專(zhuān)利名稱(chēng)：小型袋式除塵器的自動(dòng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于脈沖袋式除塵器系統(tǒng)控制領(lǐng)域，特別涉及小型袋式除塵器脈沖清灰系統(tǒng)和輸卸灰系統(tǒng)的自動(dòng)控制策略。
背景技術(shù)：
隨著人們環(huán)保意識(shí)的提高和環(huán)保法規(guī)的日趨健全，鋼鐵企業(yè)把治理粉塵污染當(dāng)作一項(xiàng)重要任務(wù)來(lái)抓。小型袋式除塵器因其占地面積小、工作效率高、運(yùn)行成本低等優(yōu)點(diǎn)，非常適合用于高爐原燃料運(yùn)輸轉(zhuǎn)運(yùn)站等小規(guī)模粉塵污染區(qū)域的除塵，為治理這些區(qū)域的粉塵污染發(fā)揮著重要的作用。小型袋式除塵器所在除塵區(qū)域粉塵量不大，其除塵箱體個(gè)數(shù)因而比較少，約為2-4 個(gè)，在其清灰系統(tǒng)中，小型除塵器一般不設(shè)停風(fēng)閥(為了保證過(guò)濾效果)，清灰過(guò)程為在線清灰；在輸卸灰系統(tǒng)中，小型除塵器一般無(wú)中間灰倉(cāng)，除塵器灰斗內(nèi)的灰依次經(jīng)卸灰閥、刮板機(jī)、斗式裝車(chē)機(jī)或無(wú)塵卸灰裝置直接卸入到汽車(chē)的灰斗中。小型袋式除塵器，清灰系統(tǒng)電路主要采用矩陣式一對(duì)多的脈沖閥控制方式，卸灰系統(tǒng)電路一般采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的控制方式。小型袋式除塵器現(xiàn)有的自動(dòng)控制策略為一、清灰控制采用漸進(jìn)控制方式，即由第一個(gè)箱體到最后一個(gè)箱體陸續(xù)進(jìn)行清灰工作，在每個(gè)箱體內(nèi)脈沖閥從第一個(gè)至最后一個(gè)陸續(xù)噴吹。漸進(jìn)清灰邏輯簡(jiǎn)單控制方便，但有研究表明相鄰脈沖閥的連續(xù)噴吹，容易導(dǎo)致某一箱體壓縮空氣包的壓力過(guò)低，無(wú)法保證噴吹效果，無(wú)法實(shí)現(xiàn)噴吹過(guò)程的優(yōu)化控制；二、卸灰過(guò)程為漸進(jìn)循環(huán)控制，即當(dāng)收到卸灰開(kāi)始命令后，從1號(hào)灰斗至最后一個(gè)灰斗依次陸續(xù)循環(huán)卸灰，收到卸灰停止命令后，停止卸灰。現(xiàn)有控制策略能夠?qū)崿F(xiàn)除塵器的自動(dòng)清灰和自動(dòng)卸灰，但因其缺乏與小型除塵器固有特點(diǎn)的緊密結(jié)合而無(wú)法實(shí)現(xiàn)(任意間隔)的跳躍清灰，一定程度上影響了除塵器的清灰效果，另外，自動(dòng)卸灰流程總是從1號(hào)卸灰閥開(kāi)始，陸續(xù)開(kāi)始卸灰，當(dāng)收到停止輸卸灰指令后，停止卸灰并延時(shí)停止輸灰系統(tǒng)。這種沒(méi)有記憶功能的自動(dòng)卸灰策略，容易造成編號(hào)靠后的灰斗積累粉塵過(guò)多，使得卸灰過(guò)程存在隱患。因此，針對(duì)小型袋式除塵器的一種新型自動(dòng)控制策略應(yīng)運(yùn)而生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有小型袋式除塵器自動(dòng)控制策略的不足， 提供與之緊密結(jié)合的自動(dòng)控制策略，實(shí)現(xiàn)小型袋式除塵器清灰過(guò)程的任意間隔跳躍清灰， 實(shí)現(xiàn)清灰過(guò)程的優(yōu)化控制；實(shí)現(xiàn)小型袋式除塵器輸卸灰過(guò)程的記憶功能，確保輸卸灰過(guò)程的合理性和安全性。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是小型袋式除塵器的自動(dòng)控制方法，其包括包括除塵器間隔跳躍清灰過(guò)程、除塵器輸卸灰控制過(guò)程、集中檢修控制過(guò)程和集中檢修/自動(dòng)清灰切換控制過(guò)程，除塵器間隔跳躍清灰過(guò)程用于袋式除塵器自動(dòng)清灰過(guò)程的控制，除塵器輸卸灰控制過(guò)程用于袋式除塵器輸卸灰過(guò)程的啟動(dòng)、卸灰和停止流程的控制，集中檢修控制過(guò)程用于對(duì)指定除塵室進(jìn)行集中檢修過(guò)程的控制，集中檢修/自動(dòng)清灰切換控制過(guò)程用于集中檢修過(guò)程和除塵器間隔跳躍清灰過(guò)程之間雙向切換的控制；所述袋式除塵器開(kāi)啟后通常處于除塵器間隔跳躍清灰過(guò)程，所述除塵器的輸卸灰過(guò)程具有記憶功能；集中檢修控制過(guò)程的中斷條件由人為設(shè)定，集中檢修控制過(guò)程的中斷優(yōu)先級(jí)高于其余控制過(guò)程。除塵器的清灰和輸卸灰是兩個(gè)獨(dú)立的過(guò)程。所述的方法，除塵器間隔跳躍清灰過(guò)程包括定時(shí)和定阻兩種清灰模式，除塵器間隔跳躍清灰過(guò)程依次包括脈沖閥號(hào)編碼、清灰脈沖閥號(hào)設(shè)定和脈沖閥號(hào)譯碼、繼電器動(dòng)作四個(gè)步驟。所述的方法，脈沖閥號(hào)編碼的方法為設(shè)除塵倉(cāng)有η個(gè)，每個(gè)除塵倉(cāng)有m個(gè)脈沖閥， 設(shè)脈沖閥總數(shù)N = m*n ；將所有除塵倉(cāng)的脈沖閥從頭到尾依次編號(hào)，設(shè)每個(gè)脈沖閥的編號(hào)為 num,則num的取值范圍是1 N的自然數(shù)。所述的方法，清灰脈沖閥號(hào)設(shè)定的方法為al)首先設(shè)定間隔脈沖閥數(shù)目Anum，其中0<= Anum< N；a2)將當(dāng)前清灰脈沖閥號(hào)num設(shè)置為起始編號(hào)nmv其中第一次進(jìn)入步驟a2時(shí)的 num0設(shè)置為1 ；若num。< N,進(jìn)入下一步；若numQ >= N,轉(zhuǎn)至步驟a5 ；a3)將下一個(gè)噴吹的脈沖閥號(hào)設(shè)置為num+Anum+l，然后進(jìn)入下一步；a4)當(dāng)下一個(gè)噴吹的脈沖閥編號(hào)與脈沖閥總數(shù)N的差值大于或等于(Anum+1)時(shí)， 返回至步驟a3 ；否則Mimci = nun^+Ι，然后返回至步驟a2 ；a5)依次記錄所有待設(shè)定的脈沖閥號(hào)，停止清灰脈沖閥號(hào)設(shè)定過(guò)程。所述的方法，脈沖閥號(hào)譯碼的方法為將所有被設(shè)定的脈沖閥編號(hào)num逐個(gè)譯碼為需要?jiǎng)幼鞯拿}沖閥繼電器和箱體選擇繼電器的編號(hào)，其中脈沖閥繼電器的編號(hào)為 (num-1) % m+1，箱體選擇繼電器的編號(hào)為[num/m]+l。所述的方法，繼電器動(dòng)作的方法為bl)當(dāng)定時(shí)時(shí)間到或者壓差值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，所述噴吹清灰系統(tǒng)清灰開(kāi)始；b2)按設(shè)定順序判斷當(dāng)前除塵倉(cāng)是否屬于當(dāng)前需要選擇除塵倉(cāng)室，若是，箱體選擇繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)得電，然后進(jìn)入下一步，否則轉(zhuǎn)至步驟沾；若為第一次進(jìn)入步驟1^2，則當(dāng)前待判斷的除塵倉(cāng)號(hào)為1號(hào)；b3)按設(shè)定順序判斷當(dāng)前脈沖閥是否屬于當(dāng)前需要?jiǎng)幼鞯拿}沖閥，若是，脈沖閥繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)得電，待脈沖閥工作時(shí)間到后將繼電器斷電并進(jìn)入下一步；若當(dāng)前待判斷的脈沖閥不是當(dāng)下需要?jiǎng)幼鞯拿}沖閥，并且當(dāng)前脈沖閥在譯碼后尚未動(dòng)作的脈沖閥號(hào)范圍內(nèi)，則進(jìn)入下一步；若當(dāng)前待判斷的脈沖閥已不在譯碼后尚未動(dòng)作的脈沖閥號(hào)范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)至步驟M ；若在當(dāng)前除塵倉(cāng)中，是第一次進(jìn)入步驟b3，則當(dāng)前待判斷的脈沖閥號(hào)為1號(hào)；b4)若當(dāng)前判斷的脈沖閥號(hào)<m，將當(dāng)前判斷的脈沖閥號(hào)加1，然后返回至步驟b3 ； 否則進(jìn)入下一步；b5)若當(dāng)前判斷的除塵倉(cāng)<n，將當(dāng)前判斷的除塵倉(cāng)號(hào)加1，然后返回至步驟Μ ；否則將當(dāng)前待判斷的除塵倉(cāng)號(hào)置1后轉(zhuǎn)至步驟；b6)結(jié)束當(dāng)前清灰過(guò)程，等待滿(mǎn)足定時(shí)或定阻清灰條件的下一個(gè)清灰開(kāi)始信號(hào)，當(dāng)?shù)玫叫盘?hào)后返回至步驟bl。所述的方法，除塵器輸卸灰控制過(guò)程依次包括輸卸灰啟動(dòng)控制流程和輸卸灰停止控制流程。
所述的方法，輸卸灰啟動(dòng)控制流程包括以下步驟Cl)卸灰卡車(chē)?？康轿缓螅l(fā)出輸卸灰流程啟動(dòng)指令，啟動(dòng)輸灰流程啟動(dòng)；c2)啟動(dòng)無(wú)塵卸灰裝置，延時(shí)一段時(shí)間T21后啟動(dòng)刮板機(jī)，刮板機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間T22 后，進(jìn)入到卸灰流程；c3)在卸灰啟動(dòng)流程中，首先讀取上次卸灰結(jié)束時(shí)正在卸灰的卸灰閥編號(hào)，如果記憶值為0或1，待卸灰的卸灰閥記錄為1號(hào)，進(jìn)入下一步；若記憶的編號(hào)為X > 1，則待卸灰的卸灰閥記錄為X號(hào)，進(jìn)入下一步；c4)判斷待卸灰的卸灰閥號(hào)是否屬于卸灰范圍內(nèi)以及是否滿(mǎn)足卸灰條件，若為是， 進(jìn)入下一步；若已不在卸灰范圍內(nèi)或者收到了停止卸灰指令，轉(zhuǎn)入步驟c7 ；若待卸灰的卸灰閥因?yàn)椴辉诩形恢没蛘弑旧砉收隙鵁o(wú)法卸灰時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟c6 ；c5)讀取當(dāng)前需要卸灰的卸灰閥號(hào)，打開(kāi)對(duì)應(yīng)的卸灰閥進(jìn)行卸灰，卸灰完畢后進(jìn)入下一步；c6)將當(dāng)前待卸灰的卸灰閥編號(hào)加1后，返回步驟c4 ；c7)結(jié)束輸卸灰啟動(dòng)流程。所述的方法，輸卸灰停止控制流程為待卸料卡車(chē)達(dá)到高料位后，發(fā)出停止輸卸灰指令，轉(zhuǎn)入步驟c4跳出卸灰循環(huán)，然后延時(shí)一段時(shí)間T31后停刮板機(jī)，再延時(shí)一段時(shí)間T32后停無(wú)塵卸灰裝置；待整個(gè)輸卸灰過(guò)程停止后，給出輸卸灰停止流程結(jié)束信號(hào)提示，卸灰卡車(chē)開(kāi)走。所述的方法，集中檢修控制過(guò)程和集中檢修/自動(dòng)清灰切換控制過(guò)程具體為集中檢修控制過(guò)程是進(jìn)入檢修模式，在上位機(jī)畫(huà)面指定任意除塵倉(cāng)室的任意一個(gè)脈沖閥每隔指定時(shí)間進(jìn)行一次噴吹，以對(duì)該脈沖閥的檢修調(diào)試；集中檢修/自動(dòng)清灰切換控制過(guò)程為檢修模式級(jí)別具有最高中斷功能，當(dāng)除塵器間隔跳躍清灰過(guò)程中收到該中斷后，對(duì)正在進(jìn)行的定時(shí)清灰和定阻清灰過(guò)程無(wú)條件中斷，進(jìn)入檢修模式，并對(duì)指定倉(cāng)室內(nèi)指定的脈沖閥進(jìn)行周期性間斷噴吹，完成設(shè)備檢修和調(diào)試；當(dāng)由檢修模式切換至定時(shí)清灰模式時(shí)，比較當(dāng)前時(shí)間Tn與最后一個(gè)清灰周期的結(jié)束時(shí)間Ttl的時(shí)間差是否已經(jīng)滿(mǎn)足定時(shí)清灰條件，若滿(mǎn)足則立刻開(kāi)始一個(gè)周期的清灰，如果不滿(mǎn)足，則繼續(xù)等待至定時(shí)時(shí)間條件滿(mǎn)足后開(kāi)始一個(gè)周期的清灰；當(dāng)由檢修模式切換至定阻模式時(shí)，根據(jù)壓差條件決定是否開(kāi)始一個(gè)周期的清灰工作；當(dāng)由定時(shí)模式切換至定阻模式時(shí)， 當(dāng)前進(jìn)行的清灰繼續(xù)，待本周期清灰結(jié)束后，開(kāi)始進(jìn)入定阻模式清灰；當(dāng)定阻模式切換至定時(shí)模式時(shí)，當(dāng)前進(jìn)行的清灰繼續(xù)，帶本周期清灰結(jié)束后，開(kāi)始進(jìn)入定時(shí)模式清灰。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明所提供的小型袋式除塵器的自動(dòng)控制策略，與小型袋式除塵器自身工作特點(diǎn)緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)小型袋式除塵器清灰過(guò)程的任意間隔跳躍清灰，實(shí)現(xiàn)了檢修與自動(dòng)的無(wú)擾切換，實(shí)現(xiàn)了清灰過(guò)程的優(yōu)化控制；實(shí)現(xiàn)小型袋式除塵器輸卸灰過(guò)程的記憶功能，確保輸卸灰過(guò)程的合理性和安全性。


圖1是小型袋式除塵器清灰系統(tǒng)常見(jiàn)的矩陣控制電路。圖2是本發(fā)明跳倉(cāng)控制器的示意圖。圖3是脈沖閥繼電器的控制示意圖。
6
圖4是輸卸灰開(kāi)始控制過(guò)程。圖5是輸卸灰停止控制過(guò)程。圖6是小型袋式除塵系統(tǒng)圖。圖7是圖6的側(cè)視圖。圖中，1 脈沖閥，每個(gè)箱體12個(gè)；2 箱體選擇繼電器，每個(gè)箱體1個(gè)；3 脈沖閥繼電器，共計(jì)12個(gè)；4 上箱體及噴吹裝置；5 中箱體；6 灰斗；7 濾袋；8 卸灰閥。
具體實(shí)施例方式小型袋式除塵器一般為在線清灰，清灰策略中，首先，建立脈沖閥編號(hào)的概念，把所有箱體的脈沖閥從頭到尾依次編號(hào)，編號(hào)記作num，num為從1到m*n的數(shù)字(m，每個(gè)箱體內(nèi)的脈沖閥數(shù)目；n，箱體數(shù)目)；然后，設(shè)定間隔脈沖閥數(shù)目Anum(0<= Δ num < num)； 最后，清灰策略基于num和Δ num兩個(gè)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)跳躍清灰。在輸卸灰策略中，首先，第一次收到輸卸灰啟動(dòng)命令時(shí)，按順序啟動(dòng)無(wú)塵卸灰裝置或斗式提升機(jī)，延時(shí)啟動(dòng)刮板機(jī)；然后， 打開(kāi)1號(hào)灰斗卸灰閥，待1號(hào)灰斗卸灰閥關(guān)閉后，延時(shí)打開(kāi)2號(hào)灰斗卸灰閥。若此時(shí)因?yàn)榭ㄜ?chē)灰倉(cāng)滿(mǎn)等原因，系統(tǒng)收到卸灰停止命令，記錄下當(dāng)前正在卸灰的卸灰閥號(hào)，關(guān)閉該卸灰閥，延時(shí)關(guān)閉刮板機(jī)，延時(shí)停止無(wú)塵卸灰裝置。待收到下一次卸灰開(kāi)始，從上次記錄的卸灰閥開(kāi)始卸灰，記憶功能確保了卸灰總是從上次結(jié)束時(shí)的位置開(kāi)始卸灰，保證了長(zhǎng)期的卸灰過(guò)程是一個(gè)環(huán)內(nèi)的循環(huán)，從而避免了某個(gè)灰倉(cāng)長(zhǎng)時(shí)間未曾卸灰的情況。下面結(jié)合附圖通過(guò)具體實(shí)施例式進(jìn)行具體描述，但并不作為本發(fā)明做任何限制的依據(jù)。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的脈沖袋式除塵器有4個(gè)除塵倉(cāng)室，單排布置，每個(gè)倉(cāng)室有12個(gè)電磁閥，其噴吹電路為一對(duì)多的矩陣式控制電路，如圖1所示，其卸灰系統(tǒng)由無(wú)塵卸灰裝置、刮板機(jī)、和四個(gè)灰倉(cāng)的卸灰閥構(gòu)成，卸灰系統(tǒng)設(shè)備為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制方式。下面結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹小型袋式除塵器新型自動(dòng)控制策略。在箱體1中，所有脈沖閥1的負(fù)極COMl與箱體選擇繼電器3常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)后接至控制電源的0V，脈沖閥1的正極MC與脈沖閥繼電器2常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)后接至控制電源的MV。 上箱體及噴吹裝置4內(nèi)設(shè)有脈沖閥1，脈沖閥1位于濾袋7上方，濾袋7下方出口設(shè)有中箱體5，中箱體5下方出口處接有灰斗6。(1)除塵器輸卸灰控制策略輸卸灰控制策略由輸卸灰啟動(dòng)流程控制策略和輸卸灰停止流程控制策略?xún)刹糠謽?gòu)成，如附圖2所示。其中，輸卸灰啟動(dòng)流程控制策略是本發(fā)明中輸卸灰控制策略的核心。 待卸灰卡車(chē)?？康轿缓螅l(fā)出輸卸灰流程啟動(dòng)指令。此時(shí)，輸灰流程啟動(dòng)，即啟動(dòng)無(wú)塵卸灰裝置，延時(shí)T21啟動(dòng)刮板機(jī)，刮板機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間T22后，進(jìn)入到卸灰流程。在卸灰啟動(dòng)流程中，首先讀取上次卸灰結(jié)束時(shí)正在卸灰的卸灰閥編號(hào)，若記憶的編號(hào)為0，則表示卸灰流程第一次啟動(dòng)；若記憶的編號(hào)為X(X = 1，2，3，4)，則表示為上次卸灰停止時(shí)的正在卸灰的卸灰閥編號(hào)為X。如果記憶值為0或1，則從1號(hào)卸灰閥開(kāi)始卸灰；如果記憶值為X，則從X 卸灰閥開(kāi)始卸灰。卸灰過(guò)程環(huán)狀循環(huán)，直至所有卸灰閥均不滿(mǎn)足卸灰條件或收到停止卸灰命令，方才跳出卸灰流程。卸灰閥的卸灰過(guò)程支持跳躍功能，即待卸灰的卸灰閥因?yàn)椴辉诩形恢没蛘弑旧砉收隙鵁o(wú)法卸灰時(shí)，卸灰過(guò)程將自動(dòng)指向下一個(gè)卸灰閥進(jìn)行卸灰。
輸卸灰停止流程控制策略為待卸料卡車(chē)達(dá)到高料位后，發(fā)出停止輸卸灰指令，首先卸灰過(guò)程停止，即跳出卸灰循環(huán)，然后，延時(shí)T31停刮板機(jī)，再延時(shí)T32停無(wú)塵卸灰裝置。 帶整個(gè)輸卸灰停止后，給出輸卸灰停止流程結(jié)束信號(hào)提示，卸灰卡車(chē)開(kāi)走。(2)清灰系統(tǒng)的任意間隔跳躍清灰策略自動(dòng)控制采用壓差(定阻)和定時(shí)兩種控制方式。跳躍清灰策略有三部分內(nèi)容， 即編碼，跳躍，解碼。一、脈沖閥編號(hào)的編碼，把所有箱體的脈沖閥從頭到尾依次編號(hào)，編號(hào)記作num，本例中除塵器有4個(gè)箱體，各有12個(gè)脈沖閥，故脈沖閥從頭至尾編號(hào)為1，2， 3，…，46，47，48。二、，跳躍順序是跳躍清灰策略的核心，而一個(gè)周期清灰完成的判定，是實(shí)現(xiàn)任意間隔的跳躍順序的關(guān)鍵。脈沖閥噴吹由編號(hào)為1的開(kāi)始，噴吹的脈沖閥號(hào)每次按(Anum+1)增加；待噴吹的脈沖閥編號(hào)與48的差值小于(Anum+1)時(shí)，脈沖閥噴吹從編號(hào)為2的開(kāi)始噴吹，噴吹的脈沖閥號(hào)每次按(Δμμι+Ι)增加；待噴吹的脈沖閥編號(hào)與48 的差值小于(Anum+1)時(shí)，脈沖閥噴吹從編號(hào)為3的開(kāi)始噴吹，每次按(Anum+1)的值增加；待噴吹的脈沖閥編號(hào)與48的差值小于(Anum+1)時(shí)，脈沖閥噴吹從編號(hào)為4的開(kāi)始噴吹，……，直至脈沖閥噴吹從編號(hào)為由(Anum+1)開(kāi)始噴吹，每次按(Anum+1)的值增加， 待噴吹編號(hào)與48的差值小于(Anum+1)時(shí)，該周期噴吹完畢，等待進(jìn)入下一個(gè)噴吹周期。 例如當(dāng) Anum = 3，則跳躍清灰順序?yàn)?，5，9，…，37，41，45 >>> 2，6，10，-,38,42, 46 >>> 3,7,11,…，39，43，47 >>>4,8,12,…，40，44，48 >>>該周期跳躍清灰完成，等待進(jìn)入下一個(gè)清灰周期。三、將需要噴吹的脈沖閥譯碼為需要?jiǎng)幼鞯拿}沖閥繼電器和箱體選擇繼電器，脈沖閥的噴吹動(dòng)作完成需要脈沖閥繼電器和箱體選擇繼電器的組合作用來(lái)實(shí)現(xiàn)，若噴吹的脈沖閥編號(hào)為num，那么第“ [num/12]+l”個(gè)箱體選擇繼電器線圈得電，第 “ (num-1) % 12+1”個(gè)脈沖閥繼電器得電，例如mum = 15，則第2個(gè)箱體選擇繼電器得電， 第3個(gè)脈沖閥繼電器得電。前述譯碼過(guò)程的方括號(hào)表示取整，百分號(hào)表示取余數(shù)。(3)集中檢修模式以及與自動(dòng)清灰過(guò)程的智能切換控制策略集中檢修模式，即在上位機(jī)畫(huà)面指定任意倉(cāng)室的任意一個(gè)脈沖閥每隔指定時(shí)間進(jìn)行一次噴吹，方便對(duì)脈沖閥的檢修調(diào)試。集中檢修模式和自動(dòng)清灰模式之間需要合理切換，檢修模式級(jí)別具有最高中斷功能。當(dāng)清灰系統(tǒng)進(jìn)入檢修模式，則正在進(jìn)行的定時(shí)清灰和定阻清灰過(guò)程無(wú)條件中斷，并對(duì)指定倉(cāng)室內(nèi)指定的脈沖閥進(jìn)行周期性間斷噴吹，完成設(shè)備檢修和調(diào)試；當(dāng)由檢修模式切換至定時(shí)清灰模式時(shí)，比較當(dāng)前時(shí)間Tn與T0(定時(shí)清灰或定阻清灰模式下，最后一個(gè)清灰周期的結(jié)束時(shí)間)的時(shí)間差是否已經(jīng)滿(mǎn)足定時(shí)清灰條件，若滿(mǎn)足則立刻開(kāi)始一個(gè)周期的清灰，如果不滿(mǎn)足，則繼續(xù)等待至定時(shí)時(shí)間條件滿(mǎn)足后開(kāi)始一個(gè)周期的清灰；當(dāng)由檢修模式切換至定阻模式時(shí)，根據(jù)壓差條件決定是否開(kāi)始一個(gè)周期的清灰工作；當(dāng)由定時(shí)模式切換至定阻模式時(shí)，當(dāng)前進(jìn)行的清灰繼續(xù)，待本周期清灰結(jié)束后， 開(kāi)始進(jìn)入定阻模式清灰；當(dāng)定阻模式切換至定時(shí)模式時(shí)，當(dāng)前進(jìn)行的清灰繼續(xù)，帶本周期清灰結(jié)束后，開(kāi)始進(jìn)入定時(shí)模式清灰。
權(quán)利要求
1.小型袋式除塵器的自動(dòng)控制方法，其特征在于其包括包括除塵器間隔跳躍清灰過(guò)程、除塵器輸卸灰控制過(guò)程、集中檢修控制過(guò)程和集中檢修/自動(dòng)清灰切換控制過(guò)程，除塵器間隔跳躍清灰過(guò)程用于袋式除塵器自動(dòng)清灰過(guò)程的控制，除塵器輸卸灰控制過(guò)程用于袋式除塵器輸卸灰過(guò)程的啟動(dòng)、卸灰和停止流程的控制，集中檢修控制過(guò)程用于對(duì)指定除塵室進(jìn)行集中檢修過(guò)程的控制，集中檢修/自動(dòng)清灰切換控制過(guò)程用于集中檢修過(guò)程和除塵器間隔跳躍清灰過(guò)程之間雙向切換的控制；所述袋式除塵器開(kāi)啟后通常處于除塵器間隔跳躍清灰過(guò)程，所述除塵器的輸卸灰過(guò)程具有記憶功能；集中檢修控制過(guò)程的中斷條件由人為設(shè)定，集中檢修控制過(guò)程的中斷優(yōu)先級(jí)高于其余控制過(guò)程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，除塵器間隔跳躍清灰過(guò)程包括定時(shí)和定阻兩種清灰模式，除塵器間隔跳躍清灰過(guò)程依次包括脈沖閥號(hào)編碼、清灰脈沖閥號(hào)設(shè)定和脈沖閥號(hào)譯碼、繼電器動(dòng)作四個(gè)步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，脈沖閥號(hào)編碼的方法為設(shè)除塵倉(cāng)有η 個(gè)，每個(gè)除塵倉(cāng)有m個(gè)脈沖閥，設(shè)脈沖閥總數(shù)N = m*n ；將所有除塵倉(cāng)的脈沖閥從頭到尾依次編號(hào)，設(shè)每個(gè)脈沖閥的編號(hào)為num，則num的取值范圍是1 N的自然數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，清灰脈沖閥號(hào)設(shè)定的方法為 al)首先設(shè)定間隔脈沖閥數(shù)目Anum,其中0<= Anum< N；a2)將當(dāng)前清灰脈沖閥號(hào)num設(shè)置為起始編號(hào)Mimtl,其中第一次進(jìn)入步驟a2時(shí)的Immtl 設(shè)置為1 ；若numQ < N,進(jìn)入下一步；若numQ >= N,轉(zhuǎn)至步驟a5 ；a3)將下一個(gè)噴吹的脈沖閥號(hào)設(shè)置為num+Δ num+l，然后進(jìn)入下一步； a4)當(dāng)下一個(gè)噴吹的脈沖閥編號(hào)與脈沖閥總數(shù)N的差值大于或等于(Anum+1)時(shí)，返回至步驟a3 ；否則Mimci = nun^+1，然后返回至步驟a2 ；a5)依次記錄所有待設(shè)定的脈沖閥號(hào)，停止清灰脈沖閥號(hào)設(shè)定過(guò)程。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，脈沖閥號(hào)譯碼的方法為將所有被設(shè)定的脈沖閥編號(hào)num逐個(gè)譯碼為需要?jiǎng)幼鞯拿}沖閥繼電器和箱體選擇繼電器的編號(hào)，其中脈沖閥繼電器的編號(hào)為(num-l)%m+l，箱體選擇繼電器的編號(hào)為[num/m]+l。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，繼電器動(dòng)作的方法為bl)當(dāng)定時(shí)時(shí)間到或者壓差值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，所述噴吹清灰系統(tǒng)清灰開(kāi)始； b2)按設(shè)定順序判斷當(dāng)前除塵倉(cāng)是否屬于當(dāng)前需要選擇除塵倉(cāng)室，若是，箱體選擇繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)得電，然后進(jìn)入下一步，否則轉(zhuǎn)至步驟沾；若為第一次進(jìn)入步驟1^2，則當(dāng)前待判斷的除塵倉(cāng)號(hào)為1號(hào)；b3)按設(shè)定順序判斷當(dāng)前脈沖閥是否屬于當(dāng)前需要?jiǎng)幼鞯拿}沖閥，若是，脈沖閥繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)得電，待脈沖閥工作時(shí)間到后將繼電器斷電并進(jìn)入下一步；若當(dāng)前待判斷的脈沖閥不是當(dāng)下需要?jiǎng)幼鞯拿}沖閥，并且當(dāng)前脈沖閥在譯碼后尚未動(dòng)作的脈沖閥號(hào)范圍內(nèi)，則進(jìn)入下一步；若當(dāng)前待判斷的脈沖閥已不在譯碼后尚未動(dòng)作的脈沖閥號(hào)范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)至步驟 b6 ；若在當(dāng)前除塵倉(cāng)中，是第一次進(jìn)入步驟b3，則當(dāng)前待判斷的脈沖閥號(hào)為1號(hào)；b4)若當(dāng)前判斷的脈沖閥號(hào)<m，將當(dāng)前判斷的脈沖閥號(hào)加1，然后返回至步驟b3 ；否則進(jìn)入下一步；b5)若當(dāng)前判斷的除塵倉(cāng)<n，將當(dāng)前判斷的除塵倉(cāng)號(hào)加1，然后返回至步驟1^2 ；否則將當(dāng)前待判斷的除塵倉(cāng)號(hào)置1后轉(zhuǎn)至步驟；b6)結(jié)束當(dāng)前清灰過(guò)程，等待滿(mǎn)足定時(shí)或定阻清灰條件的下一個(gè)清灰開(kāi)始信號(hào)，當(dāng)?shù)玫叫盘?hào)后返回至步驟bl。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，除塵器輸卸灰控制過(guò)程依次包括輸卸灰啟動(dòng)控制流程和輸卸灰停止控制流程。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，輸卸灰啟動(dòng)控制流程包括以下步驟 cl)卸灰卡車(chē)?？康轿缓?，發(fā)出輸卸灰流程啟動(dòng)指令，啟動(dòng)輸灰流程啟動(dòng)；c2)啟動(dòng)無(wú)塵卸灰裝置，延時(shí)一段時(shí)間T21后啟動(dòng)刮板機(jī)，刮板機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間T22后， 進(jìn)入到卸灰流程；c3)在卸灰啟動(dòng)流程中，首先讀取上次卸灰結(jié)束時(shí)正在卸灰的卸灰閥編號(hào)，如果記憶值為0或1，待卸灰的卸灰閥記錄為1號(hào)，進(jìn)入下一步；若記憶的編號(hào)為X > 1，則待卸灰的卸灰閥記錄為X號(hào)，進(jìn)入下一步；c4)判斷待卸灰的卸灰閥號(hào)是否屬于卸灰范圍內(nèi)以及是否滿(mǎn)足卸灰條件，若為是，進(jìn)入下一步；若已不在卸灰范圍內(nèi)或者收到了停止卸灰指令，轉(zhuǎn)入步驟c7 ；若待卸灰的卸灰閥因?yàn)椴辉诩形恢没蛘弑旧砉收隙鵁o(wú)法卸灰時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟c6 ；c5)讀取當(dāng)前需要卸灰的卸灰閥號(hào)，打開(kāi)對(duì)應(yīng)的卸灰閥進(jìn)行卸灰，卸灰完畢后進(jìn)入下一止少；c6)將當(dāng)前待卸灰的卸灰閥編號(hào)加1后，返回步驟c4 ； c7)結(jié)束輸卸灰啟動(dòng)流程。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，輸卸灰停止控制流程為待卸料卡車(chē)達(dá)到高料位后，發(fā)出停止輸卸灰指令，轉(zhuǎn)入步驟c4跳出卸灰循環(huán)，然后延時(shí)一段時(shí)間T31后停刮板機(jī)，再延時(shí)一段時(shí)間I2后停無(wú)塵卸灰裝置；待整個(gè)輸卸灰過(guò)程停止后，給出輸卸灰停止流程結(jié)束信號(hào)提示，卸灰卡車(chē)開(kāi)走。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，集中檢修控制過(guò)程和集中檢修/自動(dòng)清灰切換控制過(guò)程具體為集中檢修控制過(guò)程是進(jìn)入檢修模式，在上位機(jī)畫(huà)面指定任意除塵倉(cāng)室的任意一個(gè)脈沖閥每隔指定時(shí)間進(jìn)行一次噴吹，以對(duì)該脈沖閥的檢修調(diào)試；集中檢修/自動(dòng)清灰切換控制過(guò)程為檢修模式級(jí)別具有最高中斷功能，當(dāng)除塵器間隔跳躍清灰過(guò)程中收到該中斷后，對(duì)正在進(jìn)行的定時(shí)清灰和定阻清灰過(guò)程無(wú)條件中斷，進(jìn)入檢修模式，并對(duì)指定倉(cāng)室內(nèi)指定的脈沖閥進(jìn)行周期性間斷噴吹，完成設(shè)備檢修和調(diào)試；當(dāng)由檢修模式切換至定時(shí)清灰模式時(shí)，比較當(dāng)前時(shí)間Tn與最后一個(gè)清灰周期的結(jié)束時(shí)間Ttl的時(shí)間差是否已經(jīng)滿(mǎn)足定時(shí)清灰條件，若滿(mǎn)足則立刻開(kāi)始一個(gè)周期的清灰，如果不滿(mǎn)足，則繼續(xù)等待至定時(shí)時(shí)間條件滿(mǎn)足后開(kāi)始一個(gè)周期的清灰；當(dāng)由檢修模式切換至定阻模式時(shí)，根據(jù)壓差條件決定是否開(kāi)始一個(gè)周期的清灰工作；當(dāng)由定時(shí)模式切換至定阻模式時(shí)，當(dāng)前進(jìn)行的清灰繼續(xù)，待本周期清灰結(jié)束后，開(kāi)始進(jìn)入定阻模式清灰；當(dāng)定阻模式切換至定時(shí)模式時(shí)，當(dāng)前進(jìn)行的清灰繼續(xù)，帶本周期清灰結(jié)束后，開(kāi)始進(jìn)入定時(shí)模式清灰。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種小型袋式除塵器的自動(dòng)控制方法，其包括包括除塵器間隔跳躍清灰過(guò)程、除塵器輸卸灰控制過(guò)程、集中檢修控制過(guò)程和集中檢修/自動(dòng)清灰切換控制過(guò)程，所述袋式除塵器開(kāi)啟后通常處于除塵器間隔跳躍清灰過(guò)程；集中檢修控制過(guò)程的中斷條件由人為設(shè)定，集中檢修控制過(guò)程的中斷優(yōu)先級(jí)高于其余控制過(guò)程。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了小型袋式除塵器清灰過(guò)程的任意間隔跳躍清灰，實(shí)現(xiàn)清灰過(guò)程的優(yōu)化控制；實(shí)現(xiàn)小型袋式除塵器輸卸灰過(guò)程的記憶功能，確保輸卸灰過(guò)程的合理性和安全性。
文檔編號(hào)B01D46/46GK102363090SQ20111027483
公開(kāi)日2012年2月29日 申請(qǐng)日期2011年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月16日
發(fā)明者馬智慧 申請(qǐng)人:中冶南方工程技術(shù)有限公司