本發(fā)明涉及餐廚垃圾處理領(lǐng)域，更具體的，涉及一種餐廚垃圾預(yù)處理裝置、系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、餐廚垃圾成分復(fù)雜，最主要的特點是含水率高，可達85-90％，并且廢水中含動植物油脂率高達5-8％。餐廚垃圾處理工廠采用專業(yè)的預(yù)處理工藝方法和設(shè)備，將有機質(zhì)和動植物油脂從餐廚垃圾中分選出來，有效地提取、分離其中的動植物油脂(油相)有利于后續(xù)的污水處理工藝；有效地提取、分離其中的有機質(zhì)(渣相)，可使餐廚垃圾得到最大化的資源化利用。目前的預(yù)處理工藝方法和設(shè)備，提油率可達到相對污水產(chǎn)生總量的2-5％；得到的渣相(有機質(zhì))，可達到進場有機質(zhì)總量的70-80％。

2、但現(xiàn)有技術(shù)中，目前在餐廚垃圾預(yù)處理作業(yè)過程中，預(yù)處理過程的整體能耗較高，特別是在破碎、脫水等環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的預(yù)處理設(shè)備在處理作業(yè)過程中，需要提供更多的能效，導(dǎo)致增加了運行成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提出一種餐廚垃圾預(yù)處理裝置、系統(tǒng)及方法，其能夠克服餐廚垃圾預(yù)處理作業(yè)過程中，預(yù)處理過程的整體能耗較高，特別是在破碎、脫水等環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的預(yù)處理設(shè)備在處理作業(yè)過程中，需要提供更多的能效，導(dǎo)致增加了運行成本的問題。

2、為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供了一種餐廚垃圾預(yù)處理裝置，包括振動輸送平臺，所述振動輸送平臺的表面兩側(cè)安裝防落欄用于避免垃圾在輸送過程中掉落，所述振動輸送平臺的邊側(cè)架設(shè)安裝有主體承載架構(gòu)，所述主體承載架構(gòu)的側(cè)端架體表面緊固連接有抓取機械臂安裝控制平臺，所述抓取機械臂安裝控制平臺的表面上安裝設(shè)置帶有目測傳感器和高清攝像端的抓取機械臂，所述振動輸送平臺的側(cè)端開設(shè)有注料端，所述主體承載架構(gòu)的內(nèi)部架設(shè)安裝有預(yù)處理結(jié)構(gòu)，所述主體承載架構(gòu)的內(nèi)部邊側(cè)緊固連接有傳動同調(diào)組件；

4、所述傳動同調(diào)組件包括主驅(qū)動節(jié)能電機，所述主驅(qū)動節(jié)能電機的輸出端連接設(shè)置同步齒輪帶，所述同步齒輪帶的底端內(nèi)部同步齒輪的軸心端連接設(shè)置第一傘齒輪，所述第一傘齒輪的側(cè)端嚙合連接有第二傘齒輪，所述第二傘齒輪的軸心端底部連接設(shè)置同步連接軸結(jié)構(gòu)，所述同步連接軸結(jié)構(gòu)的底端連接設(shè)置第三傘齒輪，所述第三傘齒輪的側(cè)端嚙合連接有第四傘齒輪，所述第四傘齒輪的軸心端連接設(shè)置調(diào)速器，所述第四傘齒輪和第一傘齒輪的側(cè)壁軸心端均連接有承載軸承柱結(jié)構(gòu)，所述同步連接軸結(jié)構(gòu)的側(cè)端通過軌跡滑塊滑動連接有穩(wěn)固軌跡滑軌，所述穩(wěn)固軌跡滑軌和承載軸承柱結(jié)構(gòu)均緊固連接在主體承載架構(gòu)的邊側(cè)架體上。

5、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述同步齒輪帶的頂部內(nèi)部同步齒輪連的軸心端連接設(shè)置驅(qū)動轉(zhuǎn)柱，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)柱的側(cè)端連接設(shè)置齒輪組，所述齒輪組的邊側(cè)安裝設(shè)置粉碎箱，所述齒輪組通過驅(qū)動轉(zhuǎn)柱和同步轉(zhuǎn)柱貫穿粉碎箱連接設(shè)置兩組雙軸剪切粉碎結(jié)構(gòu)。

6、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述調(diào)速器的側(cè)端連接設(shè)置干燥螺旋分離耙葉，所述干燥螺旋分離耙葉的外部設(shè)置螺旋分離雙層殼體，所述螺旋分離雙層殼體的左側(cè)端連接設(shè)置固粉料導(dǎo)送端，所述螺旋分離雙層殼體的右側(cè)端連接設(shè)置液態(tài)導(dǎo)送端。

7、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述液態(tài)導(dǎo)送端的底端連通有吸附導(dǎo)送管，所述吸附導(dǎo)送管的側(cè)端連通有磁性吸附端，所述固粉料導(dǎo)送端的側(cè)端連通有氣動排送管，所述氣動排送管的底端連通有磁性篩分處理器。

8、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述主體承載架構(gòu)的內(nèi)部頂端安裝設(shè)置進料箱，所述進料箱的內(nèi)部安裝設(shè)置進料固液分離壓濾箱，所述進料固液分離壓濾箱的側(cè)端通過排料控制閥門連通有斜進料端。

9、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述斜進料端的側(cè)端和粉碎箱的頂端進口連通，且所述粉碎箱的頂端兩側(cè)對稱安裝設(shè)置若干個高壓脈沖發(fā)生器。

10、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述進料固液分離壓濾箱的側(cè)邊底端連通有油液導(dǎo)送管，所述油液導(dǎo)送管的底部連通有電浮選處理箱，所述進料固液分離壓濾箱的內(nèi)部頂端分別安裝設(shè)置抽取風機和清潔液導(dǎo)送結(jié)構(gòu)。

11、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，抓取機械臂的前端安裝設(shè)置機械臂連接結(jié)構(gòu)24，機械臂連接結(jié)構(gòu)24的頂部安裝設(shè)置角度轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)23，角度轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)23的側(cè)端環(huán)繞設(shè)置四組橫向線軌架，四組橫向線軌架的邊側(cè)均安裝設(shè)置豎向線軌，豎向線軌的底部均安裝設(shè)置氣動抓夾結(jié)構(gòu)22氣動抓夾結(jié)構(gòu)22的中心端均通過微型電磁伸縮導(dǎo)桿連接設(shè)置有頂穿刺檢測結(jié)構(gòu)21。

12、本發(fā)明第二方面提供了一種餐廚垃圾預(yù)處理系統(tǒng)，包括如本發(fā)明第一方面所述的預(yù)處理裝置，還包括太陽能集熱處理和外接消毒凈化機，所述太陽能集熱處理通過聚光鏡進行光線追捕，并利用反光鏡進行光熱收集至導(dǎo)熱油處理室中，利用導(dǎo)熱油儲熱并轉(zhuǎn)換為可用供能，所述外接消毒凈化機通過和固液分離壓濾箱連通，并利用抽取風機將固液分離壓濾箱內(nèi)部所產(chǎn)生的氣體抽取至外接除臭塔中。

13、本發(fā)明第三方面提供了一種餐廚垃圾預(yù)處理方法，使用如本發(fā)明第三方面所述的預(yù)處理系統(tǒng)對餐廚垃圾進行預(yù)處理，包括如下步驟：

14、s1、首先利用振動輸送平臺，將餐余垃圾進行振動輸送，并在帶有目測傳感器和高清攝像端的抓取機械臂配合下，進行分類抓取并同類型放置，使得不同餐余垃圾能夠依次形成順序進入；

15、s2、接著當餐余垃圾進入進料固液分離壓濾箱后，對餐余垃圾(果皮、蔬菜等)進行壓濾并形成固液分離，使得固相從斜進料端進入粉碎箱，而液相從油液導(dǎo)送管進入電浮選處理箱，且在壓濾過程中，抽取風機和清潔液導(dǎo)送結(jié)構(gòu)正常進行工作；

16、s3、當不同類別的殘余垃圾進入后，利用傳動同調(diào)組件，帶動粉碎箱及螺旋分離雙層殼體內(nèi)部的相關(guān)結(jié)構(gòu)進行作業(yè)；

17、s4、再接著，在干燥螺旋分離耙葉的導(dǎo)送下，使得所形成的殘余液相從吸附導(dǎo)送管中進入磁性吸附端，而形成固粉相繼續(xù)上升至固粉料導(dǎo)送端，并通過氣動排送管輸送至磁性篩分處理器。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

19、本發(fā)明中，通過在傳動同調(diào)組件配合下，采用多級傘齒輪傳動結(jié)構(gòu)和調(diào)速器，不僅保證了設(shè)備運行的穩(wěn)定性與可靠性，還通過模塊化設(shè)計簡化了維護流程，有效提高傳動效率，減少能源消耗，且通過外接plc控制器聯(lián)動，自動調(diào)整粉碎與干燥環(huán)節(jié)的參數(shù)，如粉碎力度、干燥溫度與速度，確保了不同垃圾類型的高效處理，優(yōu)化了能源使用，并可通過外接預(yù)處理篩選機，依據(jù)垃圾大小和密度的自然差異進行初篩，減輕后續(xù)處理環(huán)節(jié)的壓力，提高了整體流程的效率與精準度，進而便于抓取機械臂在高清攝像端與目測傳感器結(jié)合使用下，輔以頂穿刺檢測結(jié)構(gòu)的光譜分析，在多種技術(shù)手段下綜合判斷垃圾類型，極大增強了分類的準確性和設(shè)備的魯棒性，減少了誤分類的情況，實現(xiàn)了自動化操作與智能監(jiān)控，減少了人力依賴，提高了作業(yè)安全性與連續(xù)性，且有效解決了作業(yè)過程中的環(huán)保問題，降低了對環(huán)境的二次污染，提升了整體裝置的可持續(xù)性。

技術(shù)特征：

1.一種餐廚垃圾預(yù)處理裝置，其特征在于：包括振動輸送平臺(1)，所述振動輸送平臺(1)的表面兩側(cè)安裝防落欄用于避免垃圾在輸送過程中掉落，所述振動輸送平臺(1)的邊側(cè)架設(shè)安裝有主體承載架構(gòu)(4)，所述主體承載架構(gòu)(4)的側(cè)端架體表面緊固連接有抓取機械臂安裝控制平臺(2)，所述抓取機械臂安裝控制平臺(2)的表面上安裝設(shè)置帶有目測傳感器和高清攝像端的抓取機械臂，所述振動輸送平臺(1)的側(cè)端開設(shè)有注料端(3)，所述主體承載架構(gòu)(4)的內(nèi)部架設(shè)安裝有預(yù)處理結(jié)構(gòu)，所述主體承載架構(gòu)(4)的內(nèi)部邊側(cè)緊固連接有傳動同調(diào)組件(13)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐廚垃圾預(yù)處理裝置，其特征在于：所述同步齒輪帶(131)的頂部內(nèi)部同步齒輪連的軸心端連接設(shè)置驅(qū)動轉(zhuǎn)柱，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)柱的側(cè)端連接設(shè)置齒輪組(17)，所述齒輪組(17)的邊側(cè)安裝設(shè)置粉碎箱(7)，所述齒輪組(17)通過驅(qū)動轉(zhuǎn)柱和同步轉(zhuǎn)柱貫穿粉碎箱(7)連接設(shè)置兩組雙軸剪切粉碎結(jié)構(gòu)(18)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐廚垃圾預(yù)處理裝置，其特征在于：所述調(diào)速器(139)的側(cè)端連接設(shè)置干燥螺旋分離耙葉(16)，所述干燥螺旋分離耙葉(16)的外部設(shè)置螺旋分離雙層殼體(8)，所述螺旋分離雙層殼體(8)的左側(cè)端連接設(shè)置固粉料導(dǎo)送端(20)，所述螺旋分離雙層殼體(8)的右側(cè)端連接設(shè)置液態(tài)導(dǎo)送端(19)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的餐廚垃圾預(yù)處理裝置，其特征在于：所述液態(tài)導(dǎo)送端(19)的底端連通有吸附導(dǎo)送管(9)，所述吸附導(dǎo)送管(9)的側(cè)端連通有磁性吸附端，所述固粉料導(dǎo)送端(20)的側(cè)端連通有氣動排送管(11)，所述氣動排送管(11)的底端連通有磁性篩分處理器(10)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的餐廚垃圾預(yù)處理裝置，其特征在于：所述主體承載架構(gòu)(4)的內(nèi)部頂端安裝設(shè)置進料箱(5)，所述進料箱(5)的內(nèi)部安裝設(shè)置進料固液分離壓濾箱(15)，所述進料固液分離壓濾箱(15)的側(cè)端通過排料控制閥門連通有斜進料端(6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的餐廚垃圾預(yù)處理裝置，其特征在于：所述斜進料端(6)的側(cè)端和粉碎箱(7)的頂端進口連通，且所述粉碎箱(7)的頂端兩側(cè)對稱安裝設(shè)置若干個高壓脈沖發(fā)生器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的餐廚垃圾預(yù)處理裝置，其特征在于：所述進料固液分離壓濾箱(15)的側(cè)邊底端連通有油液導(dǎo)送管(12)，所述油液導(dǎo)送管(12)的底部連通有電浮選處理箱(14)，所述進料固液分離壓濾箱(15)的內(nèi)部頂端分別安裝設(shè)置抽取風機和清潔液導(dǎo)送結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的餐廚垃圾預(yù)處理裝置，其特征在于：抓取機械臂的前端安裝設(shè)置機械臂連接結(jié)構(gòu)(24)，所述機械臂連接結(jié)構(gòu)(24)的頂部安裝設(shè)置角度轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)(23)，所述角度轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu)(23)的側(cè)端環(huán)繞設(shè)置四組橫向線軌架，所述四組橫向線軌架的邊側(cè)均安裝設(shè)置豎向線軌，所述豎向線軌的底部均安裝設(shè)置氣動抓夾結(jié)構(gòu)(22)所述氣動抓夾結(jié)構(gòu)(22)的中心端均通過微型電磁伸縮導(dǎo)桿連接設(shè)置有頂穿刺檢測結(jié)構(gòu)(21)。

9.一種包括權(quán)利要求8所述餐廚垃圾預(yù)處理裝置的處理系統(tǒng)，其特征在于，包括太陽能集熱處理和外接消毒凈化機，所述太陽能集熱處理通過聚光鏡進行光線追捕，并利用反光鏡進行光熱收集至導(dǎo)熱油處理室中，利用導(dǎo)熱油儲熱并轉(zhuǎn)換為可用供能，所述外接消毒凈化機通過和固液分離壓濾箱(15)連通，并利用抽取風機將固液分離壓濾箱(15)內(nèi)部所產(chǎn)生的氣體抽取至外接除臭塔中。

10.一種用于權(quán)利9所述處理系統(tǒng)的處理方法，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種餐廚垃圾預(yù)處理裝置、系統(tǒng)及方法，涉及餐廚垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，包括振動輸送平臺，通過在傳動同調(diào)組件配合下，采用多級傘齒輪傳動結(jié)構(gòu)和調(diào)速器，保證設(shè)備運行的穩(wěn)定性與可靠性，提高傳動效率，減少能源消耗，且通過外接PLC控制器聯(lián)動，自動調(diào)整粉碎與干燥環(huán)節(jié)的參數(shù)，確保不同垃圾類型的高效處理，優(yōu)化了能源使用，并可通過外接預(yù)處理篩選機，依據(jù)垃圾大小和密度的自然差異進行初篩，減輕后續(xù)處理環(huán)節(jié)的壓力，提高整體流程的效率與精準度，進而便于抓取機械臂在高清攝像端與目測傳感器配合下，輔以頂穿刺檢測結(jié)構(gòu)的光譜分析，有效判斷垃圾類型，減少誤分類，實現(xiàn)自動化操作，減少人力依賴，提高了作業(yè)安全性與連續(xù)性。

技術(shù)研發(fā)人員：周小懿,游樂平,任效平,盧芍銘
受保護的技術(shù)使用者：廣東聚奎環(huán)境科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19