專利名稱：高壓除塵頂部振打控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高壓除塵頂部振打控制器。
背景技術(shù)：
高壓除塵頂部振打控制器，主要用于水泥建材、鋼鐵冶金、火力發(fā)電、化工、鑄造、造紙等行業(yè)的高壓電除塵設(shè)備。在系統(tǒng)硬件方案選定后，軟件的設(shè)計(jì)思想及實(shí)現(xiàn)方式對(duì)于系統(tǒng)的工作方式及各項(xiàng)性能指標(biāo)有著很大影響。高壓除塵頂部振打控制模塊的任務(wù)是由核心CPU根據(jù)系統(tǒng)要求產(chǎn)生控制量用于實(shí)現(xiàn)振打控制。該模塊的難點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)振打強(qiáng)度的精確控制、在線多振打器的協(xié)調(diào)控制和多模式控制參數(shù)整定。
現(xiàn)有采用PWM技術(shù)實(shí)現(xiàn)振打控制的高壓除塵頂部振打控制器軟件控制模塊的核心思想是依靠定時(shí)器的定時(shí)功能實(shí)現(xiàn)振打的啟動(dòng)、停止和PWM信號(hào)的生成。這種設(shè)計(jì)存在2個(gè)問題(1)受核心CPU工作頻率的限制，簡(jiǎn)單依靠定時(shí)器生成的均勻脈寬PWM信號(hào)開關(guān)點(diǎn)間距大，脈寬調(diào)節(jié)步距大，導(dǎo)致振打強(qiáng)度的控制精度有限，一般為±0.5cm；(2)振打控制器的控制對(duì)象為周期性運(yùn)行的n×n振打器矩陣，各個(gè)振打器運(yùn)行周期不同，任一瞬時(shí)最多只允許其中一臺(tái)振打器工作。若用戶設(shè)置的振打器周期不當(dāng)，可能會(huì)造成同一瞬時(shí)有多個(gè)振打器請(qǐng)求運(yùn)行的情況。此時(shí)系統(tǒng)只能忽略優(yōu)先級(jí)低的振打器，造成漏打。
由于高壓電場(chǎng)的分布受到場(chǎng)地和設(shè)備規(guī)模、粉塵氣流的大小等的嚴(yán)格限制，對(duì)于不同客戶定義的各電場(chǎng)振打器的個(gè)數(shù)、參數(shù)以及順序一般都不同?，F(xiàn)有的振打控制器采用按鍵加小屏幕LCD并輔以LED模擬面板進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置和顯示。這種方案存在的問題主要有(1)受屏幕尺寸的限制，用戶每次只能設(shè)置一組振打參數(shù)或者一種振打模式。對(duì)于8×8以上振打器矩陣的參數(shù)設(shè)置需要進(jìn)行大量而枯燥的重復(fù)性操作，工作效率低下且易出錯(cuò)；(2)受屏幕尺寸的限制，操作界面簡(jiǎn)單，無(wú)法任意設(shè)定振打模式和參數(shù)，需要單獨(dú)為某一客戶定制振打系統(tǒng)軟件，通用性差；(3)LED模擬面板降低了硬件可靠性并增加了控制器體積。

發(fā)明內(nèi)容為了克服已有的高壓除塵頂部振打控制器的脈寬調(diào)節(jié)步距大、對(duì)振打強(qiáng)度控制精度低的不足，本發(fā)明提供一種采用非均勻PWM平均脈寬小步距調(diào)節(jié)、提高振打強(qiáng)度控制精度的高壓除塵頂部振打控制器。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種高壓除塵頂部振打控制器，包括與微處理器中產(chǎn)生PWM信號(hào)的定時(shí)器連接的信號(hào)輸入端、與高壓除塵頂部振打主電路連接的信號(hào)輸出端以及依照振打時(shí)間的先后順序控制振打器工作的順序控制模塊，所述順序控制模塊連接信號(hào)輸出端，所述控制器還包括非均勻脈寬控制模塊，所述的非均勻脈寬控制模塊包括參數(shù)預(yù)設(shè)單元，用于根據(jù)控制精度設(shè)定m個(gè)PWM脈沖信號(hào)為一周期，將所述PWM信號(hào)的占空比q分為整數(shù)部分和小數(shù)部分，并設(shè)定整數(shù)部分為定時(shí)器預(yù)置數(shù)的基數(shù)，小數(shù)部分與m的乘積為預(yù)置數(shù)的修正總次數(shù)，基數(shù)進(jìn)行加1后為修正值，并預(yù)設(shè)第一個(gè)PWM脈沖信號(hào)的修正次數(shù)Cnt＝0；非均勻脈寬設(shè)定單元，用于執(zhí)行中斷處理函數(shù)后，輸入一個(gè)PWM脈沖信號(hào)，如修正次數(shù)Cnt沒有達(dá)到修正總次數(shù)，該P(yáng)WM脈沖占空比為修正值，并對(duì)修正次數(shù)加1；如修正次數(shù)Cnt達(dá)到修正總次數(shù)，該P(yáng)WM脈沖占空比為基數(shù)，直到第m個(gè)PWM脈沖信號(hào)處理；開始下一周期，修正次數(shù)Cnt清零；所述信號(hào)輸入端連接參數(shù)預(yù)設(shè)單元，所述參數(shù)預(yù)設(shè)單元連接非均勻脈寬設(shè)定單元，所述非均勻脈寬設(shè)定單元連接順序控制模塊。
作為優(yōu)選的一種方案在所述的參數(shù)預(yù)設(shè)單元中，如占空比q的控制精度10-n％，m＝10n，如修正總次數(shù)包括整數(shù)和小數(shù)，該修正總次數(shù)依照四舍五入原則確定。
作為優(yōu)選的另一種方案在所述的順序控制模塊中，還設(shè)有先入先出FIFO隊(duì)列控制單元，用于以相鄰振打時(shí)間間隔作為時(shí)間片，在每個(gè)時(shí)間片內(nèi)輪詢n×n個(gè)振打器，判斷是否有振打請(qǐng)求信號(hào)，若有則按優(yōu)先級(jí)依次送入FIFO隊(duì)列，F(xiàn)IFO隊(duì)列非空則取隊(duì)首單元的請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行振打處理。
作為優(yōu)選的再一種方案所述控制器還包括圖形化用戶界面模塊、顯示屏幕，所述的圖形化用戶界面模塊中，設(shè)定n×n矩形網(wǎng)格，對(duì)網(wǎng)格進(jìn)行編號(hào)，每一小格代表一個(gè)振打器；每一個(gè)振打器對(duì)應(yīng)設(shè)置相應(yīng)振打器的參數(shù)，并對(duì)已設(shè)置參數(shù)的網(wǎng)格設(shè)置標(biāo)記。
本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為振打器工作時(shí)的振打強(qiáng)度本質(zhì)上取決于工作期間的平均電流大小?？刂破骼妹}寬可調(diào)的PWM信號(hào)改變通電時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)平均電流調(diào)節(jié)。PWM信號(hào)的脈寬調(diào)節(jié)步距越小，平均電流調(diào)節(jié)精度越高。以單片機(jī)作為核心CPU的系統(tǒng)為例，在單片機(jī)頻率有限的前提下，定時(shí)器能夠產(chǎn)生的最小時(shí)間增量就是PWM信號(hào)的最小開關(guān)點(diǎn)間距，也即脈寬調(diào)節(jié)步距。其值為單片機(jī)的機(jī)器周期，軟件不可改變?？紤]到脈寬調(diào)節(jié)目的是調(diào)節(jié)平均電流，那么只要調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的平均脈寬即可?，F(xiàn)有控制器采用均勻脈寬PWM信號(hào)控制方式，其脈寬調(diào)節(jié)步距受單片機(jī)頻率限制。本發(fā)明設(shè)計(jì)的非均勻脈寬PWM信號(hào)的脈寬調(diào)節(jié)步距則不受頻率限制而取決于軟件結(jié)構(gòu)。因此可以利用軟件所特有的靈活性設(shè)計(jì)非均勻脈寬的PWM信號(hào)來(lái)代替均勻脈寬的PWM信號(hào)。利用非均勻脈寬小步距調(diào)節(jié)PWM信號(hào)控制振打器工作的關(guān)鍵在于控制PWM平均脈寬。
考慮到除塵設(shè)備對(duì)振打器工作周期的準(zhǔn)確性要求不高。在保證平均周期穩(wěn)定的前提下，每次啟動(dòng)的時(shí)間并不一定要具有嚴(yán)格的周期性。因此可以令優(yōu)先級(jí)較低的請(qǐng)求信號(hào)懸掛等待，上一請(qǐng)求振打完畢，即取出等待信號(hào)處理，直至處理完所有請(qǐng)求。按此思想對(duì)各個(gè)振打器的啟動(dòng)請(qǐng)求根據(jù)時(shí)間先后進(jìn)行排隊(duì)，同時(shí)請(qǐng)求的根據(jù)優(yōu)先級(jí)排隊(duì)。只要隊(duì)列非空則表明有請(qǐng)求信號(hào)，此時(shí)根據(jù)先后順序逐個(gè)啟動(dòng)相應(yīng)的振打器工作。按照這種方式工作的控制器雖然不能保證每個(gè)振打器有準(zhǔn)確的運(yùn)行周期，但其時(shí)間誤差和平均運(yùn)行周期是完全可以控制的，能夠滿足除塵設(shè)備的要求。
選用合適的LCD顯示屏幕，設(shè)計(jì)圖形化用戶界面，可以在同一屏幕內(nèi)完成所有振打參數(shù)的整定工作，使原本復(fù)雜繁瑣的操作變得簡(jiǎn)潔高效，實(shí)現(xiàn)客戶非定制多模式控制參數(shù)整定。本發(fā)明根據(jù)振打器矩陣個(gè)數(shù)，設(shè)計(jì)n×n矩形網(wǎng)格。對(duì)網(wǎng)格進(jìn)行編號(hào)，每一小格代表一個(gè)振打器。這樣，選擇一小格就等于選擇了一個(gè)振打器，隨后可以設(shè)置相應(yīng)振打器的參數(shù)。已設(shè)置參數(shù)的網(wǎng)格設(shè)置標(biāo)記，區(qū)別未設(shè)置網(wǎng)格及不同參數(shù)類型。采用這種圖形界面不僅可以隨意選擇振打器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，而且對(duì)當(dāng)前的操作進(jìn)度一目了然。簡(jiǎn)化了輸入過程，使得參數(shù)設(shè)置工作不再枯燥無(wú)味。在LCD的待機(jī)畫面中，也采用網(wǎng)格式的圖形界面顯示當(dāng)前振打器的運(yùn)行狀況。這種方式不僅準(zhǔn)確形象，而且節(jié)省了LED模擬面板，提高了系統(tǒng)可靠性。
本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在1、非均勻脈寬的PWM信號(hào)代替均勻脈寬的PWM信號(hào)，小步距調(diào)節(jié)平均脈寬，實(shí)現(xiàn)振打強(qiáng)度的精確控制；2、采用FIFO隊(duì)列技術(shù)暫存來(lái)不及處理的振打請(qǐng)求信號(hào)，避免了漏打現(xiàn)象；3、設(shè)計(jì)的用戶界面采用全新的菜單式、圖形化組織方式，使得參數(shù)整定高效靈活、用戶操作簡(jiǎn)捷方便。


圖1是非均勻PWM信號(hào)平均脈寬小步距調(diào)節(jié)的發(fā)生中斷處理程序流程圖。
圖2是非均勻PWM信號(hào)的占空比調(diào)制信號(hào)曲線。
圖3是由定時(shí)器驅(qū)動(dòng)的FIFO隊(duì)列方式振打中斷處理程序流程圖。
圖4是一種圖形化操作界面示意圖。
圖5是另一種圖形化操作界面示意圖。
圖6是振打控制軟件的模塊化運(yùn)行流程圖。
圖7是高壓除塵頂部振打控制器的原理框圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
參照?qǐng)D1～圖7，一種高壓除塵頂部振打控制器，包括與微處理器中產(chǎn)生PWM信號(hào)的定時(shí)器1連接的信號(hào)輸入端、與高壓除塵頂部振打主電路2連接的信號(hào)輸出端以及依照振打時(shí)間的先后順序控制振打器工作的順序控制模塊3，所述順序控制模塊3連接信號(hào)輸出端，所述控制器還包括非均勻脈寬控制模塊4，所述的非均勻脈寬控制模塊4包括參數(shù)預(yù)設(shè)單元5，用于根據(jù)控制精度設(shè)定m個(gè)PWM脈沖信號(hào)為一周期，將所述PWM信號(hào)的占空比q分為整數(shù)部分和小數(shù)部分，并設(shè)定整數(shù)部分為定時(shí)器預(yù)置數(shù)的基數(shù)，小數(shù)部分與m的乘積為預(yù)置數(shù)的修正總次數(shù)，基數(shù)進(jìn)行加1后為修正值，并預(yù)設(shè)第一個(gè)PWM脈沖信號(hào)的修正次數(shù)Cnt＝0；非均勻脈寬設(shè)定單元6，用于執(zhí)行中斷處理函數(shù)后，輸入一個(gè)PWM脈沖信號(hào)，如修正次數(shù)Cnt沒有達(dá)到修正總次數(shù)，該P(yáng)WM脈沖占空比為修正值，并對(duì)修正次數(shù)加1；如修正次數(shù)Cnt達(dá)到修正總次數(shù)，該P(yáng)WM脈沖占空比為基數(shù)，直到第m個(gè)PWM脈沖信號(hào)處理；開始下一周期；所述信號(hào)輸入端連接參數(shù)預(yù)設(shè)單元5，所述參數(shù)預(yù)設(shè)單元5連接非均勻脈寬設(shè)定單元6，所述非均勻脈寬設(shè)定單元6連接順序控制模塊3。
在所述的參數(shù)預(yù)設(shè)單元5中，如占空比q的控制精度10-n％，m＝10n，如修正總次數(shù)包括整數(shù)和小數(shù)，該修正總次數(shù)依照四舍五入原則確定。在所述的順序控制模塊3中，還設(shè)有先入先出FIFO隊(duì)列控制單元，用于以相鄰振打時(shí)間間隔作為時(shí)間片，在每個(gè)時(shí)間片內(nèi)輪詢n×n個(gè)振打器，判斷是否有振打請(qǐng)求信號(hào)，若有則按優(yōu)先級(jí)依次送入FIFO隊(duì)列，F(xiàn)IFO隊(duì)列非空則取隊(duì)首單元的請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行振打處理。所述控制器還包括圖形化用戶界面模塊7、顯示屏幕8，所述的圖形化用戶界面模塊7中，設(shè)定n×n矩形網(wǎng)格，對(duì)網(wǎng)格進(jìn)行編號(hào)，每一小格代表一個(gè)振打器；每一個(gè)振打器對(duì)應(yīng)設(shè)置相應(yīng)振打器的參數(shù)，并對(duì)已設(shè)置參數(shù)的網(wǎng)格設(shè)置標(biāo)記。
本實(shí)例采用微處理器中的定時(shí)器產(chǎn)生PWM信號(hào)，占空比通過粗調(diào)配合細(xì)調(diào)進(jìn)行調(diào)節(jié)。粗調(diào)即設(shè)置定時(shí)器預(yù)置數(shù)，細(xì)調(diào)是在粗調(diào)基礎(chǔ)上修正部分定時(shí)器預(yù)置數(shù)。通過粗調(diào)和細(xì)調(diào)配合可以大大提高PWM平均周期的分辨率。比如要求占空比q精確到0.1％，則PWM信號(hào)發(fā)生中斷處理函數(shù)的設(shè)計(jì)可參考圖1。圖1中H、L分別為高、低電平定時(shí)時(shí)間的整數(shù)部分，h、1分別為高、低電平定時(shí)時(shí)間的小數(shù)部分。WAVE為PWM輸出引腳名，Cnt為預(yù)置數(shù)修正次數(shù)。設(shè)計(jì)思路描述為將占空比q分為整數(shù)部分和小數(shù)部分。實(shí)際運(yùn)行時(shí)的預(yù)置數(shù)有兩種一種就是基數(shù)；另一種是對(duì)基數(shù)進(jìn)行加1修正后的數(shù)值。q的整數(shù)部分決定了定時(shí)器預(yù)置數(shù)的基數(shù)，q的小數(shù)部分決定了修正的次數(shù)。以10個(gè)PWM脈沖為一組，每組脈沖輸出時(shí)先判斷預(yù)置數(shù)修正次數(shù)Cnt，若Cnt不夠則以修正后的數(shù)值作為預(yù)置數(shù)，若Cnt足夠則以基數(shù)作為預(yù)置數(shù)。每執(zhí)行此中斷處理函數(shù)一次，WAVE電平翻轉(zhuǎn)一次。因此若要輸出n個(gè)脈沖的脈沖串，需要執(zhí)行此中斷處理函數(shù)2n次。例如要求輸出q為38.6％的10個(gè)脈沖，按上述思路運(yùn)行得到的前6個(gè)脈沖占空比為39％，后4個(gè)脈沖占空比為38％，平均占空比為38.6％。占空比調(diào)制信號(hào)如圖2所示。圖2中橫坐標(biāo)為輸出脈沖個(gè)數(shù)n，縱坐標(biāo)為占空比q。
并設(shè)計(jì)了先入先出(FIFO)隊(duì)列，以設(shè)置的相鄰振打時(shí)間間隔作為時(shí)間片，在每個(gè)時(shí)間片內(nèi)完成兩項(xiàng)任務(wù)①輪詢n×n個(gè)振打器，判斷是否有振打請(qǐng)求信號(hào)，若有則按優(yōu)先級(jí)依次送入FIFO隊(duì)列；②FIFO隊(duì)列非空則取隊(duì)首單元的請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行振打處理。軟件流程見圖3。圖3中n代表當(dāng)前振打器編號(hào)。這種控制流程可描述為空閑時(shí)空隊(duì)列不執(zhí)行振打任務(wù)；忙時(shí)多個(gè)振打任務(wù)同時(shí)請(qǐng)求，控制器將所有請(qǐng)求按時(shí)間和優(yōu)先級(jí)先后送入隊(duì)列，并在接下來(lái)的每個(gè)時(shí)間片執(zhí)行隊(duì)首任務(wù)，直至隊(duì)列為空。作用在于忙時(shí)暫時(shí)保存未執(zhí)行振打請(qǐng)求，空時(shí)逐個(gè)執(zhí)行暫存的請(qǐng)求，保證所有請(qǐng)求都能得到執(zhí)行。
本實(shí)施例設(shè)計(jì)的圖形化用戶界面如圖4，圖5所示。圖4是控制器運(yùn)行時(shí)的待機(jī)界面。圖中8×8網(wǎng)格中的每一個(gè)小圓圈代表一個(gè)振打器。振打器未運(yùn)行時(shí)是空心圓圈，正在運(yùn)行時(shí)則以實(shí)心圓圈表示。右邊的數(shù)據(jù)是正在運(yùn)行振打器的運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行時(shí)間。這樣在待機(jī)界面中就可以輕松地觀察所有振打器的運(yùn)行狀態(tài)，了解控制器的控制時(shí)序。圖5是控制器運(yùn)行時(shí)的待機(jī)界面。
為了盡量縮短中斷響應(yīng)時(shí)間，避免低優(yōu)先級(jí)中斷被屏蔽，提高系統(tǒng)運(yùn)行可靠性，本軟件采用消息驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)制。消息Message包含5個(gè)標(biāo)志位M1～M5，所有標(biāo)志位置1有效。軟件中的所有中斷服務(wù)函數(shù)只完成消息標(biāo)志位的設(shè)置或清除，具體任務(wù)于中斷返回后根據(jù)消息標(biāo)志由相應(yīng)的中斷處理函數(shù)完成。如圖6所示，在初始化函數(shù)中啟動(dòng)定時(shí)器中斷，定時(shí)時(shí)間為1秒。初始化完成后即進(jìn)入程序主循環(huán)。主循環(huán)中每秒鐘進(jìn)定時(shí)中斷處理函數(shù)1次。如圖3所示，在定時(shí)中斷處理函數(shù)內(nèi)首先判斷有無(wú)振打請(qǐng)求信號(hào)，若有則送入FIFO隊(duì)列。然后檢查FIFO隊(duì)列，若空隊(duì)列則返回，否則取隊(duì)首的請(qǐng)求信號(hào)啟動(dòng)振打處理(M2＝1)。最后清定時(shí)消息標(biāo)志(M1＝0)。振打處理由PWM信號(hào)發(fā)生中斷處理函數(shù)完成。如圖1所示，首先根據(jù)占空比(由振打強(qiáng)度決定)計(jì)算定時(shí)器預(yù)置數(shù)的基數(shù)和修正次數(shù)。然后根據(jù)修正計(jì)數(shù)器Cnt的值設(shè)定定時(shí)器預(yù)置數(shù)，啟動(dòng)定時(shí)器。處理完成后返回主循環(huán)中等待下一輪定時(shí)中斷直至輸出脈沖數(shù)滿足要求，結(jié)束本次振打。
權(quán)利要求
1.一種高壓除塵頂部振打控制器，包括與微處理器中產(chǎn)生PWM信號(hào)的定時(shí)器連接的信號(hào)輸入端、與高壓除塵頂部振打主電路連接的信號(hào)輸出端以及依照振打時(shí)間的先后順序控制振打器工作的順序控制模塊，所述順序控制模塊連接信號(hào)輸出端，其特征在于所述控制器還包括非均勻脈寬控制模塊，所述的非均勻脈寬控制模塊包括參數(shù)預(yù)設(shè)單元，用于根據(jù)控制精度設(shè)定m個(gè)PWM脈沖信號(hào)為一周期，將所述PWM信號(hào)的占空比q分為整數(shù)部分和小數(shù)部分，并設(shè)定整數(shù)部分為定時(shí)器預(yù)置數(shù)的基數(shù)，小數(shù)部分與m的乘積為預(yù)置數(shù)的修正總次數(shù)，基數(shù)進(jìn)行加1后為修正值，并預(yù)設(shè)第一個(gè)PWM脈沖信號(hào)的修正次數(shù)Cnt＝0；非均勻脈寬設(shè)定單元，用于執(zhí)行中斷處理函數(shù)后，輸入一個(gè)PWM脈沖信號(hào)，如修正次數(shù)Cnt沒有達(dá)到修正總次數(shù)，該P(yáng)WM脈沖信號(hào)為修正值，并對(duì)修正次數(shù)加1；如修正次數(shù)Cnt達(dá)到修正總次數(shù)，該P(yáng)WM脈沖信號(hào)為基數(shù)，直到第m個(gè)PWM脈沖信號(hào)處理；開始下一周期；所述信號(hào)輸入端連接參數(shù)預(yù)設(shè)單元，所述參數(shù)預(yù)設(shè)單元連接非均勻脈寬設(shè)定單元，所述非均勻脈寬設(shè)定單元連接順序控制模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的高壓除塵頂部振打控制器，其特征在于在所述的參數(shù)預(yù)設(shè)單元中，如占空比q的控制精度10-n％，m＝10n，如修正總次數(shù)包括整數(shù)和小數(shù)，該修正總次數(shù)依照四舍五入原則確定。
3.如權(quán)利要求1或2所述的高壓除塵頂部振打控制器，其特征在于在所述的順序控制模塊中，還設(shè)有先入先出FIFO隊(duì)列控制單元，用于以相鄰振打時(shí)間間隔作為時(shí)間片，在每個(gè)時(shí)間片內(nèi)輪詢n×n個(gè)振打器，判斷是否有振打請(qǐng)求信號(hào)，若有則按優(yōu)先級(jí)依次送入FIFO隊(duì)列，F(xiàn)IFO隊(duì)列非空則取隊(duì)首單元的請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行振打處理。
4.如權(quán)利要求3所述的高壓除塵頂部振打控制器，其特征在于所述控制器還包括圖形化用戶界面模塊、顯示屏幕，所述的圖形化用戶界面模塊，設(shè)定n×n矩形網(wǎng)格，對(duì)網(wǎng)格進(jìn)行編號(hào)，每一小格代表一個(gè)振打器；每一個(gè)振打器對(duì)應(yīng)設(shè)置相應(yīng)振打器的參數(shù)，并對(duì)已設(shè)置參數(shù)的網(wǎng)格設(shè)置標(biāo)記。
全文摘要
一種高壓除塵頂部振打控制器，包括與微處理器中產(chǎn)生PWM信號(hào)的定時(shí)器連接的信號(hào)輸入端、與高壓除塵頂部振打主電路連接的信號(hào)輸出端以及依照振打時(shí)間的先后順序控制振打器工作的順序控制模塊，控制器還包括非均勻脈寬控制模塊，非均勻脈寬控制模塊包括參數(shù)預(yù)設(shè)單元和非均勻脈寬設(shè)定單元，利用周期性非均勻脈寬PWM信號(hào)平均脈寬小步距軟件可調(diào)的特點(diǎn)來(lái)細(xì)調(diào)振打器電流，從而實(shí)現(xiàn)振打強(qiáng)度的精確控制。本發(fā)明提供一種采用非均勻PWM平均脈寬小步距調(diào)節(jié)、提高振打強(qiáng)度控制的精度的高壓除塵頂部振打控制器。
文檔編號(hào)B03C3/76GK101036903SQ20071006681
公開日2007年9月19日 申請(qǐng)日期2007年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月23日
發(fā)明者周文委 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)