本技術涉及機器人清洗，具體為一種智能機器人柔性在線清洗機。

背景技術：

1、在當今社會的快速發(fā)展，機械制造領域也在快速的發(fā)展，在機械工件的生產(chǎn)加工時，為保證機械工件的質量，需要對機械工件進行清潔，以提高產(chǎn)品的質量，在對機械工件進行清洗時，多用到機器人清洗機。

2、現(xiàn)有市場上傳統(tǒng)的機器人清洗機在清洗后都沒有進行烘干處理，導致工件表面殘留了不少水份和污漬，不可避免的降低了發(fā)動機缸體的清潔度，縮短了發(fā)動機缸體的使用壽命，為此，我們提出了一種智能機器人柔性在線清洗機。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種具有烘干效果的智能機器人柔性在線清洗機。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能機器人柔性在線清洗機，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有數(shù)量為兩個的固定板，右側所述固定板的右側外表面固定安裝有橫板，所述橫板的頂部固定安裝有功能結構，所述底座的頂部固定安裝有清理箱，所述底座的頂部固定安裝有數(shù)量為兩個的支撐板，所述底座的頂部固定安裝有數(shù)量為兩個的熱風機，所述支撐板的頂部固定安裝有烘干箱，兩個所述固定板之間固定安裝有限位桿，兩個所述固定板之間活動安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的外表面螺紋連接有螺紋塊，所述螺紋塊的底部固定安裝有功能板；

3、所述功能結構包括位于橫板頂部的驅動電機，所述底座的頂部固定安裝有第二水泵，所述第二水泵的頂部固定安裝有導管，所述導管的外表面固定安裝有延伸至清理箱內部的噴水頭，所述熱風機的頂部固定安裝有發(fā)熱管，所述發(fā)熱管的外表面固定安裝有出風噴頭，兩個所述第二水泵的底部均固定安裝有加水管，所述功能板的內頂壁固定安裝有數(shù)量為兩個的電動伸縮桿，兩個所述電動伸縮桿的底部固定安裝有活動板，所述活動板的頂部固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的底部固定安裝有連接板，所述連接板的左右兩側外表面均鉸接有調節(jié)桿，所述活動板的底部鉸接有數(shù)量為兩個的夾持桿，兩個所述夾持桿相對一側外表面均固定安裝有夾持板。

4、進一步，兩個所述調節(jié)桿遠離活動板的一端分別與夾持桿的外表面鉸接，所述電動推桿貫穿活動板。

5、進一步，所述烘干箱的左右兩側均開設有通口，所述通口的內壁與發(fā)熱管的外表面為相適配。

6、進一步，所述清理箱的右側外表面開設有活動口，所述活動口的內壁與導管的外表面相適配。

7、進一步，兩個所述固定板的底部均與底座的頂部為焊接。

8、進一步，所述限位桿貫穿螺紋塊，所述驅動電機的輸出軸處與螺紋桿為固定連接。

9、與現(xiàn)有技術相比，本申請的技術方案具備以下有益效果：

10、該智能機器人柔性在線清洗機，通過啟動電動推桿，帶動連接板上下運動，從而使得配合調節(jié)桿帶動兩個夾持桿相對運動或相反運動，進而帶動兩個夾持桿相對運動，進而帶動兩個夾持板相對運動對物品進行夾持固定，然后通過電動伸縮桿帶動活動板向下移動，進而將物品移動至清理箱的內部，通過第二水泵配合加水管將水通過噴水頭對物品進行清理，清理完畢后電動伸縮桿將物品從清理箱內取出，再通過啟動驅動電機帶動螺紋桿進行轉動，通過限位桿對螺紋塊進行限位，從而可以實現(xiàn)螺紋桿的轉動帶動螺紋塊左右移動的效果，進而將物品移動至烘干箱的頂部，再次進行下降進入烘干箱的內部，然后通過熱風機從而將熱氣通過熱風管對物品進行干燥烘干，去除物品上的水，從而實現(xiàn)烘干的效果。

技術特征：

1.一種智能機器人柔性在線清洗機，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定安裝有數(shù)量為兩個的固定板(2)，右側所述固定板(2)的右側外表面固定安裝有橫板(3)，所述橫板(3)的頂部固定安裝有功能結構(4)，所述底座(1)的頂部固定安裝有清理箱(5)，所述底座(1)的頂部固定安裝有數(shù)量為兩個的支撐板(6)，所述底座(1)的頂部固定安裝有數(shù)量為兩個的熱風機(7)，所述支撐板(6)的頂部固定安裝有烘干箱(8)，兩個所述固定板(2)之間固定安裝有限位桿(9)，兩個所述固定板(2)之間活動安裝有螺紋桿(10)，所述螺紋桿(10)的外表面螺紋連接有螺紋塊(11)，所述螺紋塊(11)的底部固定安裝有功能板(12)；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能機器人柔性在線清洗機，其特征在于：兩個所述調節(jié)桿(412)遠離活動板(409)的一端分別與夾持桿(413)的外表面鉸接，所述電動推桿(410)貫穿活動板(409)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種智能機器人柔性在線清洗機，其特征在于：所述烘干箱(8)的左右兩側均開設有通口，所述通口的內壁與發(fā)熱管(405)的外表面為相適配。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種智能機器人柔性在線清洗機，其特征在于：所述清理箱(5)的右側外表面開設有活動口，所述活動口的內壁與導管(403)的外表面相適配。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種智能機器人柔性在線清洗機，其特征在于：兩個所述固定板(2)的底部均與底座(1)的頂部為焊接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種智能機器人柔性在線清洗機，其特征在于：所述限位桿(9)貫穿螺紋塊(11)，所述驅動電機(401)的輸出軸處與螺紋桿(10)為固定連接。

技術總結
本技術涉及，一種智能機器人柔性在線清洗機，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有數(shù)量為兩個的固定板，右側所述固定板的右側外表面固定安裝有橫板，所述橫板的頂部固定安裝有功能結構，所述底座的頂部固定安裝有清理箱。該智能機器人柔性在線清洗機，通過啟動電動推桿，帶動連接板上下運動，從而使得配合調節(jié)桿帶動兩個夾持桿相對運動或相反運動，進而帶動兩個夾持桿相對運動，進而帶動兩個夾持板相對運動對物品進行夾持固定，然后通過電動伸縮桿帶動活動板向下移動，進而將物品移動至清理箱的內部，通過第二水泵配合加水管將水通過噴水頭對物品進行清理，清理完畢后電動伸縮桿將物品從清理箱內取出。

技術研發(fā)人員：孫海義,魯明貴,任文濤
受保護的技術使用者：晟普康科技（北京）有限公司
技術研發(fā)日：20240419
技術公布日：2024/12/19