本技術(shù)涉及管道輸送，具體涉及一種清管器。

背景技術(shù)：

1、清管器是一種用于清理管道的專用工具，由管道輸送介質(zhì)(氣體或液體)推動(dòng)。它可用于清除管道內(nèi)部積水、輕質(zhì)油、甲烷水合物、氧化鐵粉、碳化物粉塵、二硫化碳、氫硫酸等腐蝕性物質(zhì)，降低腐蝕性物質(zhì)對(duì)管道內(nèi)壁的腐蝕損傷。清管器的應(yīng)用范圍廣泛，包括油氣工藝管道及化學(xué)介質(zhì)工藝管道等的清潔工程。特別是在輸送長(zhǎng)距離油氣管道的清洗方面，清管器具有其他技術(shù)不可替代的優(yōu)勢(shì)。

2、油氣管道的清潔，原因主要包括管道長(zhǎng)期運(yùn)行，管道內(nèi)的油泥、酸性液體等使管道腐蝕固化，造成管道壁厚減薄，承壓能力下降；長(zhǎng)期的管內(nèi)淤泥沉淀產(chǎn)生硫化氫氣體和硫化亞鐵等造成環(huán)境污染并易引起著火爆炸；廢水的酸、堿物質(zhì)易對(duì)管道內(nèi)壁產(chǎn)生腐蝕；管道內(nèi)的異物不定期的清除造成管道設(shè)備堵塞或損壞。這些因素都將影響管道的正常運(yùn)行壽命，因此需要對(duì)管道進(jìn)行清潔，以恢復(fù)管道本體清潔度，使其免受腐蝕或其他化學(xué)損壞，提高管輸效率，并能有效保證安全性，延長(zhǎng)使用壽命。綜上所述，清管器是專門用于清潔管道的工具，通過不同的背景技術(shù)實(shí)現(xiàn)管道的清潔和疏通。

3、現(xiàn)有的清管器在的問題：在清管時(shí)利用管道中前后壓差去推動(dòng)清管器在管道中運(yùn)動(dòng)，利用自身與管道的摩擦去清除污漬，往往這種摩擦有把污漬進(jìn)一步夯實(shí)的可能無法徹底清除，在清管作業(yè)的過程中清管器無法精確的定位和無法檢測(cè)壁厚及管徑的變化；同時(shí)，它無法明確管線走向、壁厚及焊縫是否完好，檢測(cè)管線變形，及時(shí)發(fā)現(xiàn)管道存在的內(nèi)、外部隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種清管器，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

2、本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

3、一種清管器，包括主體、清理機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述清理機(jī)構(gòu)、所述定位機(jī)構(gòu)和所述缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別安裝在所述主體上。

4、本實(shí)用新型的有益效果是：清理過程中，管道內(nèi)輸送的氣體推動(dòng)整個(gè)設(shè)備在管道內(nèi)行走；在此過程中，通過清理機(jī)構(gòu)清除管道內(nèi)部的污漬，同時(shí)利用定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，并利用缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)管道是否發(fā)生變形等，清理方便，效率高。

5、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，解決了針對(duì)現(xiàn)有污漬無法徹底清除、清管器無精確定位、無法檢測(cè)壁厚及無法檢測(cè)管徑變化等的問題；同時(shí)，通過該清管器可以明確管線走向、壁厚及焊縫是否完好，檢測(cè)管線變形，及時(shí)發(fā)現(xiàn)管道存在的內(nèi)、外部隱患以及該清管器還可以攜帶電磁發(fā)射裝置與地面接收儀器共同構(gòu)成電子跟蹤系統(tǒng)，并配置其他配套附件，完成各種復(fù)雜管道作業(yè)任務(wù)。

6、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

7、進(jìn)一步，所述主體包括基體和兩個(gè)皮軟，兩個(gè)所述皮軟分別轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述基體的兩端；所述清理機(jī)構(gòu)、所述定位機(jī)構(gòu)和所述缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別安裝在所述基體上，其分別位于兩個(gè)所述皮軟之間。

8、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是清理過程中，兩個(gè)皮軟分別與管道的內(nèi)壁貼合，使得兩個(gè)皮軟與管道的內(nèi)壁之間形成密封空間，設(shè)計(jì)合理，保證輸送氣體有足夠的動(dòng)力推動(dòng)整個(gè)設(shè)備在管道內(nèi)行走，以便清理管道內(nèi)的污漬。

9、進(jìn)一步，所述定位機(jī)構(gòu)包括gps模塊和/或光柵編碼器，所述gps模塊和/或所述光柵編碼器固定安裝在所述基體上。

10、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，利用gps模塊和/或光柵編碼器對(duì)管道進(jìn)行定位，且gps模塊和光柵編碼器同時(shí)存在時(shí)實(shí)現(xiàn)雙定位，定位更為精準(zhǔn)。

11、進(jìn)一步，所述基體的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)的連接有活接頭，兩個(gè)所述皮軟分別與兩個(gè)所述活接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

12、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，兩個(gè)皮軟利用兩個(gè)活接頭實(shí)現(xiàn)與基體兩端之間的活動(dòng)連接，以便適用于管道內(nèi)不同的行走形狀，更為靈活。

13、進(jìn)一步，所述基體包括軸向相對(duì)設(shè)置的基體一和基體二，所述基體一和所述基體二內(nèi)相對(duì)設(shè)有兩端貫穿的輸氣通道；兩個(gè)所述活接頭和兩個(gè)所述皮軟內(nèi)分別設(shè)有兩端貫穿的供氣通道，兩個(gè)所述活接頭內(nèi)的兩個(gè)所述供氣通道相互靠近的一端與兩個(gè)所述輸氣通道相互遠(yuǎn)離的一端之間以及兩個(gè)所述活接頭內(nèi)的兩個(gè)所述供氣通道相互遠(yuǎn)離的一端與兩個(gè)所述皮軟內(nèi)的兩個(gè)所述供氣通道相互靠近的一端之間分別通過軟管連通；所述清理機(jī)構(gòu)包括環(huán)形的清理刷，所述清理刷安裝在所述基體一與所述基體二之間，其可繞自身的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述定位機(jī)構(gòu)和所述缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)分別安裝在所述基體一和所述基體二上。

14、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是基體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，方便氣體通過，且可利用氣體推動(dòng)基體移動(dòng)。

15、進(jìn)一步，所述基體一與所述基體二的相對(duì)端設(shè)有分別與兩個(gè)所述輸氣通道連通的凹槽，所述清理刷通過轉(zhuǎn)軸分別與所述基體一和所述基體二的相對(duì)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別延伸至兩個(gè)所述凹槽內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸上還固定套設(shè)有驅(qū)動(dòng)扇，所述驅(qū)動(dòng)扇位于所述清理刷內(nèi)。

16、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是清理過程中，一方面，輸送的氣體推動(dòng)整個(gè)設(shè)備在管道內(nèi)行走；另一方面，部分氣體進(jìn)入基體內(nèi)部，并驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)整個(gè)清理刷旋轉(zhuǎn)，使得清理刷清理管壁上的污漬，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，利用氣體和驅(qū)動(dòng)扇驅(qū)動(dòng)清理刷轉(zhuǎn)動(dòng)，無需額外設(shè)置驅(qū)動(dòng)件，節(jié)約能耗，降低成本。

17、進(jìn)一步，所述基體一內(nèi)的所述供氣通道靠近所述基體二的一端固定安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的邊緣上沿其周向均勻間隔設(shè)有多個(gè)兩端分別貫穿的導(dǎo)向槽，多個(gè)所述導(dǎo)向槽分別沿所述導(dǎo)向輪的軸向延伸，分別用于連通對(duì)應(yīng)所述輸氣通道與所述凹槽。

18、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，利用導(dǎo)向輪將對(duì)應(yīng)供氣通道內(nèi)的其他導(dǎo)向?qū)?yīng)凹槽的邊緣，使得氣體均勻分布在凹槽內(nèi)，以便驅(qū)動(dòng)上述驅(qū)動(dòng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)，保證清理刷正常旋轉(zhuǎn)。

19、進(jìn)一步，所述基體靠近其一端的部位均勻間隔固定環(huán)繞有多個(gè)前支腿，多個(gè)所述前支腿上分別轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有前輪；所述基體靠近其另一端的部位均勻間隔固定安裝有多個(gè)后支腿，多個(gè)所述后支腿分別與多個(gè)所述前支腿兩兩相對(duì)分布，其上分別轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有后輪；所述清理機(jī)構(gòu)位于多個(gè)所述前支腿和多個(gè)所述后支腿之間。

20、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是多個(gè)前支腿和多個(gè)后支腿設(shè)置合理，可支撐住基體，保證基體的穩(wěn)定性；另外，前輪和后輪一方面可支撐住基體，另一方面可將基體與管道內(nèi)壁之間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，減小摩擦，保證整個(gè)設(shè)備在管道內(nèi)順利移動(dòng)，以便清理作業(yè)的進(jìn)行。

21、進(jìn)一步，多個(gè)所述前支腿分別呈u形結(jié)構(gòu)，所述缺陷檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括多對(duì)互相匹配的u型磁鐵和漏磁傳感器，多個(gè)所述u型磁鐵的封閉端分別轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在多個(gè)所述前支腿的開口端內(nèi)，多個(gè)所述前輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在多個(gè)所述u型磁鐵的開口端兩側(cè)；多個(gè)所述漏磁傳感器分別固定安裝在多個(gè)所述前支腿內(nèi)。采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，多個(gè)u型磁鐵的設(shè)置可適應(yīng)于管道的變化，保護(hù)u型磁鐵；另外，u型磁鐵通電后形成發(fā)生發(fā)射磁信號(hào)，漏磁傳感器接收磁信號(hào)并發(fā)送給控制器，控制器對(duì)比漏磁傳感器前后接收到的信號(hào)是否存在差異，有差異則表明管道此處發(fā)生變形，無差異則表明管道此處未發(fā)生變形。

22、進(jìn)一步，多個(gè)所述前支腿和多個(gè)所述后支腿分別傾斜分布在所述基體上，且多個(gè)所述前支腿的一端與多個(gè)所述后支腿的一端分別與所述基體固定連接，另一端相互遠(yuǎn)離。

23、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是多個(gè)前支腿和多個(gè)后支腿分布合理，且不會(huì)影響其他部件的裝配。