本發(fā)明涉及沙漠土壤處理領(lǐng)域，特別涉及一種移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)。

背景技術(shù)：

1、中國(guó)專利文獻(xiàn)cn?118162456?a公開一種移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)包括機(jī)架、行走系統(tǒng)及沙漠土壤霧化系統(tǒng)；沙漠土壤霧化系統(tǒng)包括霧化倉(cāng)板、兩個(gè)霧化滾輪和滾輪驅(qū)動(dòng)裝置；霧化倉(cāng)板形成下方開口的霧化倉(cāng)；?霧化滾輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)架上；霧化滾輪包括徑向向外延伸的霧化翅頭；在旋轉(zhuǎn)軸線延伸方向上，第一霧化滾輪的霧化翅頭和第二霧化滾輪的霧化翅頭交錯(cuò)設(shè)置。這樣，在沙漠土壤處理機(jī)移動(dòng)過程中，可以使霧化滾輪位于待處理沙漠土壤表面以下并旋轉(zhuǎn)，以利用霧化翅頭將待處理土壤帶入霧化倉(cāng)，使表層土壤霧化，進(jìn)而為改良劑與表層土壤的霧化提供前提，進(jìn)而為改良劑與沙漠土壤結(jié)合提供前提，實(shí)現(xiàn)對(duì)沙漠土壤表層處理，形成沙漠表層保護(hù)層，即使沙漠表層鈍化。

2、該專利文獻(xiàn)涉及專利申請(qǐng)是本專利申請(qǐng)發(fā)明人做出的，在實(shí)際應(yīng)用上述移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)時(shí)，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)沙漠表層的鈍化，但也存在霧化滾輪被困，被卡時(shí)，需要頻繁停機(jī)及啟動(dòng)操作的不足。

3、如何減少霧化滾輪被困被卡，提高移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)的處理效率和可靠性，是需要進(jìn)一步完善或解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，?提供一種移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，該移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)可以減少霧化滾輪被困被卡，提高移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)的處理效率和可靠性。

2、為此，本發(fā)明提供的一種移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，包括機(jī)架、行走系統(tǒng)和沙漠土壤霧化系統(tǒng)；所述行走系統(tǒng)安裝在機(jī)架上；所述沙漠土壤霧化系統(tǒng)包括至少兩個(gè)霧化滾輪；還包括可升降地安裝在所述機(jī)架上的升降支架；所述霧化滾輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述升降支架上；

3、還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括滾輪動(dòng)力液壓元件升降液壓元件、油壓檢測(cè)器、升降電控閥及控制器；所述滾輪動(dòng)力液壓元件驅(qū)動(dòng)所述霧化滾輪旋轉(zhuǎn)；所述升降液壓元件驅(qū)動(dòng)所述升降支架升降；所述升降電控閥連接在所述升降液壓元件與液壓油源之間；

4、所述油壓檢測(cè)器的檢測(cè)端與所述滾輪動(dòng)力液壓元件的驅(qū)動(dòng)油路相連，信號(hào)輸出端與所述控制器的信號(hào)端信號(hào)相連；所述控制器的控制端與所述升降電控閥信號(hào)相連，以根據(jù)所述滾輪動(dòng)力液壓元件的驅(qū)動(dòng)油壓控制所述升降電控閥，進(jìn)而控制升降液壓元件。

5、由于設(shè)置升降支架及液壓系統(tǒng)，在霧化滾輪由于處理土層較硬或顆粒較大等原因，旋轉(zhuǎn)速度下降到預(yù)定值或者停止旋轉(zhuǎn)而被困住，卡在土層中，滾輪動(dòng)力液壓元件的驅(qū)動(dòng)油路壓力將產(chǎn)生較大的變化或產(chǎn)生壓力突變?；隍?qū)動(dòng)油路的壓力突變，可以確定霧化滾輪被卡在土層中。同時(shí)基于驅(qū)動(dòng)油路的壓力突變，油壓檢測(cè)器產(chǎn)生并向控制器輸出不同的電信號(hào)；控制器根據(jù)壓力突變產(chǎn)生控制信號(hào)，并將控制信號(hào)輸出給升降電控閥，升降電控閥根據(jù)控制信號(hào)改變升降液壓元件油路的通斷或流量，進(jìn)而使升降支架提升，使相應(yīng)的霧化滾輪提升，減少旋轉(zhuǎn)阻力，使霧化滾輪恢復(fù)正常轉(zhuǎn)速。這樣可以避免霧化滾輪被困或被卡死，減少停機(jī)操作，提高移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)的處理效率和可靠性。

6、進(jìn)一步的技術(shù)方案中，每?jī)蓚€(gè)所述升降支架配對(duì)設(shè)置，并分別支撐在一個(gè)所述霧化滾輪的兩端；每?jī)蓚€(gè)所述升降液壓元件配對(duì)設(shè)置，并分別對(duì)應(yīng)配對(duì)設(shè)置的所述升降支架設(shè)置；每一個(gè)所述升降電控閥控制配對(duì)設(shè)置的兩個(gè)所述升降液壓元件。這樣可以實(shí)現(xiàn)霧化滾輪的兩端同步上升或下降，避免霧化滾輪的損壞，保證可靠性。

7、可選技術(shù)方案中，每?jī)蓚€(gè)霧化滾輪配對(duì)設(shè)置；每?jī)蓚€(gè)所述升降支架配對(duì)設(shè)置，其中，一個(gè)所述升降支架同時(shí)支撐配對(duì)設(shè)置的所述霧化滾輪的一端，另一個(gè)所述升降支架同時(shí)支撐配對(duì)設(shè)置的所述霧化滾輪的另一端；每?jī)蓚€(gè)所述升降液壓元件配對(duì)設(shè)置，并分別對(duì)應(yīng)配對(duì)設(shè)置的所述升降支架設(shè)置；每一個(gè)述升降電控閥控制配對(duì)設(shè)置的兩個(gè)所述升降液壓元件。這樣可以實(shí)現(xiàn)每對(duì)霧化滾輪同步操作，提高可靠性。

8、優(yōu)選技術(shù)方案中，所述升降電控閥的工作油口與成對(duì)配置的兩個(gè)所述升降液壓元件之間設(shè)置同步分流裝置，所述同步分流裝置包括同軸旋轉(zhuǎn)、且規(guī)格相同的兩個(gè)閉式液壓馬達(dá)，該兩個(gè)閉式液壓馬達(dá)的第一工作油口均與所述升降電控閥的一個(gè)工作油口相通，該兩個(gè)閉式液壓馬達(dá)的第二工作油口分別與成對(duì)配置的兩個(gè)所述升降液壓元件工作油腔相通。這樣可以保證成對(duì)配置的升降液壓元件同步動(dòng)作，保證操作的可靠性。

9、可選技術(shù)方案中，一個(gè)所述油壓檢測(cè)器的檢測(cè)端與所述滾輪動(dòng)力液壓元件的高壓腔油路相連。更優(yōu)選的技術(shù)方案，另一個(gè)所述油壓檢測(cè)器的檢測(cè)端與所述滾輪動(dòng)力液壓元件的低壓腔油路相連；所述控制器根據(jù)所述滾輪動(dòng)力液壓元件高壓側(cè)（腔）和低壓側(cè)（腔）液壓油壓力控制所述升降電控閥，可以根據(jù)高壓側(cè)（腔）和低壓側(cè)（腔）液壓油壓力差值控制升降電控閥。這樣可以增加控制器對(duì)液壓油壓變化的敏感性，提高升降操作的準(zhǔn)確性和精確性。

10、進(jìn)一步的技術(shù)方案中，一個(gè)所述升降電控閥的兩個(gè)信號(hào)端分別與所述控制器的控制端相連。這樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)升降電控閥雙向控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)升降液壓元件及升降支架雙向（上升和下降）的控制。

11、可選技術(shù)方案中，所述升降液壓元件為液壓缸，該液壓缸的有桿腔和無桿腔分別與所述升降電控閥不同的工作油口相連通。

12、可選技術(shù)方案中，所述滾輪動(dòng)力液壓元件可以為液壓馬達(dá)。

技術(shù)特征：

1.一種移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，包括機(jī)架（100）、行走系統(tǒng)（200）和沙漠土壤霧化系統(tǒng)（300）；所述行走系統(tǒng)（200）安裝在機(jī)架（100）上；所述沙漠土壤霧化系統(tǒng)（300）包括至少兩個(gè)霧化滾輪（320）；其特征在于，還包括液壓系統(tǒng)和可升降地安裝在所述機(jī)架（100）上的升降支架（410）；所述霧化滾輪（320）可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述升降支架（410）上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，其特征在于，每?jī)蓚€(gè)所述升降支架（410）配對(duì)設(shè)置，并分別支撐在一個(gè)所述霧化滾輪（320）的兩端；每?jī)蓚€(gè)所述升降液壓元件（520）配對(duì)設(shè)置，并分別對(duì)應(yīng)配對(duì)設(shè)置的所述升降支架（410）設(shè)置；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，其特征在于，每?jī)蓚€(gè)霧化滾輪（320）配對(duì)設(shè)置；

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，其特征在于，所述升降電控閥（530）的工作油口與成對(duì)配置的兩個(gè)所述升降液壓元件（520）之間設(shè)置同步分流裝置（540），所述同步分流裝置（540）包括同軸旋轉(zhuǎn)、且規(guī)格相同的兩個(gè)閉式液壓馬達(dá)，該兩個(gè)閉式液壓馬達(dá)的第一工作油口（a）均與所述升降電控閥（530）的一個(gè)工作油口相通，該兩個(gè)閉式液壓馬達(dá)的第二工作油口(b)分別與成對(duì)配置的兩個(gè)所述升降液壓元件（520）工作油腔相通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，其特征在于，一個(gè)所述油壓檢測(cè)器的檢測(cè)端與所述滾輪動(dòng)力液壓元件（510）的高壓側(cè)油路相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，其特征在于，一個(gè)所述油壓檢測(cè)器的檢測(cè)端與所述滾輪動(dòng)力液壓元件（510）的低壓側(cè)油路相連；

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，其特征在于，一個(gè)所述升降電控閥（520）的兩個(gè)信號(hào)端分別與所述控制器（450）的兩個(gè)控制端相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，其特征在于，所述升降液壓元件（520）為液壓缸，該液壓缸的有桿腔和無桿腔分別與所述升降電控閥（530）不同的工作油口相連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，其特征在于，所述滾輪動(dòng)力液壓元件（510）為液壓馬達(dá)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)，包括機(jī)架、行走系統(tǒng)和沙漠土壤霧化系統(tǒng)；沙漠土壤霧化系統(tǒng)包括兩個(gè)霧化滾輪；還包括升降支架和液壓系統(tǒng)；霧化滾輪安裝在升降支架上；液壓系統(tǒng)包括滾輪動(dòng)力液壓元件升降液壓元件、油壓檢測(cè)器、升降電控閥及控制器；滾輪動(dòng)力液壓元件驅(qū)動(dòng)霧化滾輪旋轉(zhuǎn)；升降液壓元件驅(qū)動(dòng)升降支架升降；升降電控閥連接在升降液壓元件與液壓油源之間；油壓檢測(cè)器的檢測(cè)端與滾輪動(dòng)力液壓元件的驅(qū)動(dòng)油路相連，信號(hào)輸出端與控制器的信號(hào)端信號(hào)相連；控制器的控制端與升降電控閥信號(hào)相連，以控制升降電控閥。該移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)可以避免霧化滾輪被困或被卡死，減少停機(jī)操作，提高移動(dòng)式沙漠土壤處理機(jī)的處理效率和可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：史漢祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江漢祥科學(xué)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19