本發(fā)明創(chuàng)造屬于涂膠領(lǐng)域，尤其是涉及一種溶膠涂膠機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在板式換熱器產(chǎn)品中，密封墊的密封效果為產(chǎn)品正常運(yùn)行的關(guān)鍵因素，密封墊的粘貼成為了此類產(chǎn)品生產(chǎn)中的重要工序。在粘貼時，涂膠質(zhì)量的直接影響著粘貼牢固性。當(dāng)工作環(huán)境溫度較低時，需將粘貼膠進(jìn)行預(yù)加熱后才能進(jìn)行粘貼操作。目前常用的方法為在溶膠設(shè)備內(nèi)將粘貼膠加熱到預(yù)定溫度，然后通過涂膠機(jī)等設(shè)備進(jìn)行涂膠操作，涂膠的效率低，操作工序復(fù)雜，不利于大批量生產(chǎn)。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種溶膠涂膠機(jī)，以解決在溶膠設(shè)備內(nèi)將粘貼膠加熱到預(yù)定溫度，然后通過涂膠機(jī)等設(shè)備進(jìn)行涂膠操作，涂膠的效率低，操作工序復(fù)雜，不利于大批量生產(chǎn)的問題。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：
一種溶膠涂膠機(jī)械手，包括溶膠臂、連接臂和固定臂、滑動支柱和底座；
所述溶膠臂內(nèi)設(shè)有容納腔，所述容納腔內(nèi)設(shè)有加熱元件，所述溶膠臂的一端連接有與所述容納腔貫通的噴涂口，其上還設(shè)有與容納腔貫通的注入口；
所述連接臂的一端與所述溶膠臂鉸接，其另一端與所述固定臂鉸接；
所述固定臂固定連接于所述滑動支柱上，其長度可調(diào)節(jié)；
所述滑動支柱滑動連接于所述底座上。
進(jìn)一步的，所述溶膠涂膠機(jī)械手上設(shè)有控制柜，溶膠臂、連接臂、固定臂和滑動支柱分別與控制柜內(nèi)的plc電連接。
進(jìn)一步的，所述滑動支柱上固定安裝有第二液壓缸，其活塞桿與所述固定臂連接。
進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)有滑道，所述滑動支柱上設(shè)有與所述滑道相適配的滑塊。
進(jìn)一步的，所述底座上固定安裝有第一液壓缸，其活塞桿與所述滑動支柱固定連接。
進(jìn)一步的，所述控制柜上設(shè)有警示燈，且與所述控制柜內(nèi)的plc電連接。
相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的溶膠涂膠機(jī)械手具有以下優(yōu)勢：
本發(fā)明創(chuàng)造所述的溶膠涂膠機(jī)械手在涂膠臂內(nèi)設(shè)有加熱單元，省去了粘貼膠預(yù)加熱的工序，提高了粘貼的效率，同時在涂膠臂上設(shè)有注入口，實現(xiàn)將粘貼膠按使用量進(jìn)行增加，避免了涂膠臂內(nèi)的剩余粘貼膠將噴涂口堵塞而清理的問題，同時避免了粘貼膠的浪費(fèi)。
附圖說明
構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的溶膠機(jī)械手的三維視圖。
附圖標(biāo)記說明：
1-噴涂口，2-連接臂，3-溶膠臂，32-注入口，4-固定臂，5-控制柜，6-警示燈，7-顯示屏，8-滑動支柱，9-第一液壓缸，10-底座，11-滑道，12- 第二液壓缸。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明創(chuàng)造。
如圖1所示，一種溶膠涂膠機(jī)械手，包括溶膠臂3、連接臂2和固定臂4、滑動支柱8和底座10；
所述溶膠臂3內(nèi)設(shè)有容納腔，所述容納腔內(nèi)設(shè)有加熱元件，所述溶膠臂3的一端連接有與所述容納腔貫通的噴涂口1，其上還設(shè)有與容納腔貫通的注入口32；
所述連接臂2的一端與所述溶膠臂3鉸接，其另一端與所述固定臂4鉸接；
所述固定臂4固定連接于所述滑動支柱8上，其長度可調(diào)節(jié)；
所述滑動支柱8滑動連接于所述底座10上。
如圖1所示，所述溶膠涂膠機(jī)械手上設(shè)有控制柜5，溶膠臂3、連接臂2、固定臂4和滑動支柱8分別與控制柜5內(nèi)的plc電連接。
如圖1所示，所述滑動支柱8上固定安裝有第二液壓缸12，其活塞桿與所述固定臂4連接。
如圖1所示，所述底座10上設(shè)有滑道11，所述滑動支柱8上設(shè)有與所述滑道11相適配的滑塊。
如圖1所示，所述底座10上固定安裝有第一液壓缸9，其活塞桿與所述滑動支柱8固定連接。
如圖1所示，所述控制柜5上設(shè)有警示燈6，且與所述控制柜5內(nèi)的plc電連接。
以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。