技術特征：

1.一種清管器，其特征在于：包括主體、清理機構、定位機構和缺陷檢測機構，所述清理機構、所述定位機構和所述缺陷檢測機構分別安裝在所述主體上；所述主體包括基體(1)和兩個皮軟(2)，兩個所述皮軟(2)分別轉動的安裝在所述基體(1)的兩端；所述清理機構、所述定位機構和所述缺陷檢測機構分別安裝在所述基體(1)上，其分別位于兩個所述皮軟(2)之間；所述基體(1)的兩端分別轉動的連接有活接頭(11)，兩個所述皮軟(2)分別與兩個所述活接頭(11)轉動連接；

2.根據(jù)權利要求1所述的清管器，其特征在于：所述定位機構包括gps模塊(3)和/或光柵編碼器(4)，所述gps模塊(3)和/或所述光柵編碼器(4)固定安裝在所述基體(1)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的清管器，其特征在于：多個所述前支腿(5)分別呈u形結構，所述缺陷檢測機構包括多對互相匹配的u型磁鐵(9)和漏磁傳感器(10)，多個所述u型磁鐵(9)的封閉端分別轉動的安裝在多個所述前支腿(5)的開口端內，多個所述前輪(6)分別轉動的安裝在多個所述u型磁鐵(9)的開口端兩側；多個所述漏磁傳感器(10)分別固定安裝在多個所述前支腿(5)內。

4.根據(jù)權利要求1所述的清管器，其特征在于：多個所述前支腿(5)和多個所述后支腿(7)分別傾斜分布在所述基體(1)上，且多個所述前支腿(5)的一端與多個所述后支腿(7)的一端分別與所述基體(1)固定連接，另一端相互遠離。

技術總結
本技術涉及一種清管器，包括主體、清理機構、定位機構和缺陷檢測機構，清理機構、定位機構和缺陷檢測機構分別安裝在主體上。本技術的有益效果是結構緊湊，設計合理，解決了針對現(xiàn)有污漬無法徹底清除、清管器無精確定位、無法檢測壁厚及無法檢測管徑變化等的問題；同時，通過該清管器可以明確管線走向、壁厚及焊縫是否完好，檢測管線變形，及時發(fā)現(xiàn)管道存在的內、外部隱患以及該清管器還可以攜帶電磁發(fā)射裝置與地面接收儀器共同構成電子跟蹤系統(tǒng)，并配置其他配套附件，完成各種復雜管道作業(yè)任務。

技術研發(fā)人員：癿付強,龐樹紅,趙星,祁海軍,梁力,韋青宜,董耀輝,鐘衛(wèi)晉,謝立偉,王蓉,李楠楠,劉新磊,王剛,羅旭祥,馮桃寧,鐘帥帥,馬苗苗
受保護的技術使用者：國家石油天然氣管網(wǎng)集團有限公司
技術研發(fā)日：20240123
技術公布日：2024/12/17