本發(fā)明涉及電子設(shè)備加工領(lǐng)域,尤其涉及一種擦拭溢墨裝置及方法。
背景技術(shù):
1、目前,很多手持式、穿戴式電子設(shè)備都會包括蓋體,蓋體的正面一般需要進行噴墨,比如蘋果手表的前蓋就是采用噴墨的形式給前蓋做涂層。但是因為蓋體除了需要噴墨的正面,還包括企身和圓弧,這些一般是非所需噴涂區(qū),而噴墨工序會導致非所需噴涂區(qū)沾上墨。由于墨的位置特殊,市場上無成熟的技術(shù)針對溢墨進行擦拭,只能依賴于人工擦拭,人工工作量大,效率低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于,針對現(xiàn)有技術(shù)的上述溢墨擦拭依賴于人工的缺陷,提供一種擦拭溢墨裝置及方法,無需依賴人工,可以實現(xiàn)自動擦拭溢墨,效率高。
2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
3、一方面,構(gòu)造一種擦拭溢墨裝置,其包括:
4、至少一個擦拭頭,所述擦拭頭提供用于擦拭產(chǎn)品的擦拭面,所述擦拭面包括上下分層設(shè)置的企身擦拭面、圓弧擦拭面;
5、擦拭布供料機構(gòu),用于收、放擦拭布,所述擦拭布包覆所述擦拭面;
6、旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu),用于平置并夾緊所述產(chǎn)品,以及驅(qū)動所述產(chǎn)品繞z軸方向旋轉(zhuǎn),從而更換產(chǎn)品需要擦拭的企身或者圓弧的具體區(qū)段;
7、擦拭頭直線驅(qū)動機構(gòu),安裝所述擦拭頭,用于驅(qū)動所述擦拭頭沿y軸移動,所述擦拭面朝向所述旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)、并在擦拭時在所述擦拭頭直線驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下壓緊產(chǎn)品的企身或者圓弧使得所述擦拭布與產(chǎn)品的企身或者圓弧保持接觸;
8、產(chǎn)品直線驅(qū)動機構(gòu),與所述擦拭頭直線驅(qū)動機構(gòu)沿y軸方向并排設(shè)置,且與所述旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)連接以驅(qū)動所述產(chǎn)品沿x軸方向移動,從而實現(xiàn)所述擦拭布擦拭產(chǎn)品的企身或者圓弧。
9、進一步地,在本發(fā)明所述的擦拭溢墨裝置中,所述擦拭頭包括由硬度不同的上下兩層結(jié)構(gòu)構(gòu)成的擦拭頭主體,所述擦拭頭主體中硬度相對較高的一層結(jié)構(gòu)的面向所述旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)的側(cè)面為豎直平面以作為所述企身擦拭面,所述擦拭頭主體中硬度相對較低的另一層結(jié)構(gòu)的面向所述旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)的側(cè)面為與產(chǎn)品的圓弧相適配的曲面以作為所述圓弧擦拭面。
10、進一步地,在本發(fā)明所述的擦拭溢墨裝置中,所述擦拭頭還包括擦拭頭座體、y軸直線滑軌、彈性件;所述擦拭頭座體與所述擦拭頭直線驅(qū)動機構(gòu)連接以在所述擦拭頭直線驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下沿y軸移動;所述y軸直線滑軌沿y軸方向延伸并固定于所述擦拭頭座體上,所述擦拭頭主體與所述y軸直線滑軌滑動配合;所述彈性件可沿y軸方向形變并夾持在所述擦拭頭主體的與所述擦拭面相對的一側(cè)和所述擦拭頭座體之間。
11、進一步地,在本發(fā)明所述的擦拭溢墨裝置中,還包括:
12、升降平臺,可沿z軸升降,其上安裝所述擦拭頭直線驅(qū)動機構(gòu)和所述擦拭布供料機構(gòu),用于改變所述擦拭頭在z軸方向上的高度,從而從所述企身擦拭面和圓弧擦拭面二者之中選擇一個用于擦拭;
13、其中,所述企身擦拭面的寬度大于產(chǎn)品的企身的寬度,對產(chǎn)品的企身進行擦拭時,所述企身擦拭面遠離所述圓弧擦拭面的區(qū)域與產(chǎn)品的企身接觸且所述企身擦拭面鄰近所述圓弧擦拭面的區(qū)域與產(chǎn)品的企身上下錯位從而使得所述圓弧擦拭面與產(chǎn)品無法接觸,所述圓弧擦拭面的遠離所述企身擦拭面的邊緣開倒角。
14、進一步地,在本發(fā)明所述的擦拭溢墨裝置中,所述旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、頂部用于平置放置產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)吸附件、與所述旋轉(zhuǎn)吸附件一起上下夾緊產(chǎn)品的產(chǎn)品壓頭、旋轉(zhuǎn)下壓氣缸、擺臂;所述旋轉(zhuǎn)吸附件底部與所述旋轉(zhuǎn)電機連接以隨所述旋轉(zhuǎn)電機繞z軸方向旋轉(zhuǎn),所述旋轉(zhuǎn)吸附件頂部設(shè)置有用于吸附產(chǎn)品的真空孔;
15、所述產(chǎn)品壓頭可繞z軸方向自轉(zhuǎn)地連接于所述擺臂以保證所述產(chǎn)品壓頭跟著產(chǎn)品一同旋轉(zhuǎn),所述擺臂與所述旋轉(zhuǎn)下壓氣缸連接以在所述旋轉(zhuǎn)下壓氣缸的驅(qū)動下帶著所述產(chǎn)品壓頭轉(zhuǎn)動到產(chǎn)品上方后下降壓住產(chǎn)品。
16、進一步地,在本發(fā)明所述的擦拭溢墨裝置中,所述產(chǎn)品壓頭包括上下同軸設(shè)置的連接軸和壓緊軸,所述連接軸上端與所述擺臂連接,所述連接軸下端通過軸承連接所述壓緊軸的上端,所述壓緊軸的下端的端面用于與產(chǎn)品接觸。
17、進一步地,在本發(fā)明所述的擦拭溢墨裝置中,所述擦拭布供料機構(gòu)包括收卷飛達、驅(qū)動所述收卷飛達旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)收擦拭布的收卷電機、放卷飛達、驅(qū)動所述放卷飛達旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)放擦拭布的放卷電機,所述擦拭布的一頭卷繞在所述收卷飛達上,在所述擦拭面處掉頭轉(zhuǎn)向后另一頭卷繞在所述放卷飛達上。
18、進一步地,在本發(fā)明所述的擦拭溢墨裝置中,所述收卷飛達和放卷飛達分別位于所述擦拭頭直線驅(qū)動機構(gòu)的上、下方;
19、所述擦拭布供料機構(gòu)還包括沿x軸方向延伸的擦拭布下壓圓柱和擦拭布上頂圓柱,所述擦拭布下壓圓柱和所述收卷飛達位于所述擦拭頭直線驅(qū)動機構(gòu)上方,所述擦拭布上頂圓柱和所述放卷飛達位于所述擦拭頭直線驅(qū)動機構(gòu)下方,所述擦拭布下壓圓柱用于將所述擦拭布下壓至靠近擦拭頭頂部后再傾斜過渡到所述擦拭面,所述擦拭布上頂圓柱用于將所述擦拭布上頂至靠近擦拭頭底部后再傾斜過渡到所述擦拭面。
20、進一步地,在本發(fā)明所述的擦拭溢墨裝置中,所述擦拭頭和旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)的數(shù)量均為多個且均是沿x軸方向排布,每一個擦拭頭配備一條擦拭布,所述擦拭頭直線驅(qū)動機構(gòu)與各個所述擦拭頭同時連接以驅(qū)動各個所述擦拭頭同步移動,所述產(chǎn)品直線驅(qū)動機構(gòu)與各個所述旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)同時連接以驅(qū)動各個產(chǎn)品同步移動。
21、二方面,構(gòu)造一種擦拭溢墨方法,其基于所述的擦拭溢墨裝置實現(xiàn),將產(chǎn)品四周的輪廓劃分區(qū)段:每條直邊作對應(yīng)一個區(qū)段,每一個拐角劃分為多個區(qū)段;
22、所述方法包括:
23、企身擦拭步驟:調(diào)整所述擦拭頭的高度至第一高度,擦拭頭直線驅(qū)動機構(gòu)沿y軸方向移動使所述擦拭布與產(chǎn)品企身預壓接觸,產(chǎn)品直線驅(qū)動機構(gòu)帶著旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)沿x軸方向往復移動以對具體區(qū)段進行擦拭,并在每擦拭完一個區(qū)段后通過旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動產(chǎn)品選擇下一個區(qū)段進行擦拭直至所有區(qū)段擦拭完畢;
24、企身轉(zhuǎn)角擦拭步驟:調(diào)整所述擦拭頭的高度至第二高度,擦拭頭直線驅(qū)動機構(gòu)沿y軸方向移動使所述擦拭布與產(chǎn)品圓弧預壓接觸,產(chǎn)品直線驅(qū)動機構(gòu)帶著旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)沿x軸方向往復移動以對具體區(qū)段進行擦拭,并在每擦拭完一個區(qū)段后通過旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動產(chǎn)品選擇下一個區(qū)段進行擦拭直至所有區(qū)段擦拭完畢。
25、本發(fā)明的擦拭溢墨裝置及方法,具有以下有益效果:本發(fā)明無需人工擦拭,而是利用包覆了擦拭布的擦拭頭自動擦拭,可以利用擦拭頭直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動擦拭頭的企身擦拭面、圓弧擦拭面分別與產(chǎn)品的企身、圓弧接觸,利用旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)更換產(chǎn)品需要擦拭的企身或者圓弧的具體區(qū)段,然后直線往復移動產(chǎn)品即可實現(xiàn)擦拭產(chǎn)品的企身或者圓弧,因此,可以大批量自動化擦拭,極大的提高了擦拭效率。
1.一種擦拭溢墨裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦拭溢墨裝置,其特征在于,所述擦拭頭包括擦拭頭主體,所述擦拭頭主體由硬度不同的上下兩層結(jié)構(gòu)構(gòu)成,所述擦拭頭主體中硬度相對較高的一層結(jié)構(gòu)的面向所述旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)的側(cè)面為豎直平面以作為所述企身擦拭面,所述擦拭頭主體中硬度相對較低的另一層結(jié)構(gòu)的面向所述旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)的側(cè)面為與產(chǎn)品的圓弧相適配的曲面以作為所述圓弧擦拭面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擦拭溢墨裝置,其特征在于,所述擦拭頭還包括擦拭頭座體、y軸直線滑軌、彈性件;所述擦拭頭座體與所述擦拭頭直線驅(qū)動機構(gòu)連接以在所述擦拭頭直線驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下沿y軸移動;所述y軸直線滑軌沿y軸方向延伸并固定于所述擦拭頭座體上,所述擦拭頭主體與所述y軸直線滑軌滑動配合;所述彈性件可沿y軸方向形變并夾持在所述擦拭頭主體的與所述擦拭面相對的一側(cè)和所述擦拭頭座體之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的擦拭溢墨裝置,其特征在于,還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦拭溢墨裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、頂部用于平置產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)吸附件、與所述旋轉(zhuǎn)吸附件一起上下夾緊產(chǎn)品的產(chǎn)品壓頭、旋轉(zhuǎn)下壓氣缸、擺臂;所述旋轉(zhuǎn)吸附件底部與所述旋轉(zhuǎn)電機連接以隨所述旋轉(zhuǎn)電機繞z軸方向旋轉(zhuǎn),所述旋轉(zhuǎn)吸附件頂部設(shè)置有用于吸附產(chǎn)品的真空孔;
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擦拭溢墨裝置,其特征在于,所述產(chǎn)品壓頭包括上下同軸設(shè)置的連接軸和壓緊軸,所述連接軸上端與所述擺臂連接,所述連接軸下端通過軸承連接所述壓緊軸的上端,所述壓緊軸的下端的端面用于與產(chǎn)品接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦拭溢墨裝置,其特征在于,所述擦拭布供料機構(gòu)包括收卷飛達、驅(qū)動所述收卷飛達旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)收擦拭布的收卷電機、放卷飛達、驅(qū)動所述放卷飛達旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)放擦拭布的放卷電機,所述擦拭布的一頭卷繞在所述收卷飛達上,在所述擦拭面處掉頭轉(zhuǎn)向后另一頭卷繞在所述放卷飛達上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擦拭溢墨裝置,其特征在于,所述收卷飛達和放卷飛達分別位于所述擦拭頭直線驅(qū)動機構(gòu)的上、下方;
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦拭溢墨裝置,其特征在于,所述擦拭頭和旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)的數(shù)量均為多個且均是沿x軸方向排布,每一個擦拭頭配備一條擦拭布,所述擦拭頭直線驅(qū)動機構(gòu)與各個所述擦拭頭同時連接以驅(qū)動各個所述擦拭頭同步移動,所述產(chǎn)品直線驅(qū)動機構(gòu)與各個所述旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)同時連接以驅(qū)動各個產(chǎn)品同步移動。
10.一種擦拭溢墨方法,其特征在于,基于權(quán)利要求1所述的擦拭溢墨裝置實現(xiàn),將產(chǎn)品四周的輪廓劃分區(qū)段:每條直邊作對應(yīng)一個區(qū)段,每一個拐角劃分為多個區(qū)段;