一種新型水管速度控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水管速度控制裝置，具體的說，涉及一種依靠凸輪擠壓產(chǎn)生摩擦來控制水管移動(dòng)速度的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]水管通常用于流體運(yùn)輸，被廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，并且起著不可替代的作用，尤其是在基于高壓水的管道清理行業(yè)。水管在使用的過程中，大多處于不可控的狀態(tài)，自身的運(yùn)動(dòng)速度與姿態(tài)完全由前面的驅(qū)動(dòng)部分決定。實(shí)際進(jìn)行管道清理的過程中，由于各個(gè)工況企業(yè)的運(yùn)輸流體的種類不同，這就對(duì)清理裝置提出了更高的要求。本發(fā)明通過兩個(gè)凸輪擠壓產(chǎn)生摩擦以控制水管的移動(dòng)速度，并使兩個(gè)凸輪協(xié)調(diào)配合工作，從而實(shí)現(xiàn)水管的速度控制和運(yùn)動(dòng)模式控制，對(duì)管道有效的清理具有強(qiáng)大的促進(jìn)意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]技術(shù)問題:本發(fā)明為了適應(yīng)上述要求，提供一種依靠?jī)蓚€(gè)凸輪協(xié)調(diào)配合，擠壓產(chǎn)生摩擦力以控制水管的移動(dòng)速度水管速度控制裝置。該裝置能根據(jù)管道污垢情況，提供不同的清理模式，控制水管的移動(dòng)速度，從而更加有效的清理管道，以使清理效果達(dá)到最佳。
[0004]技術(shù)方案:為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種依靠?jī)商字鲃?dòng)電機(jī)凸輪與被動(dòng)滾輪擠壓產(chǎn)生摩擦力以控制水管的移動(dòng)速度，兩個(gè)凸輪能夠協(xié)調(diào)配合工作的水管速度控制裝置，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]新型水管速度控制裝置包括圖形顯示控制面板、凸輪執(zhí)行裝置、移動(dòng)控制箱三部分，圖形顯示控制面板是呈現(xiàn)在整個(gè)系統(tǒng)外部的，負(fù)責(zé)顯示輸出圖像和控制凸輪執(zhí)行裝置；凸輪執(zhí)行裝置是整個(gè)水管速度控制裝置的執(zhí)行單元，安裝在移動(dòng)控制箱內(nèi)；移動(dòng)控制箱具有一定的外圍形狀。
[0006]所述的圖形顯示控制面板包含顯示屏、功能控制按鈕、坡面構(gòu)架；
[0007]所述的顯示屏、功能控制按鈕固定安裝在坡面構(gòu)架臺(tái)上，顯示屏有數(shù)據(jù)顯示屏和圖像顯示屏，安裝在圖形顯示控制面板的中上部位，功能控制按鈕安裝在圖形顯示控制面板的右下部位，坡面構(gòu)架是為了使圖像顯示屏能夠呈現(xiàn)最佳的觀看角度；
[0008]進(jìn)一步，所述的凸輪執(zhí)行裝置包括凸輪、滑輪、電機(jī)及位置傳感系統(tǒng)、自適應(yīng)彈簧限位系統(tǒng)；
[0009]所述的凸輪、滑輪、電機(jī)及位置傳感系統(tǒng)安裝在隔板上，自適應(yīng)彈簧限位系統(tǒng)通過滾輪安裝軸，限制在隔板上的限位槽內(nèi)；
[0010]所述的自適應(yīng)彈簧限位系統(tǒng)包含被動(dòng)支撐滾輪導(dǎo)向輪、支撐板、支撐螺紋絲杠、移動(dòng)板、彈簧安裝套筒；大、小彈簧安裝套筒分別安裝在支撐板和移動(dòng)板之間，套筒內(nèi)放置強(qiáng)力彈簧，套筒可以相互移動(dòng)；
[0011]進(jìn)一步，所述的移動(dòng)控制箱包括上箱蓋、下箱體、萬向輪；上箱蓋和下箱體通過合頁(yè)連接，下箱體通過螺釘連接凸輪隔板，是凸輪執(zhí)行裝置的載體，萬向輪固定在下箱體上，便于移動(dòng)和搬運(yùn)。
[0012]有益效果:與現(xiàn)有水管速度控制裝置相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0013]1、分模式完成水管速度控制
在工況企業(yè)中，每個(gè)管道運(yùn)輸?shù)牧黧w不一致，導(dǎo)致其產(chǎn)生的污垢類型不同，這就需要針對(duì)不同的管道污垢情況設(shè)定不同的清理模式。本發(fā)明通過兩套凸輪機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)配合運(yùn)動(dòng)，組合出不同的水管運(yùn)動(dòng)控制策略，實(shí)現(xiàn)水管速度運(yùn)動(dòng)的不同模式。
[0014]2、對(duì)不同管徑的水管進(jìn)行速度控制
本發(fā)明提出了一種彈簧自適應(yīng)限位系統(tǒng)，根據(jù)不同管徑，被動(dòng)凸輪能夠沿著隔板上的限位槽移動(dòng)，從而調(diào)整被動(dòng)凸輪與主動(dòng)凸輪之間的間隔與夾緊力，完成對(duì)不同管徑的水管速度控制。
[0015]3、閉環(huán)控制和數(shù)據(jù)記錄，更加穩(wěn)定可靠地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
在主動(dòng)凸輪的起始位置都安裝有傳感器，用于檢測(cè)電機(jī)位置，補(bǔ)償電機(jī)丟失的控制步數(shù)，以便精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度；在整個(gè)系統(tǒng)中還分別安裝了拉力傳感器、距離計(jì)數(shù)器，用以監(jiān)測(cè)凸輪之間的夾緊力和水管實(shí)際移動(dòng)的距離。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)外觀圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的水管控制裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的控制裝置推動(dòng)機(jī)構(gòu)三維圖。
[0019]圖中有1.圖形顯示面板，101.顯示屏，102.坡面構(gòu)架，103.功能控制按鈕，2.移動(dòng)控制箱，201.上箱蓋，202.下箱體，203.萬向輪，3.凸輪執(zhí)行裝置，301.隔板，302.主動(dòng)電機(jī)凸輪，303.被動(dòng)支撐滾輪，304.滑輪，305.滑輪安裝架，306.支撐螺紋絲杠，307.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，308.拉力傳感器，309.限位擋塊，310.移動(dòng)板，311.支撐板，312.彈簧大套筒，313.彈簧小套筒，314.移動(dòng)限位板，315.滾輪安裝軸。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明的技術(shù)方案、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做更進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0021]本發(fā)明提供一種依靠?jī)商字鲃?dòng)電機(jī)凸輪302與被動(dòng)支撐滾輪303擠壓產(chǎn)生摩擦力以控制水管的移動(dòng)速度，兩套凸輪302與滾輪機(jī)構(gòu)303能夠協(xié)調(diào)配合工作的水管速度控制裝置。新型水管速度控制裝置包括圖形顯示控制面板1、凸輪執(zhí)行裝置3、移動(dòng)控制箱2三部分，圖形顯示控制面板I是呈現(xiàn)在整個(gè)系統(tǒng)外部的，負(fù)責(zé)顯示輸出圖像和控制凸輪執(zhí)行裝置3 ;凸輪執(zhí)行裝置3是整個(gè)水管速度控制裝置的執(zhí)行單元，安裝在移動(dòng)控制箱2內(nèi)；移動(dòng)控制箱2具有一定的外圍形狀。所述的圖形顯示控制面板I包含顯示屏101、功能控制按鈕103、坡面構(gòu)架102 ;所述的顯示屏101、功能控制按鈕103固定安裝在坡面構(gòu)架臺(tái)102上，顯示屏101有數(shù)據(jù)顯示屏和圖像顯示屏，安裝在圖形顯示控制面板I的中上部位，功能控制按鈕103安裝在圖形顯示控制面板的右下部位，坡面構(gòu)架102是為了使圖像顯示屏能夠呈現(xiàn)最佳的觀看角度；凸輪執(zhí)行裝置3包括主動(dòng)電機(jī)凸輪302、被動(dòng)支撐滾輪303、滑輪304、驅(qū)動(dòng)電機(jī)307及位置傳感系統(tǒng)、自適應(yīng)彈簧限位系統(tǒng)；主動(dòng)電機(jī)凸輪302、被動(dòng)支撐滾輪303、滑輪304、驅(qū)動(dòng)電機(jī)307及位置傳感系統(tǒng)安裝在移動(dòng)控制箱內(nèi)部的隔板301上，自適應(yīng)彈簧限位系統(tǒng)通過滾輪安裝軸315，限制在隔板301上的限位槽內(nèi)；自適應(yīng)彈簧限位系統(tǒng)包含被動(dòng)支撐滾輪303、移動(dòng)限位板314、支撐板311、支撐螺紋絲杠306、移動(dòng)板310、彈簧安裝套筒；大彈簧安裝套筒312、小彈簧安裝套筒313分別安裝在支撐板311和移動(dòng)板310之