專利名稱：一種用于多物質(zhì)混勻的自動(dòng)化裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化裝置，特別是關(guān)于一種用于多物質(zhì)混勻的自動(dòng)化裝置。
背景技術(shù)：
生物化學(xué)研究的很多實(shí)驗(yàn)需要在開放或封閉的試劑杯中將不同物質(zhì)進(jìn)行混合，這種混合往往伴隨著機(jī)械運(yùn)動(dòng)將不同物質(zhì)物理性的混合均勻。實(shí)驗(yàn)室中這種操作大多借助于大型或小型的混勻儀器，使用過程中需要實(shí)驗(yàn)人員手持反應(yīng)管借助于固定儀器完成。這種半自動(dòng)化的混勻方式在一些需要長時(shí)間混勻或者全自動(dòng)化操作的場合往往不適用。隨著實(shí)驗(yàn)技術(shù)的發(fā)展，混勻儀器的全自動(dòng)化逐漸成為實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的新的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于多物質(zhì)混勻的自動(dòng)化裝置，可以配合特定外形的試劑杯全自動(dòng)的完成混勻操作。本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是一種用于多物質(zhì)混勻的自動(dòng)化裝置， 包括設(shè)有電機(jī)的混勻裝置，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有混勻子，所述混勻子的頂部設(shè)有試劑杯連接部，并且，所述混勻裝置還連接有控制混勻裝置上升或下降的混勻器運(yùn)動(dòng)裝置。上述技術(shù)方案中，當(dāng)有待混勻的試劑杯時(shí)，混勻器運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)混勻裝置運(yùn)動(dòng)到試劑杯所在位。試劑杯通過混勻子頂部的試劑杯連接部卡和成一體，所述混勻裝置的電機(jī)可以帶動(dòng)混勻子同步高速旋轉(zhuǎn)；混勻子的高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)試劑杯旋轉(zhuǎn)，從而使試劑杯內(nèi)的物質(zhì)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)混勻。優(yōu)選的是，所述混勻子底部的中心設(shè)有凹孔，所述混勻裝置電機(jī)的上端嵌合在混勻子底部凹孔中并與混勻子固定連接。通過凹孔和電機(jī)的嵌合設(shè)置可以保證混勻裝置電機(jī)和混勻子的同軸旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的是，所述混勻子頂部的中心設(shè)有突起塊，周邊設(shè)有卡柱，構(gòu)成所述試劑杯連接部；并且，所述突起塊為圓錐臺(tái)和圓柱體疊合而成的幾何體。該技術(shù)方案使用特定外形的試劑杯，即該試劑杯底部具有與混勻子頂部突起塊及其周邊的卡柱相配合的卡和結(jié)構(gòu)，從而使試混勻子旋轉(zhuǎn)時(shí)可以帶動(dòng)試劑杯旋轉(zhuǎn)。試劑杯還可以在其他運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)到指定位置完成加樣等操作，當(dāng)需要對(duì)試劑杯進(jìn)行混勻操作時(shí)，試劑杯可以在與其連接的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下到達(dá)混勻裝置的混勻子上部，并通過試劑杯連接部與試劑杯底部的連接結(jié)構(gòu)相互卡和而連接到混勻子上部。優(yōu)選的是，所述混勻器運(yùn)動(dòng)裝置包括電機(jī)、傳動(dòng)裝置和導(dǎo)軌，電機(jī)通過傳動(dòng)裝置與混勻裝置連接，所述混勻裝置設(shè)在導(dǎo)軌上。所述混勻器運(yùn)動(dòng)裝置的電機(jī)工作時(shí)，通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)與其連接的混勻裝置沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。所述導(dǎo)軌可以為垂直設(shè)置的直導(dǎo)軌。所述混勻器運(yùn)動(dòng)裝置引導(dǎo)混勻裝置沿直導(dǎo)軌進(jìn)行上升或下降運(yùn)動(dòng)；從而可以使該混勻裝置在不工作時(shí)沉于底部，當(dāng)需要對(duì)試劑杯進(jìn)行混勻操作時(shí)，承載待混勻物質(zhì)的試劑杯可以在與其連接的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下到達(dá)混勻位置，本發(fā)明的混勻裝置混勻子在其混勻器運(yùn)動(dòng)裝置作用下上升，并卡合到試劑杯底部，帶動(dòng)試劑杯旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而混勻試劑杯內(nèi)的不同物質(zhì)。優(yōu)選的是，所述混勻裝置還包括與混勻裝置連接的轉(zhuǎn)速控制裝置。所述轉(zhuǎn)速控制裝置與混勻裝置的電機(jī)連接，通過轉(zhuǎn)速控制裝置可以預(yù)設(shè)混勻裝置電機(jī)的轉(zhuǎn)速和時(shí)間。優(yōu)選的是，本發(fā)明一種用于多物質(zhì)混勻的自動(dòng)化裝置，還包括試劑杯，并且所述試劑杯底部設(shè)有與所述試劑杯連接部配合的卡和結(jié)構(gòu)。與上述在混勻子頂部設(shè)有圓錐臺(tái)和圓柱體疊合而成的幾何體突起塊，周邊設(shè)有卡柱的試劑杯連接結(jié)構(gòu)匹配，可以在試劑杯底部設(shè)置圓柱筒，所述圓柱筒大小剛好可以容納突起塊；所述圓柱筒還向外側(cè)延伸出徑向輻條構(gòu)成擋片，一方面可以加固凹部，另一方面可以與卡柱配合帶動(dòng)試劑杯旋轉(zhuǎn)。所述擋片的數(shù)量可以設(shè)置為3個(gè)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果
(1)、本發(fā)明混勻器運(yùn)動(dòng)裝置的設(shè)置可以自動(dòng)引導(dǎo)混勻裝置運(yùn)動(dòng)到混勻位置，通過混勻子頂部的試劑杯連接部和試劑杯底部的卡和結(jié)構(gòu)的匹配作用，自動(dòng)卡和試劑杯，并能帶動(dòng)試劑杯旋轉(zhuǎn)，免除了混勻操作時(shí)人工手持試劑杯的程序，提高了實(shí)驗(yàn)的自動(dòng)化程度。(2)、本發(fā)明自動(dòng)化裝置便于系統(tǒng)集成，可在此發(fā)明基礎(chǔ)上形成更多自動(dòng)化功能的設(shè)備。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明適用的試劑杯結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的工作示意圖。圖中各部件對(duì)應(yīng)的名稱是1-試劑杯連接部；2-混勻器運(yùn)動(dòng)裝置；3-混勻裝置； 4-混勻子；5-試劑杯；11-突起塊；12-卡柱；51-擋片；52-圓柱筒。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。 實(shí)施例如圖1和圖3所示，一種用于多物質(zhì)混勻的自動(dòng)化裝置，包括設(shè)有電機(jī)的混勻裝置 3，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有混勻子4，混勻子4的頂部設(shè)有試劑杯連接部，并且，混勻裝置3 還連接有控制混勻裝置上升或下降的混勻器運(yùn)動(dòng)裝置2。在混勻子4的頂部設(shè)有試劑杯連接部1。進(jìn)一步的，混勻子4底部的中心設(shè)有凹孔，混勻裝置3電機(jī)的上端嵌合在混勻子4 底部凹孔中并與混勻子4固定連接。通過凹孔和電機(jī)的嵌合設(shè)置可以保證混勻裝置電機(jī)和混勻子的同軸旋轉(zhuǎn)。為了使混勻子自動(dòng)與試劑杯底部卡和連接，在混勻子4頂部的中心設(shè)有突起塊 11，周邊設(shè)置卡柱。具體實(shí)施時(shí)，所述突起塊的結(jié)構(gòu)可以為由圓錐臺(tái)和圓柱體疊合而成的幾何體。如圖2所示，為本實(shí)施例配套使用的試劑杯5，與本實(shí)施例突起塊配合，在適用的試劑杯底部設(shè)置圓柱筒52，所述圓柱筒52的大小恰好可以容納所述突起塊。所述圓柱筒52還可以設(shè)置向外側(cè)延伸出徑向輻條構(gòu)成的擋片，不僅加固圓柱筒，而且可以配合卡柱使混勻子帶動(dòng)試劑杯旋轉(zhuǎn)?？ㄖY(jié)構(gòu)的設(shè)置除了與擋片配合帶動(dòng)試劑杯旋轉(zhuǎn)外，還可以對(duì)試劑杯起到一定的支撐作用；本實(shí)施例設(shè)置3個(gè)卡柱，使試劑杯旋轉(zhuǎn)時(shí)有3個(gè)受力支撐點(diǎn)。進(jìn)一步的，混勻器運(yùn)動(dòng)裝置2包括電機(jī)、傳動(dòng)裝置和導(dǎo)軌，電機(jī)通過傳動(dòng)裝置與混勻裝置3連接，混勻裝置3設(shè)在導(dǎo)軌上。所述混勻器運(yùn)動(dòng)裝置的電機(jī)工作時(shí)，通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)與其連接的混勻裝置沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌為垂直設(shè)置的直導(dǎo)軌。所述混勻器運(yùn)動(dòng)裝置引導(dǎo)混勻裝置沿直導(dǎo)軌運(yùn)行，從而可以使該混勻裝置在不工作時(shí)沉于底部，當(dāng)需要對(duì)試劑杯進(jìn)行混勻操作時(shí)，承載待混勻物質(zhì)的試劑杯可以在與其連接的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下到達(dá)混勻位置，本發(fā)明的混勻裝置3及其上的混勻子4在其混勻器運(yùn)動(dòng)裝置作用下上升，并卡合到試劑杯底部后，帶動(dòng)試劑杯旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而混勻試劑杯內(nèi)的不同物質(zhì)。進(jìn)一步的，所述混勻裝置還包括與混勻裝置連接的轉(zhuǎn)速控制裝置。所述轉(zhuǎn)速控制裝置與混勻裝置的電機(jī)連接，通過轉(zhuǎn)速控制裝置可以預(yù)設(shè)混勻裝置電機(jī)的轉(zhuǎn)速和時(shí)間。本實(shí)施例中的工作流程是當(dāng)混勻裝置不需要工作時(shí)，沉于混勻運(yùn)動(dòng)裝置直導(dǎo)軌的底部。當(dāng)有待混勻試劑杯需要混勻裝置工作時(shí)，混勻器運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)混勻裝置運(yùn)動(dòng)到試劑杯所在位。此時(shí)，混勻裝置的電機(jī)工作，通過試劑杯連接部與試劑杯底部的卡和結(jié)構(gòu)配合，混勻子帶動(dòng)試劑杯旋轉(zhuǎn)，使試劑杯內(nèi)的物質(zhì)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)混勻。如上所述，便可以很好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種用于多物質(zhì)混勻的自動(dòng)化裝置，其特征在于包括設(shè)有電機(jī)的混勻裝置(3)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定有混勻子(4)，所述混勻子的頂部設(shè)有試劑杯連接部(1)，并且，所述混勻裝置(3)連接有控制混勻裝置(3)上升或下降的混勻器運(yùn)動(dòng)裝置(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多物質(zhì)混勻的自動(dòng)化裝置，其特征在于所述混勻子底部的中心設(shè)有凹孔，所述混勻裝置電機(jī)的上端嵌合在混勻子底部凹孔中并與混勻子固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多物質(zhì)混勻的自動(dòng)化裝置，其特征在于所述混勻子頂部的中心設(shè)有突起塊(11)，周邊設(shè)有卡柱(12)，構(gòu)成所述試劑杯連接部(1)，并且所述突起塊為圓錐臺(tái)與圓柱體疊合而成的幾何體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多物質(zhì)混勻的自動(dòng)化裝置，其特征在于所述混勻器運(yùn)動(dòng)裝置包括電機(jī)、傳動(dòng)裝置和導(dǎo)軌，電機(jī)通過傳動(dòng)裝置與混勻裝置連接，所述混勻裝置設(shè)在導(dǎo)軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多物質(zhì)混勻的自動(dòng)化裝置，其特征在于還包括與混勻裝置連接的轉(zhuǎn)速控制裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種用于多物質(zhì)混勻的自動(dòng)化裝置，其特征在于 還包括試劑杯(5)，并且所述試劑杯(5)的底部設(shè)有與所述試劑杯連接部(1)配合的卡和結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于多物質(zhì)混勻的自動(dòng)化裝置，其特征在于還包括試劑杯(5)，所述試劑杯底部設(shè)有圓柱筒(52)，所述圓柱筒(52)的大小和所述突起塊匹配，并且所述圓柱筒(52)設(shè)有向外側(cè)延伸徑向輻條構(gòu)成的擋片(51)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于多物質(zhì)混勻的自動(dòng)化裝置，其特征在于所述擋片 (51)的數(shù)量為3個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于多物質(zhì)混勻的自動(dòng)化裝置，其特征在于包括設(shè)有電機(jī)的混勻裝置(3)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定有混勻子(4)，所述混勻子的頂部設(shè)有試劑杯連接部(1)，并且，混勻裝置連接有控制混勻裝置上升或下降的混勻器運(yùn)動(dòng)裝置(2)。本發(fā)明混勻器運(yùn)動(dòng)裝置的設(shè)置可以自動(dòng)引導(dǎo)混勻裝置運(yùn)動(dòng)到混勻位置，通過混勻子頂部的試劑杯連接部和試劑杯底部的卡和結(jié)構(gòu)的匹配作用，自動(dòng)卡和試劑杯，并能帶動(dòng)試劑杯旋轉(zhuǎn)，免除了混勻操作時(shí)人工手持試劑杯的程序，提高了實(shí)驗(yàn)的自動(dòng)化程度。
文檔編號(hào)B01F9/10GK102151509SQ20111003716
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月14日
發(fā)明者劉春艷, 吳永杰, 唐勇, 宋小波, 張雷, 張穎, 徐輝, 楊衛(wèi)平, 王憲華 申請(qǐng)人:四川邁克生物科技股份有限公司