本發(fā)明涉及用于移動(dòng)容器的裝置，尤其是裝有液體染色產(chǎn)品的容器，液體染色產(chǎn)品比如用于涂裝的液體染料、清漆、瓷釉、墨水或其它液體染色物質(zhì)。

特別地，本發(fā)明涉及用于從工作單元移動(dòng)容器及移動(dòng)容器至工作單元的裝置，該工作單元配置為操作每個(gè)容器，例如，混合單元。

背景技術(shù)：

使得裝在容器中的液體染色產(chǎn)品被例如計(jì)量單元和混合單元這樣的工作單元連續(xù)使用，這是已知的。

已知的計(jì)量單元能夠計(jì)量液體產(chǎn)品，比如，染色顏料，并且能夠?qū)⒁后w產(chǎn)品與基底結(jié)合，比如，油漆基料。

混合單元，還已知為混合器，能夠?qū)⒁后w產(chǎn)品混合在一起，比如，不同深淺和顏色的染料，和/或添加至基礎(chǔ)物質(zhì)以制成清漆或確定顏色的油漆。

通過(guò)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、回轉(zhuǎn)、軌道、振動(dòng)或其它移動(dòng)，已知的混合單元混合液體產(chǎn)品，并且已知的混合單元通常包括旋轉(zhuǎn)或振動(dòng)單元，該旋轉(zhuǎn)或振動(dòng)單元使待混合的液體產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)或振動(dòng)地包含在所述容器中。容器通常由圓桶、罐頭、罐子或其它組成，取決于所含的液體產(chǎn)品的量。

還已知的是，在生產(chǎn)中，通常利用移動(dòng)機(jī)器驅(qū)動(dòng)液體染色產(chǎn)品的移動(dòng)。已知的移動(dòng)機(jī)器包括進(jìn)給單元，進(jìn)給單元通過(guò)在進(jìn)給方向移動(dòng)容器來(lái)運(yùn)行，鄰近工作單元。已知的進(jìn)給單元設(shè)置有多個(gè)滾輪，該多個(gè)滾輪繞與進(jìn)給或選擇性地傳送帶的方向正交的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

工作單元通常朝向進(jìn)給單元，并且包括工作腔，該工作腔類似混合腔，包含在容器內(nèi)部的液體染色產(chǎn)品出現(xiàn)在工作腔內(nèi)的獨(dú)立作業(yè)。

已知的移動(dòng)機(jī)器還包括移動(dòng)設(shè)備，該移動(dòng)設(shè)備將容器從進(jìn)給單元移動(dòng)至獨(dú)立的工作裝置的工作腔，這是自動(dòng)完成的，不需要任何手工活動(dòng)。

已知的移動(dòng)設(shè)備通常配置為與進(jìn)給單元合作，具體地，當(dāng)容器在工作腔對(duì)面時(shí)，由于所述移動(dòng)設(shè)備，容器自動(dòng)移至工作腔內(nèi)。

已知的移動(dòng)設(shè)備通常設(shè)置有自動(dòng)定心的夾具、推進(jìn)機(jī)構(gòu)或通過(guò)吸力作用的其它機(jī)構(gòu)，每個(gè)機(jī)構(gòu)作用于容器的上側(cè)或側(cè)面。

然而，在容器的移動(dòng)過(guò)程中，所述移動(dòng)設(shè)備可以引起意外或突然的附帶移動(dòng)，包含在容器中的液體產(chǎn)品有泄露的風(fēng)險(xiǎn)。

更進(jìn)一步地，已知的移動(dòng)設(shè)備通常設(shè)計(jì)用于僅操作確定尺寸及形狀的容器，由此引起對(duì)使用中關(guān)于可以使用的容器的類型的多功能性的限制。

實(shí)際上，已知的是，鑒于審美及功能原因，容器可以假定不同于傳統(tǒng)圓柱形的很多不同的形狀，使通過(guò)已知的移動(dòng)設(shè)備的自動(dòng)化移動(dòng)復(fù)雜化，使其不可能變?yōu)橥ㄓ谩?/p>

文件US-A-6,158,566,DE-A-3539723和US-A-2006/188358描述了用于移動(dòng)、裝載或轉(zhuǎn)移已知類型的物體的裝置。

因此，存在使用于移動(dòng)容器的裝置及用于移動(dòng)裝置的方法完美的需要，可以克服現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)缺點(diǎn)。

具體地，本發(fā)明的一個(gè)目的是實(shí)現(xiàn)一種用于移動(dòng)容器的裝置及一種用于移動(dòng)容器的方法，該裝置可以應(yīng)用于容器的尺寸及形狀，同時(shí)仍允許在穩(wěn)定及安全條件下移動(dòng)所述容器。

另一目的是實(shí)現(xiàn)一種用于移動(dòng)容器的裝置及一種用于移動(dòng)容器的方法，該裝置在移動(dòng)期間保持包含其中的液體產(chǎn)品。

申請(qǐng)人已設(shè)計(jì)、測(cè)試及呈現(xiàn)本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，并且實(shí)現(xiàn)了這些及其它的目的及優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的闡述及特征見(jiàn)獨(dú)立權(quán)利要求，從屬權(quán)利要求描述本發(fā)明或主要發(fā)明點(diǎn)的變體的其它特征。

根據(jù)以上目的，文中描述的實(shí)施例的形式涉及一種用于移動(dòng)容器的裝置，該裝置包括進(jìn)給單元，該進(jìn)給單元配置為進(jìn)給所述容器，每個(gè)容器以各自的底部列于進(jìn)給平面上并且處于進(jìn)給方向。

所述移動(dòng)裝置還包括移動(dòng)設(shè)備，該移動(dòng)設(shè)備配置為將所述容器從所述進(jìn)給單元進(jìn)給至在進(jìn)給方向與所述進(jìn)給單元相鄰的工作單元。

根據(jù)本文所述的實(shí)施例的形式，所述移動(dòng)設(shè)備包括可移動(dòng)升降元件，該可移動(dòng)升降元件界定移動(dòng)平面，該移動(dòng)平面設(shè)置用于擱置一個(gè)容器的底部，以便通過(guò)從下面升起所述容器并且將其從所述進(jìn)給平面移動(dòng)進(jìn)入所述工作單元，從所述進(jìn)給單元撿拾所述容器。

因此，根據(jù)本發(fā)明的裝置允許從下面升起容器以移動(dòng)容器，不需要對(duì)容器的側(cè)壁和/或蓋子作用。這樣，可以確保容器的移動(dòng)，提供穩(wěn)定的擱置平面，不論容器可能具有的不同尺寸及形狀。

根據(jù)本發(fā)明的裝置可以應(yīng)用與混合單元及其它工作單元(比如，計(jì)量單元)結(jié)合使用。

根據(jù)實(shí)施例的一些形式，所述升降元件配置成可在降低位置與升高位置之間移動(dòng)，在降低位置處，所述移動(dòng)平面低于所述進(jìn)給平面，在升高位置處，所述移動(dòng)平面與所述進(jìn)給平面共面或至少部分高于所述進(jìn)給平面，以從所述進(jìn)給單元撿拾所述容器。

更進(jìn)一步地，在實(shí)施例的一些形式中，所述升降元件還配置成至少可在升高位置與工作單元中的側(cè)方位移位置之間移動(dòng)，以在工作單元中定位所述容器。

根據(jù)實(shí)施例的其它形式，所述升降元件可通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)部件在第一方向移動(dòng)，該第一方向垂直于所述進(jìn)給平面，以及通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)部件在第二方向移動(dòng)，該第二方向垂直于所述進(jìn)給方向。

通過(guò)根據(jù)本說(shuō)明書的移動(dòng)設(shè)備，可以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的多個(gè)方向，允許所述容器對(duì)應(yīng)于所述工作單元(例如，混合器)移動(dòng)。此外，移動(dòng)的不同方向允許應(yīng)用以定位進(jìn)給平面上的容器。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，工作單元，例如，混合器，包括下板和上板，該下板和上板配置為操作所述容器。所述下板包括接觸層，所述容器待擱置在該接觸層上，所述下板配置有槽，該槽配置為在其內(nèi)部接納所述升降元件，所述下板能夠移動(dòng)所述容器。在可能的實(shí)施方式中，所述槽具有的深度允許所述升降元件的分離移動(dòng)，以將所述容器從移動(dòng)平面轉(zhuǎn)移至所述接觸層。

所述接觸層的形狀和厚度允許所述升降元件卸載所述容器到所述下板上，不造成牽引或阻塞，牽引或阻塞例如可導(dǎo)致所述容器顛覆。

文中描述的實(shí)施例的其它形式涉及一種用于移動(dòng)容器的方法。根據(jù)實(shí)施例的一個(gè)形式，所述方法包括：

通過(guò)進(jìn)給單元進(jìn)給所述容器，每個(gè)容器以各自底部列于進(jìn)給平面(π)上并且處于進(jìn)給方向，

通過(guò)移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)所述容器，從所述進(jìn)給單元移至在所述進(jìn)給方向與所述進(jìn)給單元相鄰的工作單元。

此外，根據(jù)本說(shuō)明書，所述方法提供以利用界定移動(dòng)平面的所述移動(dòng)設(shè)備的可移動(dòng)升降元件擱置一個(gè)容器的所述底部，并且通過(guò)從下面升起所述容器以及將其從所述進(jìn)給平面移動(dòng)進(jìn)入所述工作單元，從所述進(jìn)給單元撿拾所述容器。

所述升降元件至少在降低位置與升高位置之間移動(dòng)，在降低位置處，所述移動(dòng)平面低于所述進(jìn)給平面，在升高位置處，所述移動(dòng)平面與所述進(jìn)給平面共面或至少部分高于所述進(jìn)給平面，以從所述進(jìn)給單元撿拾所述容器。

所述升降元件＝還至少在所述升高位置與所述工作單元中的側(cè)方位移位置之間移動(dòng)，所述容器被接納在設(shè)置于所述工作單元中的至少一個(gè)下板上，將所述容器擱置在所述下板的接觸層上，將所述升降元件接納至所述接觸層的槽中。

參照以下說(shuō)明、附圖及所附權(quán)利要求，可以更好地理解本公開(kāi)的這些及其它方面以及特征和優(yōu)點(diǎn)。附圖是集成的，并且構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，展示了本發(fā)明的實(shí)施例的一些形式，附圖連同說(shuō)明書用于描述本公開(kāi)的原則。

在可能的情況下，本說(shuō)明書中描述的各個(gè)方面及特征可以單獨(dú)應(yīng)用。這些獨(dú)立方面，例如，所附從屬權(quán)利要求中描述的方面及特征，可以是分開(kāi)申請(qǐng)的客體。

應(yīng)該理解的是，在授予專利權(quán)期間發(fā)現(xiàn)的已知的任何方面或特征不會(huì)被要求，并且作為拒絕的客體。

附圖說(shuō)明

下面參照附圖，描述實(shí)施例的一個(gè)形式，作為非限制性的樣例，本發(fā)明的這些及其它特征變得明顯，其中：

圖1為根據(jù)本文所述的實(shí)施例的形式的處于運(yùn)行狀態(tài)的用于移動(dòng)容器的裝置的透視圖；

圖2為處于另一運(yùn)行狀態(tài)的圖1所示的裝置的透視圖；

圖3為仍處于另一運(yùn)行狀態(tài)的圖1所示的裝置的透視圖；

圖4為根據(jù)本文所述的實(shí)施例的形式的裝置的一個(gè)構(gòu)件的透視圖；

圖5為圖4的側(cè)視圖；

圖6為根據(jù)本文所述的實(shí)施例的形式的裝置的另一構(gòu)件的透視圖；

圖7為根據(jù)本文所述的實(shí)施例的形式的裝置的一個(gè)構(gòu)件的透視圖；

圖8為處于運(yùn)行狀態(tài)的圖1的裝置的透視圖。

為了促進(jìn)理解，在可能的情況下，使用了相同的參考編號(hào)識(shí)別附圖的同一共同元件。應(yīng)該理解的是，實(shí)施例的一個(gè)形式的元件及特征可以便利地并入實(shí)施例的另一形式，無(wú)需進(jìn)一步地說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的各種形式進(jìn)行詳細(xì)指示，附圖中展示了其中的一個(gè)或多個(gè)樣例。每個(gè)樣例以對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明的形式提供，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。例如，由于作為實(shí)施例的一個(gè)形式的部分，展示或描述的特征可以供實(shí)施例的其它形式采用或結(jié)合，以生成實(shí)施例的另一形式。應(yīng)該理解的是，本發(fā)明包括所有如此的修改及變體。

在描述實(shí)施例的這些形式之前，必須澄清的是，本說(shuō)明書不使本申請(qǐng)限制于利用附圖進(jìn)行的以下說(shuō)明中描述的構(gòu)件的結(jié)構(gòu)及布置。本說(shuō)明書可提供實(shí)施例的其它形式，并且可以各種其它的方式實(shí)現(xiàn)或執(zhí)行。還必須澄清的是，本文使用的語(yǔ)法及術(shù)語(yǔ)僅用于說(shuō)明的目的，不應(yīng)理解為限制。使用的術(shù)語(yǔ)，比如，“包括”、“包含”、“具有”及其變體，意在包括之后所列的元件及其等同物，還包括附加元件。除非另有說(shuō)明，術(shù)語(yǔ)，比如，“安裝”、“連接”、“支撐”、及“接合”及其變體，以最廣泛的含義使用，并且包括直接及間接組件、連接件、支撐件及接合件。更進(jìn)一步地，術(shù)語(yǔ)“連接”和“接合”不限制于物理或機(jī)械的連接或接合。

圖1-4描述了移動(dòng)裝置10的實(shí)施例的形式，該移動(dòng)裝置10配置為移動(dòng)含有液體染色產(chǎn)品的容器11。液體染色產(chǎn)品的樣例為液體染料、油漆基料、清漆、瓷釉、墨水或其它液體染色物質(zhì)。

所述移動(dòng)裝置10包括進(jìn)給單元13，該進(jìn)給單元13配置為進(jìn)給所述容器11，每個(gè)容器11利用獨(dú)立底部18列于進(jìn)給平面π上并且沿進(jìn)給方向Y，該進(jìn)給平面π在使用中典型為水平的。

所述移動(dòng)裝置10還包括移動(dòng)設(shè)備14，該移動(dòng)設(shè)備14配置為將所述容器11從所述進(jìn)給單元13移動(dòng)至與所述進(jìn)給單元13相鄰的工作單元16。在可能的實(shí)施方式中，所述工作單元16可以設(shè)置工作腔15，工作腔15內(nèi)部可以操作所述容器11和/或包含在容器11中的產(chǎn)品。所述工作腔15可以通過(guò)孔進(jìn)入，并且可以朝向所述進(jìn)給單元13。

在實(shí)施例的一些形式中，所述移動(dòng)設(shè)備14可以是可移動(dòng)的，以便從所述進(jìn)給平面π升高所述容器11，將所述容器11引進(jìn)及卸載至工作單元16，例如，進(jìn)入所述工作腔15。

具體地，所述移動(dòng)設(shè)備14包括可移動(dòng)升降元件20，該可移動(dòng)升降單元20界定移動(dòng)平面π’，該移動(dòng)平面π’設(shè)置用于擱置一個(gè)容器11的底部18，以便通過(guò)從下面升高所述容器11并且將其從所述進(jìn)給平面π移動(dòng)至所述工作單元16，從所述進(jìn)給單元13撿拾素?cái)?shù)容器11。例如，所述升降元件20可以制成尖頭、叉狀、升降桿、升降臂或諸如此類。

根據(jù)實(shí)施例的可能的形式，所述升降元件20配置成至少可在降低位置和升高位置或接合位置之間移動(dòng)，降低位置是不工作的，所述移動(dòng)平面π’低于所述進(jìn)給平面π，在升高位置或接合位置(參照例如圖1)處，移動(dòng)平面π’與進(jìn)給平面π共面或至少部分高于進(jìn)給平面π，以便從進(jìn)給單元13撿拾所述容器11。

具體地，在第二升高位置處，所述移動(dòng)平面π’擱置有容器的底部18，以便從下面升高容器。

這樣，升降操作從底部18的下面完成，可以一直通過(guò)相同的移動(dòng)設(shè)備14及相同的升降元件20實(shí)現(xiàn)任何類型的容器的升降操作，不論容器的形狀和尺寸，確保多功能性和普遍性。

根據(jù)可能的實(shí)施方式，所述容器11可由塑性或金屬材料制成。此外，所述容器11可以具有圓形、橢圓形、方形或矩形的橫截面，或者通常的多邊形，或這些形狀的結(jié)合。具體地，所述容器11可以在頂部及底部18的下面設(shè)置蓋17，界定容器的延伸。此外，在可能的實(shí)施方式中，所述容器11還可以設(shè)置或不設(shè)置手柄。

根據(jù)實(shí)施例的可能的形式，所述升降元件20還設(shè)置成至少可在所述升高位置與容器11對(duì)應(yīng)于工作單元16(例如，在所述工作腔15中)的側(cè)方位移位置或卸載位置之間移動(dòng)，以在工作單元16中放置已升高及撿拾的容器11。

最后，根據(jù)后退行程，所述升降元件20可以返回至進(jìn)給平面π的下方的擱置位置，例如見(jiàn)圖3。在后退行程的過(guò)程中，所述移動(dòng)平面π’是自由的，即，沒(méi)有容器11或者可以將容器11返回至進(jìn)給平面π，以實(shí)現(xiàn)隨后的操作。

所述升降元件20可以設(shè)置成彼此平行，并且可以具有長(zhǎng)方形，例如類似于棒，帶有圓形或四邊形的橫截面或以上形狀的結(jié)合。

在實(shí)施例的一些形式中，所述升降元件20可以具有縱向延伸，該縱向延伸可以垂直于所述進(jìn)給方向Y。

在實(shí)施例的可能形式中，第一驅(qū)動(dòng)部件21可以設(shè)置用于在第一方向D移動(dòng)所述升降元件20，該第一方向D垂直于所述進(jìn)給平面π。

所述第一驅(qū)動(dòng)部件21可以在第一方向D移動(dòng)所述升降元件20，以在所述降低位置與升高位置之間相對(duì)于所述進(jìn)給平面π移動(dòng)所述移動(dòng)平面π’。

此外，在實(shí)施例的可能形式中，可以設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)部件23，以在第二方向S移動(dòng)所述升降元件20，該第二方向S垂直于所述進(jìn)給方向Y。

所述第一驅(qū)動(dòng)部件21和第二驅(qū)動(dòng)部件23均可以包括由能量源驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，該能量源例如是電流、液壓或氣壓。所述第一驅(qū)動(dòng)部件21和第二驅(qū)動(dòng)部件23可以包括從下組選取的電機(jī)：電動(dòng)機(jī)、氣動(dòng)機(jī)、液壓活塞、壓電驅(qū)動(dòng)機(jī)。在可能的實(shí)施方式中，與此處描述的實(shí)施例的形式聯(lián)合使用的驅(qū)動(dòng)部件的類型可以是實(shí)質(zhì)線性電機(jī)，并且可以配置用于將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)換可以典型地通過(guò)選自下組的機(jī)構(gòu)類型來(lái)實(shí)現(xiàn)：螺紋驅(qū)動(dòng)器，比如，起重螺旋型、滾珠螺桿及滾動(dòng)螺桿的驅(qū)動(dòng)器；或滑輪驅(qū)動(dòng)器，例如，帶有鼓、齒輪、滑輪或軸，比如，帶有纜繩、鎖鏈、絞車及齒輪齒條單元的滑車，鏈條傳動(dòng)，皮帶傳動(dòng)；剛性鏈條驅(qū)動(dòng)器以及剛性皮帶。

所述升降元件20可以包括第一部分24、第二部分26及第三部分27，該第一部分24界定所述移動(dòng)平面π’，該第二部分26垂直于所述第一部分24，該第三部分27垂直于所述第二部分26。

在可能的實(shí)施方式中，所述移動(dòng)設(shè)備14可以包括框架29，該框架29適合關(guān)聯(lián)至所述進(jìn)給單元13，以允許所述移動(dòng)設(shè)備14和所述進(jìn)給單元13的合作及結(jié)合的動(dòng)作。

所述框架29還可以包括連接支架32，該連接支架32能夠附連至所述進(jìn)給單元13。

在可能的實(shí)施方式中，所述移動(dòng)設(shè)備14可以包括升降平臺(tái)30，該升降平臺(tái)30連接至所述框架29，該框架29配置為將所述第一驅(qū)動(dòng)部件21的移動(dòng)傳遞至所述升降元件20。

在可能的實(shí)施方式中，所述升降平臺(tái)30可以鉸接方式連接至所述框架29，例如，通過(guò)鉸接杠桿33，該鉸接杠桿33能夠?qū)⑺龅谝或?qū)動(dòng)部件21的任何方向的線性移動(dòng)轉(zhuǎn)換或轉(zhuǎn)移至第一方向D的線性移動(dòng)，以便升高所述升降平臺(tái)30。

在可能的實(shí)施方式中，所述升降平臺(tái)30包括兩根導(dǎo)桿34，該兩根導(dǎo)桿34帶有關(guān)于所述進(jìn)給方向Y的橫向發(fā)展。

所述導(dǎo)桿34可以滑動(dòng)式地支撐及引導(dǎo)可在所述第二方向S移動(dòng)的滑塊28。

所述滑塊28可以關(guān)聯(lián)至所述升降元件20的第三部分27，例如參見(jiàn)圖4和5。在可能的實(shí)施方式中，所述滑塊28可以例如附連至所述第三部分27，通過(guò)可釋放的連接元件，例如，通過(guò)螺釘、螺栓或類似的可釋放連接元件，或者限定的連接元件，例如，通過(guò)焊接。

在實(shí)施例的一些形式中，所述滑塊28可以制成以通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)部件23來(lái)移動(dòng)。

所述升降平臺(tái)30還可以包括一個(gè)基板30a和兩個(gè)側(cè)壁30b、30c，該兩個(gè)側(cè)壁30b、30c彼此相對(duì)且附連至所述基板30a。

在可能的實(shí)施方式中，所述兩個(gè)側(cè)壁30b、30c可以支撐所述導(dǎo)桿34，所述導(dǎo)桿34可以在所述兩個(gè)側(cè)壁30b、30c之間橫向地延伸(見(jiàn)圖4)。

在實(shí)施例的一些形式中，所述基板30a可以通過(guò)鉸接杠桿33以鉸接方式約束至所述框架29。

在實(shí)施例的一些形式中，例如參照?qǐng)D4和5，所述鉸接杠桿33可以回轉(zhuǎn)或鉸接在所述框架29與所述基板30a之間。

所述第一驅(qū)動(dòng)部件21可以在其一端穩(wěn)定地固定至所述框架29，在另一端固定至所述基板30a。

在實(shí)施例的一些形式中，所述第一驅(qū)動(dòng)部件21的移動(dòng)，例如，線性延伸，可以確定所述基板30a的升高，所述第一驅(qū)動(dòng)部件21的線性收縮可以導(dǎo)致所述基板30a的降低(例如參照?qǐng)D4和5)。

在實(shí)施例的一些形式中，可與文中描述的實(shí)施例的所有形式結(jié)合，所述進(jìn)給單元13可以是例如滾筒單元，如圖1至8所示，或者傳送帶或其它傳送系統(tǒng)，例如，鏈條。

在可能的實(shí)施方式中，所述進(jìn)給單元13可以設(shè)置有滾輪36,37，該滾輪36,37可以制成以繞垂直于所述進(jìn)給方向Y的旋轉(zhuǎn)軸X轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，所述滾輪36,37允許所述容器11在所述進(jìn)給方向Y移動(dòng)。所述進(jìn)給單元13可以設(shè)置有滾輪支撐框架39，滾輪36,37連接至所述滾輪支撐框架39。

在實(shí)施例的一些形式中，所述進(jìn)給單元13配置使得從降低位置至升高位置的每個(gè)升降元件20介于兩個(gè)相鄰的滾輪36,37之間。當(dāng)所述容器擱置在所述進(jìn)給平面π上時(shí)，這個(gè)設(shè)置允許供應(yīng)所述容器11以至少兩個(gè)接觸滾輪36,37和至少兩個(gè)升降元件20，至少兩個(gè)接觸滾輪36,37用于沿所述進(jìn)給方向Y移動(dòng)所述容器11，至少兩個(gè)升降元件20用于在第一方向D和第二方向S移動(dòng)所述容器11。

所述升降元件20相對(duì)于所述滾輪36,37升降，界定進(jìn)給平面π的一個(gè)區(qū)域，該區(qū)域受所述移動(dòng)設(shè)備14影響，即，素?cái)?shù)升降元件20和所述滾輪36,37在該區(qū)域內(nèi)彼此合作。

所述滾輪支撐框架39可以由多個(gè)輪廓38構(gòu)成，例如，槽形輪廓，以允許所述移動(dòng)設(shè)備14的連接支架32的連接。

所述輪廓38可以定向成平行及垂直于所述進(jìn)給方向Y，并且通過(guò)焊接或可釋放連接元件相連，比如，螺釘、螺栓或諸如此類。

在實(shí)施例的一些形式中，所述進(jìn)給單元13可以具有孔42，在升高位置與側(cè)方位移位置之間沿第二方向S移動(dòng)的過(guò)程中，該孔42允許所述升降元件20的通過(guò)。所述孔42的數(shù)量及尺寸與所述升降元件20的數(shù)量及尺寸相協(xié)調(diào)，具體地，孔42的數(shù)量與升降元件20相等，孔42的寬度固定并且彼此相隔，移允許所述升降元件20的通過(guò)。

在實(shí)施例的一些形式中，所述進(jìn)給單元13的滾輪支撐框架39還可以設(shè)置有側(cè)邊緣40,41以及進(jìn)給方向Y的縱向發(fā)展，該側(cè)邊緣40,41直接固定至所述輪廓38，該縱向發(fā)展用于界定所述滾輪支撐框架39的對(duì)立側(cè)。

在實(shí)施例的一些形式中，例如參照?qǐng)D5，第一側(cè)邊緣40可以設(shè)置成例如朝向所述工作單元16，第二側(cè)邊緣42子啊所述第一側(cè)邊緣40對(duì)面。具體地，所述第一側(cè)邊緣40具有用于升降元件20的通道的孔42。

具體地，所述第一側(cè)邊緣40可以包括支撐部分43，該支撐部分43以分體式制成并且沿所述第一側(cè)邊緣40的縱向發(fā)展對(duì)齊。

每個(gè)支撐部分43可以通過(guò)與第二側(cè)邊緣41的連接來(lái)固定，這通過(guò)垂直于進(jìn)給方向Y的支撐橫檔44來(lái)實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)界定所述孔42的間距T，所述支撐部分43可以沿進(jìn)給方向Y彼此相隔(參照例如圖6)。具體地，所述間距T可以適合于允許移動(dòng)設(shè)備14的升降元件20從工作單元16及向工作單元16的移動(dòng)，具體地，在所述升高位置與所述側(cè)方位移位置之間。所述間距T使得在所述容器11的移動(dòng)過(guò)程中，所述升降元件20不與所述第一側(cè)邊緣40干涉。

在實(shí)施例的一些形式中，所述滾輪36,37可以包括第一滾輪36和第二滾輪37，該第一滾輪36位于移動(dòng)設(shè)備14的上游，即，當(dāng)容器11對(duì)立工作單元16對(duì)齊時(shí)，容器11占據(jù)的位置的上游，該第二滾輪37與移動(dòng)設(shè)備14一致，即，與對(duì)立工作單元16對(duì)齊的容器11占據(jù)的位置一致。

所述第一滾輪36可以通過(guò)第一側(cè)邊緣40和第二側(cè)邊緣41來(lái)支撐，以允許自身繞旋轉(zhuǎn)軸X轉(zhuǎn)動(dòng)。

反而，所述第二滾輪37可以在一端通過(guò)第二側(cè)邊緣41來(lái)支撐，在與第一端相對(duì)的第二端通過(guò)第一側(cè)邊緣40的支撐部分43來(lái)支撐。

在實(shí)施例的一些形式中，所述滾輪支撐框架39還可以連接有支撐元件46，該支撐元件46配置為確定地面或工作平面上的穩(wěn)定支撐，可以在高度上調(diào)節(jié)以改變進(jìn)給平面π相對(duì)于地面的高度。

在實(shí)施例的一些形式中，所述進(jìn)給單元13可以配置有計(jì)量設(shè)備52(參照例如圖5)，該計(jì)量設(shè)備52能夠檢測(cè)及界定容器11相對(duì)于工作單元16的正確位置。

在實(shí)施例的其它形式中，所述進(jìn)給單元13可以設(shè)置有光電池51，該光電池51能夠周期性地檢測(cè)容器11相對(duì)于側(cè)邊緣40,41的位置，并且界定容器11在進(jìn)給方向Y的位置。

在可能的實(shí)施方式中，所述工作單元16包括至少一個(gè)下板54，該至少一個(gè)下板54用于接納待操作的容器11，容器11例如設(shè)置于工作腔15中。待操作的容器11通過(guò)移動(dòng)設(shè)備14提供至下板54。

在實(shí)施例的可能的形式中，所述下板54包括上接觸層57，該接觸層57上擱置有容器11。例如，所述接觸層57可以是下板54的一個(gè)集成部分，或者以獨(dú)立體應(yīng)用于下板54上。所述接觸層57可以設(shè)置有槽59或通道或拉長(zhǎng)的擱置座，例如參照?qǐng)D7，槽59或通道或拉長(zhǎng)的擱置座配置為接納所述升降元件20至其內(nèi)部。具體地，所述槽59的深度配置為接納升降元件20，該升降元件20移動(dòng)容器11并且將容器11從升降元件20轉(zhuǎn)移至接觸層57。有利地，升降元件20的側(cè)方位移有利于允許升降元件20被接納進(jìn)下板54的槽59內(nèi)。

具體地，所述槽59能夠接納移動(dòng)設(shè)備14的升降元件20，并且允許將容器11從移動(dòng)平面π’轉(zhuǎn)移至接觸層57，無(wú)需機(jī)械介入。

所述槽59可以形成以接觸層57的深度P。

所述槽59還可以具有沿第二方向S的延伸，該延伸完全或部分地橫過(guò)根據(jù)線性輪廓的表面部分58。

所述槽59適合于接納升降元件20的第一部分24。

在實(shí)施例的一些形式中，所述槽59的深度P可以適合于允許升降元件20在第一方向D的脫離行程，以將容器11從移動(dòng)平面π’轉(zhuǎn)移至接觸層57的表面部分58。

在可能的實(shí)施方式中，所述槽59的深度P至少等于或高于升降元件20的厚度。

此外，所述槽59的長(zhǎng)度可以至少等于或高于升降元件20的長(zhǎng)度。

這樣，當(dāng)升降元件20插入槽59中，所述容器11擱置在所述接觸層57的上表面上，并且當(dāng)升降元件20隨后撤出槽59及返回至升高位置時(shí)，所述容器11放置在所述接觸層57上，實(shí)現(xiàn)理想地轉(zhuǎn)移進(jìn)入工作腔15。

在實(shí)施例的一些形式中，可以與文中描述的實(shí)施例的所有形式結(jié)合，所述接觸層57可以例如是墊子，該墊子由橡膠材料或帶有對(duì)容器11的底部18的理想摩擦及抓力效果的其它材料制成。這可以促進(jìn)容器11從升降元件至接觸層57的轉(zhuǎn)移。

所述接觸層57可以包括表面部分58和上面引用的槽59，該表面部分58界定接觸層57的外部形狀，該槽59用于允許與移動(dòng)設(shè)備14的合作。

在可能的實(shí)施方式中，所述工作單元16可以例如是混合單元或混合器，工作單元16執(zhí)行的作業(yè)可以是混合，通過(guò)回轉(zhuǎn)或軌道式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，混合可以提供以實(shí)現(xiàn)包含在容器11中的液體染色產(chǎn)品的混合周期，并且所述工作單元16例如可以包括支撐結(jié)構(gòu)48和混合單元50，該混合單元50結(jié)合在所述支撐結(jié)構(gòu)48的內(nèi)部。

所述支撐結(jié)構(gòu)48可以具有大體的類盒狀，并且在其內(nèi)部界定所述混合腔15。

在所述混合腔15中，可以至少部分地設(shè)置容器11的合模單元53。該合模單元53可以設(shè)置成夾緊或阻止所述容器11，以便所述容器11可以經(jīng)受混合單元50中提供的混合或攪拌。

在可能的實(shí)施方式中，所述合模單元53包括一對(duì)合模元件，該對(duì)合模元件例如下板54和上板55，下板54用作下合模板，上板55用作上合模板。通過(guò)電機(jī)單元命令的機(jī)械傳動(dòng)，所述下板54和所述上板55選擇性地可相互移動(dòng)，彼此靠近和遠(yuǎn)離。在圖1至8的樣例中，下板54和上板55連接至推力元件，以確定合模動(dòng)作。

在可能的實(shí)施方式中，所述接觸層57可以設(shè)置于下板54的上面，并且直接朝向所述上板55。上板55上也可以應(yīng)用接觸層57，在這個(gè)情況下應(yīng)用于上板55的下表面，在使用中朝向下板54。

在實(shí)施例一些形式中，所述接觸層57還可以設(shè)置成在使用中改進(jìn)帶有液體染色產(chǎn)品的容器11的下板54和上板55的接合及粘附。

在實(shí)施例的一些形式中，圖8用于描述工作間60，該工作間60包括至少一個(gè)計(jì)量單元65，該至少一個(gè)計(jì)量單元65位于相對(duì)于以上引用的移動(dòng)裝置10和工作單元16的上游。

所述計(jì)量單元65可以配置為按量配給例如染色顏料和/或基料，并且將染色顏料和/或基料引入包含在容器11或空的容器11中的基料。

所述計(jì)量單元65可以設(shè)置有移動(dòng)單元67，該移動(dòng)單元67配置為以與進(jìn)給方向Y齊平的方向移動(dòng)容器11。所述移動(dòng)單元67可以隨后在長(zhǎng)度上側(cè)方地延伸，即，在相對(duì)于所述計(jì)量單元65的側(cè)面。

所述移動(dòng)單元67可以例如利用多個(gè)滾輪或傳送帶、或鏈條或皮帶或諸如此類。

所述移動(dòng)單元67可以關(guān)聯(lián)至所述進(jìn)給單元13，以在單元之間界定單一進(jìn)給行程。

在實(shí)施例的一些形式中，圖8可以用于描述設(shè)置有多個(gè)移動(dòng)裝置10的工作間60。根據(jù)這個(gè)變體，移動(dòng)裝置10可以串聯(lián)地安裝，如圖8所示，或者平行安裝。

應(yīng)該清楚的是，可能對(duì)以上描述的移動(dòng)裝置10進(jìn)行修改和/或增加部分，而不脫離本發(fā)明的領(lǐng)域及范圍。

還應(yīng)該清楚的是，雖然本發(fā)明已參照一些特定樣例來(lái)描述，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，肯定能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)裝置10的很多其它的等同形式，具有權(quán)利要求中如上所述的特征，所有等同形式屬于權(quán)利要求界定的保護(hù)領(lǐng)域。