技術(shù)總結(jié)
一種多自由度智能防腐涂裝機(jī)器人，用于架設(shè)在車(chē)間的導(dǎo)軌上進(jìn)行對(duì)大型鋼結(jié)構(gòu)的防腐涂裝作業(yè)，包括機(jī)座、安裝在機(jī)座上的旋轉(zhuǎn)立柱、連接在旋轉(zhuǎn)立柱上的機(jī)械手臂，以及安裝在機(jī)械手臂末端的探測(cè)傳感系統(tǒng)和末端執(zhí)行器；在機(jī)座內(nèi)裝載有機(jī)器人電力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和作業(yè)配套系統(tǒng)。本發(fā)明的多自由度智能機(jī)器人可以用于復(fù)雜環(huán)境和作業(yè)面的大型鋼結(jié)構(gòu)的防腐涂裝作業(yè)，能自動(dòng)識(shí)別作業(yè)場(chǎng)景與作業(yè)部位(面)的空間幾何結(jié)構(gòu)，并將探測(cè)結(jié)果通過(guò)位于機(jī)械手臂內(nèi)部的傳感系統(tǒng)傳遞到機(jī)座內(nèi)的控制系統(tǒng)上。

技術(shù)研發(fā)人員：宋太偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海建冶環(huán)保科技股份有限公司
文檔號(hào)碼：201510474344
技術(shù)研發(fā)日：2015.08.05
技術(shù)公布日：2017.02.22