用于清洗太陽能光伏組件的清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對光伏組件進(jìn)行除塵的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于清洗太陽能光伏組件的清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能發(fā)電分為光熱發(fā)電和光伏發(fā)電。通常說的太陽能發(fā)電指的是太陽能光伏發(fā)電，簡稱“光電”。光伏發(fā)電是利用半導(dǎo)體界面的光生伏特效應(yīng)而將光能直接轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艿囊环N技術(shù)。這種技術(shù)的關(guān)鍵元件是太陽能電池。太陽能電池經(jīng)過串聯(lián)后進(jìn)行封裝保護(hù)可形成大面積的太陽能光伏組件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏發(fā)電裝置。
[0003]目前，我國的大型太陽能光伏發(fā)電站往往分布在人煙稀少地帶，每隔一定時間就需要對太陽能光伏組件進(jìn)行除塵清潔，而面對大面積的太陽能光伏組件，有的地方仍在采用原始的人工拖把清潔的方式，其既浪費(fèi)了大量人工，又沒有難以達(dá)到清潔干凈的目的。現(xiàn)在市場上也有各式各樣的清潔除塵工具，但大部分是針對單塊或較小面積的太陽能光伏組件的，清潔范圍有限，同樣也不適用于在大型太陽能光伏發(fā)電站上應(yīng)用。
[0004]本申請人通過檢索發(fā)現(xiàn)，第201110287189.3號的中國專利申請公開了一種太陽能電池板陣列表面除塵系統(tǒng)及方法，以及第201210175906.8號的中國專利申請公開了一種光伏除塵設(shè)備，通過上述兩種技術(shù)方案可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化自動化對太陽能光伏組件進(jìn)行快速清潔除塵。但是本申請人發(fā)現(xiàn)第201110287189.3號的中國專利申請所公開的太陽能電池板陣列表面除塵系統(tǒng)及方法，其清洗耗水量較大，且清洗過程容易出現(xiàn)死角，以及清洗過后，容易殘留水漬等缺陷。而第201210175906.8號的中國專利申請光伏除塵設(shè)備，僅是通過除塵刷進(jìn)行清潔，清潔效果十分有限。
[0005]因此，本申請人致力于開發(fā)一種清潔效果好，不會出現(xiàn)清潔死角和水漬殘留的用于清洗太陽能光伏組件的清洗裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的，就是提出一種清潔效果好，不會出現(xiàn)清潔死角和水漬殘留的用于清洗太陽能光伏組件的清洗裝置。
[0007]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提供了一種用于清洗太陽能光伏組件的清洗裝置，包括運(yùn)動小車、機(jī)械手臂、清潔器和控制器，所述機(jī)械手臂的首端設(shè)置在所述運(yùn)動小車上，所述清潔器設(shè)置在所述機(jī)械手臂的尾端上，所述控制器控制連接所述清潔器。
[0008]其中，所述清潔器包括支架、旋轉(zhuǎn)軸、第一清洗刷、第二清洗刷、噴淋系統(tǒng)和烘干系統(tǒng)，所述支架設(shè)置在所述機(jī)械手臂的尾端上，所述旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述支架上，所述第一清洗刷呈正螺旋結(jié)構(gòu)的纏繞在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述第二清洗刷呈反螺旋結(jié)構(gòu)的纏繞在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述噴淋系統(tǒng)具有若干個用于對太陽能光伏組件進(jìn)行清洗水噴淋的噴淋頭，所述烘干系統(tǒng)具有若干個用于對清洗過后的太陽能光伏組件進(jìn)行熱風(fēng)吹干的出風(fēng)口。
[0009]本發(fā)明通過如上技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動化的清潔太陽能光伏組件，通過運(yùn)動小車的帶動，可以靈活移動的清洗大面積太陽能光伏組件。其中，更是將除塵、清洗和烘干進(jìn)行巧妙一體化設(shè)置，實(shí)現(xiàn)高效配合作業(yè):通過旋轉(zhuǎn)軸帶動正反螺旋結(jié)構(gòu)的清洗刷旋轉(zhuǎn)，配合噴淋頭可以實(shí)現(xiàn)有效清洗，并由于本發(fā)明獨(dú)創(chuàng)的正反螺旋結(jié)構(gòu)可將不斷堆積到太陽能光伏組件下邊緣的污水進(jìn)行多角度甩出(常規(guī)結(jié)構(gòu)或單向螺旋結(jié)構(gòu)的清洗刷無法實(shí)現(xiàn))，避免出現(xiàn)清潔死角和積水；配合出風(fēng)口可以實(shí)現(xiàn)烘干和進(jìn)一步除塵，有效地避免水漬殘留。
[0010]較佳的，所述旋轉(zhuǎn)軸為空心軸，所述出風(fēng)口開設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸的周側(cè)面上，所述烘干系統(tǒng)將熱風(fēng)輸入所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)，再由所述出風(fēng)口對外吹出。
[0011]較佳的，所述旋轉(zhuǎn)軸由一空心軸電機(jī)驅(qū)動，所述旋轉(zhuǎn)軸對接在所述空心軸電機(jī)的輸出空心軸上，所述烘干系統(tǒng)通過所述空心軸電機(jī)的輸出空心軸將熱風(fēng)輸入所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)。
[0012]較佳的，所述機(jī)械手臂為用于三維全方位自由度調(diào)節(jié)的3軸3維機(jī)械手。
[0013]較佳的，所述機(jī)械手臂的尾端上還設(shè)置有攝像頭裝置，所述攝像頭裝置與所述控制器連接。
[0014]較佳的，所述機(jī)械手臂的尾端上還設(shè)置有用于檢測與太陽能光伏組件距離的測距裝置，所述測距裝置與所述控制器連接。
[0015]較佳的，所述機(jī)械手臂的尾端上還設(shè)置有用于檢測清洗刷與太陽能光伏組件之間壓力大小的壓力測試裝置，所述壓力測試裝置與所述控制器連接。
[0016]較佳的，所述噴淋系統(tǒng)包括噴淋頭、水箱、水栗、輸水管道和出水管道，所述水箱設(shè)置在所述運(yùn)動小車上，所述輸水管道沿所述機(jī)械手臂布置，所述出水管道沿支架布置在所述旋轉(zhuǎn)軸上方，所述輸水管道的進(jìn)水端通過所述水栗與所述水箱導(dǎo)通連接，所述輸水管道的出水端導(dǎo)通連接在所述出水管道上，多個所述噴淋頭間隔布置在所述出水管道上，所述噴淋頭朝向所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行噴霧清洗。
[0017]較佳的，所述運(yùn)動小車為輪盤式或者履帶式車輛。
[0018]綜上所述，本發(fā)明用于清洗太陽能光伏組件的清洗裝置具有的有益效果如下:
[0019]1、本發(fā)明用于清洗太陽能光伏組件的清洗裝置的清潔效果好，一次清潔可實(shí)現(xiàn)清洗除塵烘干除漬，無殘留無死角。
[0020]2、本發(fā)明用于清洗太陽能光伏組件的清洗裝置能準(zhǔn)確的對各種光伏電站進(jìn)行清洗維護(hù)，適用于各種復(fù)雜地形，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的太陽能電站清洗設(shè)備的控制復(fù)雜、清掃效果不一致，不能適應(yīng)復(fù)雜地形、清洗速度低、清洗耗水量大、清洗后殘留水漬等的技術(shù)問題。
[0021]3、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)計(jì)所述旋轉(zhuǎn)軸為空心軸結(jié)構(gòu)以及采用空心軸電機(jī)驅(qū)動的方式，配合烘干系統(tǒng)及其出風(fēng)口的設(shè)置，結(jié)構(gòu)更加簡單可靠，使用效果更好。
[0022]4、本發(fā)明進(jìn)一步加設(shè)了攝像頭裝置、測距裝置和壓力測試裝置，可以進(jìn)一步提高裝置的智能化。
【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0024]圖1為具體實(shí)施例用于清洗太陽能光伏組件的清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為具體實(shí)施例清潔器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)號說明:
[0027]運(yùn)動小車100，機(jī)械手臂200，清潔器300，支架310，旋轉(zhuǎn)軸320，第一清洗刷330，第二清洗刷340，噴淋系統(tǒng)350，噴淋頭351，輸水管道352，出水管道353，烘干系統(tǒng)360，出風(fēng)口 361，空心軸電機(jī)370。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1所示，本實(shí)施例公開了一種用于清洗太陽能光伏組件的清洗裝置，包括運(yùn)動小車100、機(jī)械手臂200、清潔器300和控制器(圖中未示出)，機(jī)械手臂200的首端設(shè)置在運(yùn)動小車100上，清潔器300設(shè)置在機(jī)械手臂200的尾端上，所述控制器控制連接清潔器300。
[0029]結(jié)合圖2所示，本實(shí)施例的清潔器300包括支架310、旋轉(zhuǎn)軸320、第一清洗刷330、第二清洗刷340、噴淋系統(tǒng)350和烘干系統(tǒng)360，支架310設(shè)置