專利名稱：：用于流體產(chǎn)品的傳遞裝置和相關(guān)的傳遞方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種用于例如染色劑產(chǎn)品、食品產(chǎn)品等流體產(chǎn)品、半流體、糊狀體、膠狀體或脂狀體的傳遞裝置和相關(guān)的傳遞方法。具體地，根據(jù)本發(fā)明的所述傳遞裝置適于選擇性傳遞例如深淺不同或顏色不同的染色劑、味道不同的乳脂等流體產(chǎn)品，所述流體產(chǎn)品能夠被劑量化或能夠添加至一種基礎(chǔ)物質(zhì)以形成具有特定顏色或具有特定味道的涂料或清漆(varnish)等流體產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
：已知有用于調(diào)配例如染色劑產(chǎn)品、食品產(chǎn)品等流體產(chǎn)品、半流體、糊狀體、膠狀體或脂狀體的裝置。已知的分配器(dispenser)裝置包括多個(gè)容器或罐子，每個(gè)所述容器或罐子適于盛放預(yù)先確定的流體、顏料或食品，并且每個(gè)容器或罐子與相關(guān)聯(lián)的傳遞單元(例如，活塞泵或波紋管泵)連接。所述罐子和所述相關(guān)聯(lián)的傳遞單元安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)適于根據(jù)預(yù)先確定的順序旋轉(zhuǎn)所述傳遞單元，以將該傳遞單元定位在相應(yīng)的傳遞位置。在該傳遞位置，特定的傳遞單元能夠按照所需的質(zhì)量調(diào)配朝向出口容器流動(dòng)的相應(yīng)的容器中的流體，允許一種或多種所述流體填充該出口容器，以獲得具有所需成分和/或配方的流體。每個(gè)容器還設(shè)置有攪拌機(jī)構(gòu)，例如，直接或間接與決定所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)件相連的葉片。所述攪拌機(jī)構(gòu)適于在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)時(shí)混合所述流體，以將所述流體保持在最佳狀態(tài)并防止所述流體以不需要的方式變濃稠。所述已知的傳遞機(jī)構(gòu)的一個(gè)缺點(diǎn)在于，所述攪拌葉片僅在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)的相同時(shí)間周期內(nèi)混合容器中的流體，這基本上取決于將具體的傳遞單元定位在傳遞位置的時(shí)間。因此，單個(gè)容器中的混合可能無(wú)效，或當(dāng)長(zhǎng)期靜止時(shí)，盛放在罐子中的流體可能會(huì)失去同質(zhì)性(homogeneity)，當(dāng)所述傳遞裝置重啟時(shí)，流體可能會(huì)變濃稠或者不處于最佳傳遞條件下。本發(fā)明的一個(gè)目的在于，獲得一種用于流體產(chǎn)品的傳遞單元，該傳遞單元允許以所需的質(zhì)量選擇性地傳遞一種或多種流體產(chǎn)品，將保持次數(shù)和間隔最小化，并且所述傳遞單元允許將每種流體都保持在傳遞的有效條件中，并防止不必要的濃稠等。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于完善一種調(diào)配方法，該調(diào)配方法允許選擇性地以最大的劑量精度以所需質(zhì)量傳遞一種或多種流體產(chǎn)品，并且這些流體產(chǎn)品即使在長(zhǎng)期靜止的情況下也能保持最佳條件。經(jīng)申請(qǐng)人設(shè)計(jì)、測(cè)試和實(shí)施本發(fā)明以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺點(diǎn)，并達(dá)到上述以及其他的目的和優(yōu)點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容獨(dú)立權(quán)利要求敘述并限定了本發(fā)明，從屬權(quán)利要求描述了本發(fā)明的其他特征或主要發(fā)明點(diǎn)的變化形式。根據(jù)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的用于流體產(chǎn)品的傳遞裝置適于調(diào)配或傳遞例如染色劑產(chǎn)品、食品產(chǎn)品等流體產(chǎn)品、半流體、糊狀體、膠狀體或脂狀體。所述傳遞裝置包括多個(gè)容器或罐子，每個(gè)所述容器或罐子都適于容納預(yù)定的流體、顏料或食品產(chǎn)品，并且每個(gè)所述容器或罐子都能夠與相關(guān)聯(lián)的傳遞單元相關(guān)聯(lián)。所述傳遞裝置還包括旋轉(zhuǎn)的支撐件，所述多個(gè)容器安裝在所述旋轉(zhuǎn)支撐件上。在不同時(shí)間，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)預(yù)定順序，所述支撐件旋轉(zhuǎn)以將至少部分的所述傳遞單元順序地定位在相應(yīng)的傳遞座中，以將相應(yīng)量的流體傳遞至出口容器，從而獲得具有所需最終成分和/或配方的最終產(chǎn)品。所述傳遞裝置還包括攪拌機(jī)構(gòu)，該攪拌機(jī)構(gòu)與所述容器相關(guān)聯(lián)，并且能夠混合盛放在所述容器中的流體。根據(jù)本發(fā)明的特征，至少部分所述攪拌機(jī)構(gòu)能夠互相獨(dú)立地被選擇性地激活，以將盛放的流體保持在最佳狀態(tài)，以使得設(shè)置在所述傳遞座上的相應(yīng)的傳遞單元能夠高效地傳遞流體。根據(jù)另一個(gè)變形，所述攪拌機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立于所述旋轉(zhuǎn)支撐件的移動(dòng)和/或所述旋轉(zhuǎn)支撐件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向而被選擇性地被激活。根據(jù)另一個(gè)變形，根據(jù)盛放在每個(gè)所述容器中的顏料的類(lèi)型和/或預(yù)定的傳遞次序，每個(gè)容器的所述攪拌機(jī)構(gòu)能夠被連續(xù)地或周期性地、以預(yù)定的攪拌時(shí)間或可變的攪拌時(shí)間激活。以這種方式，在實(shí)際需要時(shí)，可以根據(jù)盛放的流體的類(lèi)型而混合盛放在每個(gè)容器中的流體，不是像現(xiàn)有技術(shù)中那樣只在所述旋轉(zhuǎn)的支撐件移動(dòng)時(shí)才混合流體，而是在所述傳遞流體或所述裝置閑置時(shí)也能夠混合流體。根據(jù)所述裝置的另一種變形，所述裝置包括控制和處理單元以及能夠驅(qū)動(dòng)所述攪拌機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由所述控制和處理單元操縱。根據(jù)本發(fā)明的另一種變形，每個(gè)傳遞單元設(shè)置有至少一個(gè)盤(pán)型傳遞閥，該傳遞閥能夠在至少兩個(gè)不同的開(kāi)放條件和閉合條件之間被相關(guān)活塞單元(relativepistonunit)被激活。根據(jù)另一種變形，所述裝置包括第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)將所述選擇的傳遞單元通過(guò)旋轉(zhuǎn)的支撐件選擇性地旋轉(zhuǎn)而設(shè)置在設(shè)置在所述傳遞位置時(shí)，所述第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠與每個(gè)所述傳遞單元配合，以驅(qū)動(dòng)所述相應(yīng)的活塞單元，并因此在特定的開(kāi)放位置和閉合位置之間驅(qū)動(dòng)所述相關(guān)聯(lián)的傳遞閥。通過(guò)下面對(duì)優(yōu)選的實(shí)施方式的描述，本發(fā)明的上述特征和其他特征將更加明顯，所述優(yōu)選的實(shí)施方式為參照所述附圖的非限制性實(shí)施例，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的傳遞裝置的立體圖；圖IA是圖1中所示的傳遞裝置的細(xì)節(jié)俯視圖；圖IB是圖1中所示的傳遞裝置的框圖；圖2是圖1中所示的傳遞裝置中的一個(gè)傳遞單元的立體圖；圖3是圖2中所示的傳遞單元的正視5圖4是圖3中的IV-IV剖視圖；圖5是圖2中所示的傳遞單元的側(cè)視圖；圖5A是圖2中所示的傳遞單元的俯視圖；圖5B是圖2中所示的傳遞裝置的仰視圖；圖6是圖1中所示的傳遞裝置中的第一致動(dòng)單元的立體圖；圖6A-圖6C是圖6中所示的第一致動(dòng)單元的仰視圖、側(cè)視圖和正視圖；圖7A-圖7B是圖1中所示的傳遞裝置中的第二致動(dòng)單元的立體圖；圖8A-圖8D是圖1中所示的傳遞裝置的一些傳遞步驟的側(cè)視圖；圖9是圖1中所示的傳遞裝置的第一細(xì)節(jié)的局部圖剖側(cè)視圖；圖10是圖1中所示的傳遞裝置的容器的局部圖剖側(cè)視圖；圖IOA是圖4中所示的容器的立體圖。具體實(shí)施例方式參照所述附圖，根據(jù)本發(fā)明的傳遞裝置10包括支撐架12、旋轉(zhuǎn)臺(tái)13、多個(gè)容器或罐子16、傳遞閥30和致動(dòng)單元40，該多個(gè)容器或罐子16具有攪拌件64并且與數(shù)量相等的計(jì)量管(dosingcircuit)或傳遞單元21配合，該傳遞單元21設(shè)置有活塞21a，該制動(dòng)單元能夠與每個(gè)計(jì)量管(dosingcircuit)21配合。裝置10還包括控制板50，該控制板50大致與支撐架12鉸接，并且控制板50包括控制和處理單元51。優(yōu)選地，傳遞裝置10還設(shè)置有盒狀的容納殼體，該盒狀的容納殼體并未在附圖中示出。大致為圓形的旋轉(zhuǎn)臺(tái)13(圖1和圖IA中所示)以已知的方式固定在所述支撐架12的水平架14上，并且可繞正交于旋轉(zhuǎn)臺(tái)13的旋轉(zhuǎn)軸X沿兩個(gè)相反的方向移動(dòng)，如箭頭F所示。根據(jù)預(yù)定設(shè)置，盛放顏料的罐子16設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)13的上表面上。在這種情況下，有24個(gè)計(jì)量管21和M個(gè)罐子16。計(jì)量管21設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)13的周緣以沿該旋轉(zhuǎn)臺(tái)13的整個(gè)外周大致規(guī)則分布，每個(gè)計(jì)量管21通過(guò)管17與對(duì)應(yīng)的罐子16相連以供應(yīng)顏料。通過(guò)由控制和處理單元51控制的已知類(lèi)型的電機(jī)裝置(例如，直流電機(jī)裝置19)，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)13根據(jù)一個(gè)或多個(gè)特定的傳遞順序旋轉(zhuǎn)。所述電機(jī)能夠與一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)減速器(motorreducer)裝置相配合。應(yīng)當(dāng)理解的是，可利用步進(jìn)電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、線性電機(jī)或其他合適類(lèi)型的電機(jī)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)13。傳遞裝置10還可以包括調(diào)配座(dispensingseating)，該調(diào)配座具有設(shè)置在支撐架12前面的托盤(pán)56，該托盤(pán)56上可以放置容器，根據(jù)所述順序在該容器中傳遞所述顏料，并且，這將在下文中詳細(xì)描述。傳遞顏料的活塞21a設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的活塞缸(cylinder)23(圖2_圖5B)和能夠在活塞缸23內(nèi)線性移動(dòng)的柱塞(plimger)22。柱塞22的上端設(shè)置有頭部22a，該頭部自活塞缸23突出，并且適于與致動(dòng)單元40可操作地配合以通過(guò)泵送的方式傳遞顏料。每個(gè)活塞21a相關(guān)聯(lián)有對(duì)應(yīng)的傳遞閥30，該傳遞閥30設(shè)置在活塞21a的下端，與活塞缸23液壓地連接，并且傳遞閥30能夠被選擇性地激活以攔截顏料流。傳遞閥30為具有三個(gè)位置的盤(pán)型，并且傳遞閥30包括可旋轉(zhuǎn)的環(huán)形螺母(ringnut)，該環(huán)形螺母固定在傳遞閥30的盤(pán)型旋塞(disktypefaucet)32上，所述環(huán)形螺母上設(shè)置有從該環(huán)形螺母徑向地突出的連接齒(attachmentt00th)31。連接齒31以與下文所述的傳遞閥30的操作位置一致的方式有角度地間隔。連接齒31能夠與致動(dòng)單元40配合，以允許所述盤(pán)旋轉(zhuǎn)，并因此在多個(gè)操作位置之間激活或轉(zhuǎn)換(switch)傳遞閥30。當(dāng)傳遞閥30處在閉合位置的情況下，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)時(shí)，以及在所述顏料在計(jì)量管(即活塞21a)靠近致動(dòng)單元40設(shè)置時(shí)引入到活塞缸23a中的步驟中，使用該傳遞閥30。傳遞閥30還能夠轉(zhuǎn)換至流速受限的第一開(kāi)放位置和流速較高的第二開(kāi)放位置，在第一開(kāi)放位置和第二開(kāi)放位置中，計(jì)量管21處在鄰近致動(dòng)單元40的位置上。優(yōu)選地，每個(gè)傳遞閥30還設(shè)置有機(jī)械限位止擋件(mechanicalend-oftravelStop)，該傳遞閥30適于阻止盤(pán)型旋塞在不需要的位置旋轉(zhuǎn)。活塞21a的下端也穩(wěn)定地與固定元件33相連，該固定元件33設(shè)置有套筒35和釋放桿；34，套筒35用于與相應(yīng)的管17相連。釋放桿34能夠例如出于維護(hù)需求等而將活塞21a從旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的固定座上拆除，同時(shí)關(guān)閉套筒35，從而防止當(dāng)活塞21a被拆除后剩余顏料的發(fā)生任何可能的泄露。活塞21a還設(shè)置有金屬舌25，該金屬舌25安裝在活塞21a的側(cè)表面上，并且大致朝向旋轉(zhuǎn)臺(tái)13的外側(cè)，以在該金屬舌25與致動(dòng)單元40相應(yīng)地設(shè)置時(shí)朝向該致動(dòng)單元40。如下文中將要更加詳細(xì)描述地，金屬舌25能夠和與控制和處理單元51相連的接近傳感器45配合，以通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)13的旋轉(zhuǎn)，該接近傳感器45具有雙向編碼器20，以將預(yù)定的計(jì)量管21與致動(dòng)單元41相應(yīng)地定位。優(yōu)選地，至少一個(gè)金屬舌25的橫截面積與其他金屬舌25的橫截面積不同，以允許識(shí)別預(yù)定的活塞21a，并因此識(shí)別相對(duì)應(yīng)的參考位置?；钊?1a分配有能夠明確識(shí)別該活塞21a的號(hào)碼(例如從號(hào)碼1開(kāi)始)。其余的活塞21a用不同的識(shí)別號(hào)碼來(lái)識(shí)別，例如通過(guò)逐漸增加其他由傳感器45辨別的活塞21a的識(shí)別號(hào)碼來(lái)識(shí)別。如將在下文中所描述的，致動(dòng)單元40(圖1)可操作地定位在支撐架12的前部的大致中間位置，并且致動(dòng)單元40包括第一致動(dòng)器41和第二致動(dòng)器46。第一致動(dòng)器41包括復(fù)式杠桿單元，該復(fù)式杠桿單元由例如步進(jìn)電機(jī)42驅(qū)動(dòng)，從而被控制和處理單元51操縱。所述復(fù)式杠桿單元設(shè)置有旋轉(zhuǎn)致動(dòng)接頭43，該旋轉(zhuǎn)致動(dòng)接頭43具有水平的杠桿元件44，該水平的杠桿元件44相對(duì)于大致豎直的旋轉(zhuǎn)軸徑向地突出。杠桿元件44以與傳遞閥30的連接齒31—致的方式有角度地設(shè)置。實(shí)際上，當(dāng)活塞21a位于鄰近致動(dòng)單元41的位置時(shí)，致動(dòng)接頭43能夠通過(guò)杠桿元件44與傳遞閥30的連接齒31配合，以在傳遞閥的操縱位置之間控制該傳遞閥的致動(dòng)。第一致動(dòng)器41也與接近傳感器45(例如，感應(yīng)傳感器)連接，該接近傳感器45與控制和處理單元51相連并安裝在支撐板47上以朝向旋轉(zhuǎn)臺(tái)13。接近傳感器45能夠與活塞21a的金屬舌25配合以允許在旋轉(zhuǎn)臺(tái)13旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)第一致動(dòng)器41和相應(yīng)的活塞21a的對(duì)齊情況。第二致動(dòng)器46與位于其上的第一致動(dòng)器41大致對(duì)齊，第二致動(dòng)器46包括一側(cè)開(kāi)放的、類(lèi)似伸長(zhǎng)的平行六面體形狀的框架46a。第二致動(dòng)器46包括固定步進(jìn)電機(jī)46b，該步進(jìn)電機(jī)46b連接在框架46a上并用于沿框架46a的高度的部分線性移動(dòng)的滑塊(slider)47。因此，滑塊47用于移動(dòng)位于鄰近致動(dòng)單元40的位置上的活塞21a的柱塞22。滑塊47與沿框架46a的高度方向延伸的蝸桿螺釘(wormscrew)48機(jī)械地相連，從而連接在步進(jìn)電機(jī)46b的上端?；瑝K47包括兩個(gè)水平的凸起47a，該兩個(gè)水平的凸起47a能夠在滑塊47移動(dòng)時(shí)與柱塞22的頭部2可操作地配合，以將顏料引入活塞中，或從活塞將顏料釋放。容器46a上還固定有檢測(cè)卡49，并且該檢測(cè)卡49能夠檢測(cè)滑塊47的參考位置或零位置。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式，檢測(cè)卡49包括光學(xué)型探測(cè)器，該光學(xué)型探測(cè)器能夠通過(guò)容器46a的壁中的槽49a檢測(cè)滑塊47的參考元件。優(yōu)選地，控制板50與支撐架12鉸接，并且該控制板50能夠至少在開(kāi)放位置和閉合操作位置之間移動(dòng)，該開(kāi)放位置能夠允許對(duì)所述傳遞裝置進(jìn)行維護(hù)。第一致動(dòng)器41和第二致動(dòng)器安裝在控制板50上，以在控制板50位于閉合位置時(shí)與至少一個(gè)安裝在所述傳遞座上的傳遞單元21相鄰。每個(gè)罐子16(圖9-10A)都包括容器60，該容器60具有封閉容器60的上端的蓋61，并且能夠通過(guò)手柄61a驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行填充操作和傳遞容器60中的顏料。在容器60的下端還設(shè)置有柱形件(column)62以連接罐子16，柱形件62適于插入旋轉(zhuǎn)臺(tái)13的合適的座中，以將每個(gè)罐子16都牢固地保持在大致豎直的操作位置。攪拌件64設(shè)置在容器60內(nèi)，并且攪拌件64包括橢圓形(oblong)的桿件64a，該桿件6沿罐子16的高度方向軸向地設(shè)置。桿件6設(shè)置有攪拌葉片65，該攪拌葉片65適于混合盛放在罐子16中的顏料。攪拌葉片65大致為平的或具有微曲的輪廓，并且從桿件6徑向地突出，并且沿桿件64a的長(zhǎng)度方向延伸。桿件6適于繞大致平行于旋轉(zhuǎn)臺(tái)13的旋轉(zhuǎn)軸X的旋轉(zhuǎn)軸軸向地旋轉(zhuǎn)。罐子16還設(shè)置有安裝在容器60下端的直流電機(jī)66。直流電機(jī)66與桿件6機(jī)械地相連，以驅(qū)動(dòng)該桿件6旋轉(zhuǎn)。傳遞裝置10還包括固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)13的大致中心位置的電子卡70，該電子卡70以已知的方式(例如，通過(guò)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)13下部的滑動(dòng)觸點(diǎn))與控制和處理單元51和電源相連。電子卡70設(shè)置有多個(gè)電連接器71，每個(gè)電連接器71都適于通過(guò)饋電電纜(electricfeedcable)72與罐子16的相關(guān)聯(lián)的電機(jī)66相連。優(yōu)選地，電子卡70設(shè)置有微處理器單元70a，該微處理器70a具有獨(dú)立地可驅(qū)動(dòng)的、能夠直接或間接地與所述連接器71相連的數(shù)字輸出(digitaloutput)。上文中所述的傳遞裝置10按照如下方式運(yùn)行。在將調(diào)配座的托盤(pán)56中的容器定位后，根據(jù)將要獲得的顏料的成份或配方，以及根據(jù)從旋轉(zhuǎn)臺(tái)13上可獲得的所述罐子的預(yù)定組中按特定順序取出的劑量，控制和處理單元51驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)13轉(zhuǎn)動(dòng)，直至通過(guò)接近傳感器45檢測(cè)到特定的配方或成份所需要的活塞21a為止?？刂坪吞幚韱卧?1轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)13，通過(guò)雙向編碼器20連續(xù)檢測(cè)該旋轉(zhuǎn)臺(tái)13相對(duì)于參考位置的位置，直至使得與待計(jì)量的第一顏料相關(guān)的活塞21a與所述分配座相對(duì)應(yīng)設(shè)置為止，其中，接近傳感器45與所述活塞21a的金屬舌對(duì)齊。在所述分配位置，柱塞22的頭部2設(shè)置在第二致動(dòng)器46的滑塊47的突起47a之間(圖8A)。優(yōu)選地，可以定義能夠識(shí)別出現(xiàn)和安裝的傳遞單元21編號(hào)以及這些傳遞單元21相對(duì)于特定參考單元21的相對(duì)位置的程序。以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)方向(例如，順時(shí)針?lè)较?驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)31，并且對(duì)于由接近傳感器45檢測(cè)的每個(gè)出現(xiàn)的傳遞單元21，從發(fā)現(xiàn)的第一個(gè)單元21和該第一個(gè)單元的金屬舌25的尺寸開(kāi)始，讀取編碼器步長(zhǎng)的距離。當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)過(guò)完整一圈后，也能檢測(cè)到參考傳遞單元21的出現(xiàn)，并因此計(jì)算和存儲(chǔ)從特定參考傳遞單元到其余傳遞單元21之間的所有的編碼器步長(zhǎng)的距離。優(yōu)選地，控制和處理單元51與存儲(chǔ)單元52相連。在存儲(chǔ)單元52中至少存儲(chǔ)有結(jié)構(gòu)表(configurationtable)，該結(jié)構(gòu)表識(shí)別旋轉(zhuǎn)臺(tái)13上的每一個(gè)活塞21a的位置和每個(gè)活塞21a中盛放的特定的顏料。能夠根據(jù)盛放不同顏料的罐子16可能的變形和/或替代方式改變所述結(jié)構(gòu)表。在旋轉(zhuǎn)臺(tái)13旋轉(zhuǎn)時(shí)，所有的閥30設(shè)置在閑置位置(inactiveposition)，在該閑置位置，連接齒31設(shè)置為不機(jī)械地干涉第二致動(dòng)器46的所述復(fù)式杠桿單元的杠桿元件44。隨后，控制和處理單元51將所述閥轉(zhuǎn)換至閉合位置，以驅(qū)動(dòng)第一致動(dòng)器41的電機(jī)42。這導(dǎo)致致動(dòng)接頭43旋轉(zhuǎn)，以使所述杠桿單元44中的第一個(gè)與傳遞閥30的一個(gè)連接齒31相接觸，使得盤(pán)型旋塞32旋轉(zhuǎn)。接下來(lái)引入步驟(intakestep)被激活，在該引入步驟中，通過(guò)管17將顏料從對(duì)應(yīng)的罐子16中取出，并轉(zhuǎn)移至活塞21a內(nèi)部。在這個(gè)步驟中，即在初始限制步驟中，完全設(shè)置在活塞缸23中的柱塞22被第二致動(dòng)器46提起至預(yù)定加載位置(loadingposition)。該加載位置與所需顏料的總量的引入相對(duì)應(yīng)，從而獲得所需的成分。在這種情況下，控制和處理單元驅(qū)動(dòng)例如步進(jìn)電機(jī)46b幾個(gè)步驟，該步驟足以通過(guò)蝸桿螺釘48將滑塊47移動(dòng)至所需位置。因此，滑塊47通過(guò)下凸起47a攔截柱塞22的頭部22a，并使得柱塞22的頭部2被舉起。在引入步驟的最后執(zhí)行預(yù)傳遞步驟(pre-deliverystep)，在該預(yù)傳遞步驟步驟中控制和處理單元51使步進(jìn)電機(jī)46b的旋轉(zhuǎn)方向反向，并因此使滑塊47的移動(dòng)方向反向，將柱塞22向下移動(dòng)預(yù)定高度，保持傳遞閥30閉合。這允許在活塞21a內(nèi)獲得用于隨后的顏料傳遞最佳壓力條件。當(dāng)柱塞22停止移動(dòng)時(shí)，根據(jù)流速(圖8B和圖8C)，控制和處理單元51將傳遞閥轉(zhuǎn)換至兩個(gè)開(kāi)放位置中的一個(gè)，驅(qū)動(dòng)例如第一致動(dòng)器41的電機(jī)42。這導(dǎo)致致動(dòng)接頭43旋轉(zhuǎn)，以使所述杠桿單元44中的第二個(gè)和/或第三個(gè)接觸傳遞閥30的連接齒31，旋轉(zhuǎn)傳遞閥30的盤(pán)型旋塞32直至該盤(pán)型旋塞32打開(kāi)。根據(jù)被傳遞的顏料的量在兩個(gè)所述位置中選擇一個(gè)開(kāi)放位置，兩個(gè)所述位置分別具有較高流速和較低流速，被傳遞的顏料的量與所述柱塞的移動(dòng)速度直接成比例。隨后進(jìn)行傳遞步驟，在所述傳遞步驟中，如前所述，控制和處理單元51向下移動(dòng)滑塊47，通過(guò)盤(pán)型旋塞32上的孔將顏料傳遞至下方的容器內(nèi)。當(dāng)所述傳遞步驟結(jié)束后，控制和處理單元將傳遞閥30轉(zhuǎn)換至閉合位置，使致動(dòng)接頭43如上所述地旋轉(zhuǎn)以使杠桿元件44與傳遞閥30的連接齒31接觸，使盤(pán)型旋塞32旋轉(zhuǎn)至閉合位置并且使第一制動(dòng)器41旋轉(zhuǎn)至閑置位置。然后，控制和處理單元51驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)13旋轉(zhuǎn)，以使與下一種要傳遞的顏料相對(duì)應(yīng)的的活塞21a定位在分配座中。根據(jù)從編碼器20傳來(lái)的信息和每個(gè)活塞21a的位置的檢測(cè)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)13的旋轉(zhuǎn)被控制和處理單元51精確地控制，該位置的檢測(cè)由傳感器25提供，該傳感器25同時(shí)還提供確定存儲(chǔ)單元52中存儲(chǔ)的罐子16的位置和內(nèi)容的信息。優(yōu)選地，與每個(gè)獨(dú)立的傳遞對(duì)應(yīng)地，控制和處理單元51調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臺(tái)13沿兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)9方向(順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，以將總體行程(即，最終成份或配方的傳遞次序中旋轉(zhuǎn)臺(tái)13單獨(dú)轉(zhuǎn)過(guò)的角度的總和以獲得的絕對(duì)角度)最小化。由于旋轉(zhuǎn)臺(tái)13的旋轉(zhuǎn)速度大致恒定，對(duì)于相同的配方次序，與總沿相同方向旋轉(zhuǎn)的裝置相比，本發(fā)明允許大大減少總傳遞次數(shù)。根據(jù)由控制和處理單元51探測(cè)到的編碼脈沖(encoderimpulse)的數(shù)量，能夠有效地將于傳遞次序相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)次序最優(yōu)化。在傳遞裝置10工作時(shí)，即在旋轉(zhuǎn)臺(tái)13旋轉(zhuǎn)以及分配顏料時(shí)，與所述旋轉(zhuǎn)支撐件的移動(dòng)和/或該旋轉(zhuǎn)支撐件的旋轉(zhuǎn)方向相獨(dú)立地，控制和處理單元51通過(guò)微處理器單元70a選擇性地激活一個(gè)或多個(gè)攪拌件64以驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的電機(jī)66，從而將顏料以良好的保存條件盛放在所述傳遞裝置10中。可以理解地，根據(jù)預(yù)定的或可變的分組，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)66來(lái)驅(qū)動(dòng)攪拌件64。根據(jù)另一種方案，可以限定罐子16的預(yù)定分組，在該分組中，相應(yīng)的電機(jī)與每個(gè)分組相連，并且適于通過(guò)相連的傳輸動(dòng)態(tài)機(jī)構(gòu)(transmissionkinematism)來(lái)傳遞所述分組的所有攪拌件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)盛放在每個(gè)罐子16中的顏料類(lèi)型和/或要執(zhí)行的預(yù)定傳遞順序，連續(xù)性或周期性地以預(yù)定或可變的持續(xù)攪拌時(shí)間來(lái)驅(qū)動(dòng)攪拌件64。以這種方式，當(dāng)真正需要時(shí)，可以根據(jù)盛放的流體的類(lèi)型混合盛放在每個(gè)容器中的流體，上述操作的執(zhí)行不僅能夠像現(xiàn)有技術(shù)中那樣在所述旋轉(zhuǎn)支撐件移動(dòng)時(shí)，也可以在流體傳遞時(shí)或所述傳遞裝置閑置時(shí)。根據(jù)優(yōu)選方案，當(dāng)傳遞裝置10開(kāi)啟時(shí)或者在任何維護(hù)(例如更換一個(gè)或多個(gè)傳遞單元21)之后，可以實(shí)施初始化步驟，在該初始化步驟中，滑塊47被帶至上方位置，該上方位置大致為滑塊47的行程的上端(upperend-of-travel)。旋轉(zhuǎn)臺(tái)13旋轉(zhuǎn)以將活塞21a帶入所述傳遞座?；瑝K47下降，并且通過(guò)頭部2上的滑塊47的下突起47a的插入，柱塞22下降直至到達(dá)行程的下端(lowerend-of-travel)為止。傳遞閥30為閉合的，并且致動(dòng)接頭43進(jìn)入閑置位置。因此，滑塊47回到行程的上端。對(duì)所有的出現(xiàn)的活塞21a實(shí)施上述操作。當(dāng)這個(gè)步驟結(jié)束后，所有的柱塞22都位于下機(jī)械連接處(lowermechanicalabutment)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)13旋轉(zhuǎn)以從所述傳遞區(qū)域釋放任何可能被污染的活塞21a，并且滑塊47被帶入理想位置以與柱塞22的頭部2相連。清楚的是，在不脫離本發(fā)明領(lǐng)域和范圍的情況下，可以對(duì)上文中描述的傳遞裝置10以及相關(guān)方法修改，和/或添加部件和/或步驟。例如，在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，本發(fā)明所述的傳遞裝置可以設(shè)置有清理傳遞閥30的裝置，該裝置能夠在旋轉(zhuǎn)臺(tái)13旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中清理每個(gè)傳遞閥30的下表面上的任何殘余的顏料。這允許將裝置10—直保持在有效的條件中，將維護(hù)操作降低至最少。還應(yīng)當(dāng)清楚的是，盡管本發(fā)明參照具體的實(shí)施例進(jìn)行了描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)能夠獲取所述傳遞裝置的其他等同的形式以及相關(guān)的方法，該等同的形式以及相關(guān)的方法具有權(quán)利要求中所述的特征，因此也應(yīng)當(dāng)在此處限定的保護(hù)范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.用于流體產(chǎn)品的傳遞裝置，該傳遞裝置包括多個(gè)容器(16)，每個(gè)所述容器(16)能夠容納預(yù)定的流體并能夠與相關(guān)聯(lián)的傳遞單元連接，所述傳遞裝置還包括支撐件(13)和攪拌機(jī)構(gòu)(64)，所述多個(gè)容器(16)安裝在所述支撐件(1上，在不同時(shí)間，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)預(yù)定順序，所述支撐件(1能夠旋轉(zhuǎn)以將至少部分的所述傳遞單元順序地定位在預(yù)定的傳遞座中，以傳遞相應(yīng)量的流體從而獲得需要的流體成份，所述攪拌機(jī)構(gòu)(64)與所述容器(16)相關(guān)聯(lián)，并且能夠混合盛放在所述容器(16)中的流體，其特征在于，所述攪拌機(jī)構(gòu)中的至少幾個(gè)能夠互相獨(dú)立地被選擇性地激活，以將相應(yīng)的流體保持在最佳狀態(tài)，以使得設(shè)置在所述傳遞座上的相應(yīng)的傳遞單元能夠高效地傳遞流體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳遞裝置，其特征在于，所述攪拌機(jī)構(gòu)(64)能夠獨(dú)立于所述旋轉(zhuǎn)支撐件(1的移動(dòng)和/或所述旋轉(zhuǎn)支撐件(1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向而被選擇性地激活。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳遞裝置，其特征在于，根據(jù)盛放的顏料的類(lèi)型和/或預(yù)定的傳遞次序，所述攪拌機(jī)構(gòu)(64)能夠被連續(xù)地或周期性地以預(yù)定的攪拌時(shí)間或可變的攪拌時(shí)間驅(qū)動(dòng)。4.根據(jù)前面任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的傳遞裝置，其特征在于，每個(gè)傳遞單元設(shè)置有活塞單元(21a)和盤(pán)型傳遞閥(30)，該傳遞閥(30)能夠在兩個(gè)不同開(kāi)放條件和閉合條件之間被激活。5.根據(jù)權(quán)利要去4所述的傳遞裝置，其特征在于，該傳遞裝置包括第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)(46)，當(dāng)所述傳遞單元定位在所述傳遞座中時(shí)，所述第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)(41)和第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)G6)能夠與每個(gè)傳遞單元配合，以在特定的開(kāi)放條件和所述閉合條件之間分別驅(qū)動(dòng)所述相應(yīng)的盤(pán)型傳遞閥(30)和相應(yīng)的活塞單元Ola)。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的傳遞裝置，其特征在于，每個(gè)所述盤(pán)型傳遞閥(30)至少具有流速較大的第一傳遞位置、流速較低的第二傳遞位置、和第三閉合位置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳遞裝置，其特征在于，所述第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠呈現(xiàn)閑置位置，當(dāng)所述支撐件(1旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)Gl)在該閑置位置不與所述傳遞閥(30)機(jī)械干涉。8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任意一項(xiàng)所述的傳遞裝置，其特征在于，所述盤(pán)型傳遞閥(30)由陶瓷材料制成。9.根據(jù)前面任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的傳遞裝置，其特征在于，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的傳遞次序，所述旋轉(zhuǎn)支撐件(1能夠沿相反的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向移動(dòng)，以將所述傳遞單元定位在所述傳遞座中，從而將所述支撐件(1在所述傳遞次序中的旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)角度最小化。10.一種傳遞流體產(chǎn)品的方法，其中，通過(guò)多個(gè)能夠盛放預(yù)定的流體且能夠與相關(guān)聯(lián)的傳遞單元連接的容器(16)和上面安裝有多個(gè)該容器(16)的旋轉(zhuǎn)支撐件(13)，在不同時(shí)間，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)預(yù)定次序，使至少部分所述傳遞單元順序地定位在預(yù)定的傳遞座中，以傳遞相應(yīng)量的流體從而獲得所需的流體成份，并且其中，通過(guò)與容器(16)相關(guān)聯(lián)的攪拌機(jī)構(gòu)(64)，將盛放在容器(16)中的流體混合，其特征在于，至少部分所述攪拌機(jī)構(gòu)(64)互相獨(dú)立地被選擇性地激活，以將相應(yīng)的流體保持在最佳狀態(tài)，從而使得設(shè)置在所述傳遞座中的相應(yīng)的所述傳遞單元能夠高效地傳遞流體。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述攪拌機(jī)構(gòu)(64)能夠獨(dú)立于所述旋轉(zhuǎn)支撐件(1的移動(dòng)和/或所述旋轉(zhuǎn)支撐件(1的旋轉(zhuǎn)方向而被選擇性地激活。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，根據(jù)盛放的顏料的類(lèi)型和/或預(yù)定的傳遞次序，每個(gè)所述容器(16)的所述攪拌機(jī)構(gòu)(64)能夠被連續(xù)地或周期性地以預(yù)定的或可變的攪拌時(shí)間驅(qū)動(dòng)。13.根據(jù)權(quán)利要求10、11或12所述的方法，其特征在于，每個(gè)傳遞單元都設(shè)置有盤(pán)型傳遞閥(30)，該盤(pán)型傳遞閥(30)在至少兩個(gè)不同的開(kāi)放條件和閉合條件之間被第一致動(dòng)機(jī)構(gòu)Gl)激活，定位在傳遞座中的所選擇的傳遞單元的活塞單元(21a)被第二致動(dòng)機(jī)構(gòu)G6)驅(qū)動(dòng)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，每個(gè)所述盤(pán)型傳遞閥(30)能夠至少在具有較高流速的第一傳遞位置、具有較低流速的第二傳遞位置、和第三閉合位置之間轉(zhuǎn)換。15.根據(jù)權(quán)利要求10至14中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述支撐件(1沿兩個(gè)相反的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)，以將所述傳遞座中的所述傳遞單元根據(jù)一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的傳遞次序定位，以將所述支撐件(1在所述傳遞次序中的旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)角度最小化。16.根據(jù)權(quán)利要求10至15中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述支撐件(13)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)探測(cè)機(jī)構(gòu)0探測(cè)每個(gè)鄰近所述傳遞座的所述傳遞單元的位置。全文摘要用于流體產(chǎn)品的傳遞裝置，該傳遞裝置包括多個(gè)容器(16)，每個(gè)所述容器能夠容納預(yù)定的流體并能夠與相關(guān)聯(lián)的傳遞單元(21)連接。所述傳遞裝置還包括支撐件，所述多個(gè)容器(16)安裝在所述支撐件上，在不同時(shí)間，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)預(yù)定順序，所述支撐件能夠旋轉(zhuǎn)以將至少部分所述傳遞單元(21)順序地定位在預(yù)定的傳遞座中，以傳遞相應(yīng)量的流體從而獲得需要的流體成份。所述傳遞裝置包括攪拌件(64)，該攪拌件與所述容器(16)相關(guān)聯(lián)以混合盛放在所述容器(16)中的流體。至少部分所述攪拌件(64)能夠互相獨(dú)立地被選擇性地激活，以將相應(yīng)的流體保持在最佳狀態(tài)，以使得設(shè)置在所述傳遞座上的相應(yīng)的傳遞單元(21)能夠高效地傳遞流體。文檔編號(hào)B01F13/10GK102448598SQ201080023733公開(kāi)日2012年5月9日申請(qǐng)日期2010年3月26日優(yōu)先權(quán)日2009年3月30日發(fā)明者A·圭拉,M·貝爾托利,M·阿貝利,R·阿萬(wàn)齊申請(qǐng)人:希必思色彩設(shè)備獨(dú)資有限公司