防護(hù)式機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種防護(hù)式機(jī)械手，其包括安裝在滑動(dòng)座上的碰塊、與碰塊通過(guò)拉簧連接的拉板爪、與拉板爪底部配合的撥桿；滑動(dòng)座由鏈條拉動(dòng)在行走鏈槽中移動(dòng)；滑動(dòng)座下部設(shè)有多組滾輪組件且每組滾輪組件均包括一對(duì)大滾輪和一對(duì)小滾輪；大滾輪設(shè)于行走鏈槽內(nèi)腔中；小滾輪設(shè)于行走鏈槽下方；滑動(dòng)座底部位于每對(duì)小滾輪下方均設(shè)有壓簧且壓簧上部作用在連接小滾輪的小滾輪軸中部。本實(shí)用新型與【背景技術(shù)】相比，一是提高機(jī)械手運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性，提高工作效率和卸餅質(zhì)量；二是減少磨損，延長(zhǎng)行走鏈槽和機(jī)械手的使用壽命；三是能夠自行調(diào)整運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性，降低工作人員的勞動(dòng)量，節(jié)約時(shí)間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】防護(hù)式機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種壓濾機(jī)，尤其是一種安裝在壓濾機(jī)上，在鏈條的帶動(dòng)下在鏈槽中運(yùn)行分離濾板脫卸濾餅的防護(hù)式機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]本 申請(qǐng)人:擁有的專(zhuān)利號(hào)為ZL 200320102066.9的實(shí)用新型專(zhuān)利，公開(kāi)了一種防護(hù)式拉板機(jī)械手，其鏈條運(yùn)行槽的上部及側(cè)部呈封閉結(jié)構(gòu)，機(jī)械滑動(dòng)座的底端卡鉤在鏈條上，其機(jī)械滑動(dòng)座內(nèi)腔的兩側(cè)上下分別設(shè)有導(dǎo)輪且卡在鏈條運(yùn)行槽的槽板上隨鏈條前后移動(dòng)，拉扳手和碰塊分別位于機(jī)械滑動(dòng)座墻板的左右部且由拉伸彈簧將其連接，拔爪位于拉板手下方，其爪與拉板手的底部相匹配。該結(jié)構(gòu)的機(jī)械手在拉或推濾板時(shí)，機(jī)械滑動(dòng)座隨鏈條前后移動(dòng)時(shí)，平穩(wěn)性不好且不能自動(dòng)調(diào)整，影響機(jī)械手的拉板動(dòng)作；而且，機(jī)械手在鏈條運(yùn)行槽中頻繁移動(dòng)，機(jī)械手滑動(dòng)座與鏈條運(yùn)行槽的磨損較為嚴(yán)重，損耗比較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]設(shè)計(jì)目的:避免【背景技術(shù)】中的不足之處，設(shè)計(jì)一種減少磨損、延長(zhǎng)使用壽命且能夠自行調(diào)整運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性、提高移動(dòng)平穩(wěn)性的防護(hù)式機(jī)械手。
[0004]設(shè)計(jì)方案:為了實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的。1、滑動(dòng)座下部均布排列多組滾輪組件，每組滾輪組件由一對(duì)大滾輪和一對(duì)小滾輪組合式設(shè)計(jì)，是本實(shí)用新型的第一個(gè)技術(shù)特征。這樣設(shè)計(jì)的目的是，在滑動(dòng)座下部均布設(shè)有多組滾輪組件，每組滾輪組件的一對(duì)大滾輪通過(guò)大滾輪軸連接設(shè)于行走鏈槽的內(nèi)腔中，滑動(dòng)座在鏈條驅(qū)動(dòng)拉力的拉動(dòng)下，通過(guò)多對(duì)大滾輪起到主要導(dǎo)向作用，同時(shí)，每組滾輪組件的一對(duì)小滾輪通過(guò)小滾輪軸連接設(shè)于行走鏈槽的下部，在大滾輪導(dǎo)向的同時(shí)，起到輔助的作用，擴(kuò)大了滑動(dòng)座移動(dòng)時(shí)與行走鏈槽的接觸導(dǎo)向范圍，有效提高了滑動(dòng)座在行走鏈槽中移動(dòng)的平穩(wěn)性，提高機(jī)械手的拉板卸餅工作效率；另外，采用大、小滾輪的設(shè)計(jì)也有效減少了對(duì)行走鏈槽和滑動(dòng)座的摩擦力，降低了行走鏈槽和滑動(dòng)座的磨損，延長(zhǎng)使用壽命。2、每對(duì)小滾輪下部均設(shè)有壓簧，是本實(shí)用新型的第二個(gè)技術(shù)特征。這樣設(shè)計(jì)的目的是，在每對(duì)小滾輪下部均設(shè)有壓簧，壓簧頂部作用在小滾輪軸中部，通過(guò)壓簧的壓縮回彈作用，能夠自動(dòng)對(duì)小滾輪與行車(chē)鏈槽之間的間隙進(jìn)行調(diào)節(jié)，減少了工作人員的勞動(dòng)量，在機(jī)械手運(yùn)行時(shí)能夠自行調(diào)節(jié)，有效提高機(jī)械手拉板卸餅時(shí)移動(dòng)行走時(shí)的平穩(wěn)性，提高工作效率。
[0005]技術(shù)方案:一種防護(hù)式機(jī)械手，其包括安裝在滑動(dòng)座上的碰塊、與碰塊通過(guò)拉簧連接的拉板爪、與拉板爪底部配合的撥桿；滑動(dòng)座由鏈條拉動(dòng)在行走鏈槽中移動(dòng)；滑動(dòng)座下部設(shè)有多組滾輪組件且每組滾輪組件均包括一對(duì)大滾輪和一對(duì)小滾輪；大滾輪設(shè)于行走鏈槽內(nèi)腔中；小滾輪設(shè)于行走鏈槽下方；滑動(dòng)座底部位于每對(duì)小滾輪下方均設(shè)有壓簧且壓簧上部作用在連接小滾輪的小滾輪軸中部。
[0006]本實(shí)用新型與【背景技術(shù)】相比，一是提高機(jī)械手運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性，提高工作效率和卸餅質(zhì)量；二是減少磨損，延長(zhǎng)行走鏈槽和機(jī)械手的使用壽命；三是能夠自行調(diào)整運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性，降低工作人員的勞動(dòng)量，節(jié)約時(shí)間。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0008]附圖1為本實(shí)用新型防護(hù)式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖2為附圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0011]參照附圖1、2。一種防護(hù)式機(jī)械手，其安裝在滑動(dòng)座上的機(jī)械手雖有左右之分，但左機(jī)械手和右機(jī)械手的大致結(jié)構(gòu)基本相同，只是碰塊和拉板爪的位置相反，在此僅以其中一個(gè)機(jī)械手(左機(jī)械手)結(jié)構(gòu)為例；其包括安裝在滑動(dòng)座I上的碰塊2、與碰塊2通過(guò)拉簧3連接的拉板爪4、與拉板爪4底部配合的撥桿6 ;所述滑動(dòng)座I由鏈條拉動(dòng)在行走鏈槽5中移動(dòng)；所述碰塊2、拉板爪4、撥桿6、鏈條和行走鏈槽5均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做詳細(xì)敘述；所述滑動(dòng)座I下部設(shè)有三組滾輪組件8，且三組滾輪組件8均布排列；所述每組滾輪組件8均包括一對(duì)大滾輪9和一對(duì)小滾輪10 ;所述大滾輪9均設(shè)于行走鏈槽5的內(nèi)腔中。
[0012]所述行走鏈槽5的頂面和兩側(cè)面均為封閉式，且行走鏈槽5的底面開(kāi)口 ；所述滑動(dòng)座I下部設(shè)有向下延伸的側(cè)板12，且側(cè)板12在滑動(dòng)座I底部形成容置行走鏈槽5的空腔；所述側(cè)板12與行走鏈槽5之間設(shè)有導(dǎo)向板11，且導(dǎo)向板11通過(guò)螺釘與側(cè)板12固定；所述側(cè)板12底部設(shè)有一 L形豎貼板15 ;所述L形豎貼板15由一水平短板18和一豎直長(zhǎng)板17組成；所述水平短板18通過(guò)尾端的螺釘與側(cè)板12垂直固定；所述豎直長(zhǎng)板17上部延伸插入到行走鏈槽5的內(nèi)腔中；所述每對(duì)大滾輪9之間均通過(guò)大滾輪軸13連接，且大滾輪9與大滾輪軸13之間均安裝有軸承19 ;所述大滾輪軸13垂直穿過(guò)并與豎直長(zhǎng)板17的上部連接；所述每對(duì)小滾輪10均位于行走鏈槽5下方，且每對(duì)小滾輪10之間均通過(guò)小滾輪軸14連接；所述每對(duì)大滾輪9之間的間距大于每對(duì)小滾輪10之間的間距；所述小滾輪軸14垂直穿過(guò)并與豎直長(zhǎng)板17下部連接；所述豎直長(zhǎng)板17中開(kāi)有豎直槽，且豎直槽內(nèi)設(shè)有壓簧16 ；所述壓簧16頂部作用在小滾輪軸14中部，自動(dòng)調(diào)節(jié)小滾輪10與行走鏈槽5之間間隙，提高機(jī)械手運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性。
[0013]為了增強(qiáng)L形豎貼板15與滑動(dòng)座I中側(cè)板12的連接固定強(qiáng)度，側(cè)板12的內(nèi)側(cè)延伸有加強(qiáng)板；所述L形豎貼板15的水平短板上通過(guò)三個(gè)螺釘與加強(qiáng)板連接固定，且三個(gè)螺釘均布排列并分別設(shè)置在與每組滾輪組件對(duì)應(yīng)的位置處。
[0014]需要理解到的是:上述實(shí)施例雖然對(duì)本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路作了比較詳細(xì)的文字描述，但是這些文字描述，只是對(duì)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的簡(jiǎn)單文字描述，而不是對(duì)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的限制，任何不超出本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思路的組合、增加或修改，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種防護(hù)式機(jī)械手，包括安裝在滑動(dòng)座⑴上的碰塊(2)、與碰塊⑵通過(guò)拉簧(3)連接的拉板爪(4)、與拉板爪(4)底部配合的撥桿(6)，滑動(dòng)座(1)由鏈條拉動(dòng)在行走鏈槽(5)中移動(dòng)，其特征是:滑動(dòng)座(1)下部設(shè)有多組滾輪組件(8)且每組滾輪組件(8)均包括一對(duì)大滾輪(9)和一對(duì)小滾輪(10);大滾輪(9)設(shè)于行走鏈槽(5)內(nèi)腔中；小滾輪(10)設(shè)于行走鏈槽(5)下方；滑動(dòng)座(1)底部位于每對(duì)小滾輪(10)下方均設(shè)有壓簧(16)且壓簧(16)上部作用在連接小滾輪(10)的小滾輪軸(14)中部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防護(hù)式機(jī)械手，其特征是:行走鏈槽(5)的上部、兩側(cè)部均為封閉式，且行走鏈槽(5)的下部開(kāi)口 ；滑動(dòng)座(1)底部設(shè)有L形豎貼板(15);豎貼板(15)的豎直長(zhǎng)板(17)頂部插入行走鏈槽(5)中，且連接大滾輪(9)的大滾輪軸(13)垂直穿過(guò)豎直長(zhǎng)板(17);連接小滾輪(10)的小滾輪軸(14)垂直穿過(guò)豎直長(zhǎng)板(17)的下部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防護(hù)式機(jī)械手，其特征是:滑動(dòng)座(1)下部的滾輪組件(8)為三組且均布排列；每對(duì)大滾輪(9)之間的間距大于每對(duì)小滾輪(10)之間的間距。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防護(hù)式機(jī)械手，其特征是:大滾輪(9)與大滾輪軸(13)之間均設(shè)有軸 承(19)。
【文檔編號(hào)】B01D25/34GK203763948SQ201320873253
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2013年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月28日
【發(fā)明者】郭忠忠, 張琳, 曹一棟, 楊簫, 湯善清, 王東升 申請(qǐng)人:杭州興源過(guò)濾科技股份有限公司