納涂敷管16的、具有至涂敷管16的用于粘性材料的材料輸送連接部28的殼體12，其中，涂敷管16在從材料進(jìn)入開(kāi)口18出發(fā)的開(kāi)始區(qū)域30中與殼體12連接并且在延伸至材料排出開(kāi)口24的端部區(qū)域32中與殼體12隔開(kāi)距離地設(shè)置，并且其中，端部區(qū)域32的支承區(qū)段48靠近材料排出開(kāi)口24在由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的、圍繞縱向中軸線46可旋轉(zhuǎn)的偏心部50中支承。按照本發(fā)明設(shè)置用于調(diào)節(jié)支承區(qū)段48相對(duì)于縱向中軸線46的距離的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。