本實用新型屬于腐蝕清洗槽自動蓋板領(lǐng)域,更具體的說,它涉及腐蝕清洗槽自動蓋板。
背景技術(shù):
當(dāng)前的芯片制造過程中,國產(chǎn)設(shè)備的腐蝕槽和清洗槽都是手動蓋板,沒辦法配合全自動和半自動機械手的自動行程生產(chǎn)工藝要求,人工消耗大,人工操作不確定性因素高,人身安全系數(shù)低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實用新型的目的在于提供一種能夠自動開合蓋板的腐蝕清洗槽。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種腐蝕清洗槽自動蓋板,包括清洗槽,所述清洗槽上設(shè)有左蓋板與右蓋板,所述左蓋板上設(shè)有與左蓋板垂直設(shè)置的第一調(diào)節(jié)桿,所述清洗槽的內(nèi)壁上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸,所述第一調(diào)節(jié)桿的一端與第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接,另一端與左蓋板固定連接,所述右蓋板上設(shè)有與右蓋板垂直設(shè)置的第二調(diào)節(jié)桿,所述清洗槽的內(nèi)壁上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸,所述第二調(diào)節(jié)桿的一端與第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接,另一端與右蓋板固定連接,所述清洗槽上設(shè)有用于轉(zhuǎn)動第一調(diào)節(jié)桿的第一轉(zhuǎn)動裝置,用于轉(zhuǎn)動第二調(diào)節(jié)桿的第二轉(zhuǎn)動裝置。
進一步設(shè)置為:所述第一轉(zhuǎn)動裝置包括第一氣缸與第一轉(zhuǎn)動桿,所述第一氣缸與清洗槽的內(nèi)壁固定連接,所述第一轉(zhuǎn)動桿的一端與第一氣缸轉(zhuǎn)動連接,另一端與第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接,且第一轉(zhuǎn)動桿與第一調(diào)節(jié)桿固定連接。
進一步設(shè)置為:所述第二轉(zhuǎn)動裝置包括第二氣缸與第二轉(zhuǎn)動桿,所述第二氣缸與清洗槽的內(nèi)壁固定連接,所述第二轉(zhuǎn)動桿的一端與第二氣缸轉(zhuǎn)動連接,另一端與第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接,且第二轉(zhuǎn)動桿與第二調(diào)節(jié)桿固定連接。
進一步設(shè)置為:所述第一氣缸與第一轉(zhuǎn)動桿連接的一端為第一調(diào)節(jié)端,第一氣缸遠離第一轉(zhuǎn)動桿的一端為第一固定端,所述第二氣缸與第二轉(zhuǎn)動桿連接的一端為第二調(diào)節(jié)端,第二氣缸遠離第二轉(zhuǎn)動桿的一端為第二固定端,所述第一調(diào)節(jié)端與第二調(diào)節(jié)端之間距離小于第一固定端與第二固定端之間的距離。
進一步設(shè)置為:所述左蓋板與右蓋板閉合的時候,第一氣缸與第一轉(zhuǎn)動桿的夾角為150度。
進一步設(shè)置為:所述左蓋板與右蓋板閉合的時候,第二氣缸與第二轉(zhuǎn)動桿的夾角為150度。
本實用新型的有益效果是:在需要打開左蓋板與右蓋板的時候,第一氣缸推動第一轉(zhuǎn)動桿,第一轉(zhuǎn)動桿在第一轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動,能夠帶動第一調(diào)節(jié)桿,能夠?qū)⒆笊w板打開,第二氣缸推動第二轉(zhuǎn)動桿,第二轉(zhuǎn)動桿在第二轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動,能夠帶動第二調(diào)節(jié)桿,能夠?qū)⒂疑w板打開,在蓋板與右蓋板需要蓋上的時候,第一氣缸拉動第一轉(zhuǎn)動桿,第一轉(zhuǎn)動桿在第一轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動,能夠帶動第一調(diào)節(jié)桿,能夠?qū)⒆笊w板蓋上,第二氣缸拉動動第二轉(zhuǎn)動桿,第二轉(zhuǎn)動桿在第二轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動,能夠帶動第二調(diào)節(jié)桿,能夠?qū)⒂疑w板蓋上,根據(jù)指令要求左蓋板與右蓋板實現(xiàn)自動開啟和閉合,配合機械手的工作要求,自動蓋板有效的配合槽內(nèi)溫度控制的要求,自動蓋板有效控制了槽內(nèi)液體的揮發(fā)。
附圖說明
圖1為本實用新型一種腐蝕清洗槽自動蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖一;
圖2為本實用新型一種腐蝕清洗槽自動蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖二;
圖3為本實用新型一種腐蝕清洗槽自動蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖三。
圖中: 1、清洗槽;2、左蓋板;3、右蓋板;4、第一調(diào)節(jié)桿;5、第一轉(zhuǎn)軸;6、第二調(diào)節(jié)桿;7、第二轉(zhuǎn)軸;8、第一氣缸;9、第一轉(zhuǎn)動桿;10、第二氣缸;11、第二轉(zhuǎn)動桿;12、第一調(diào)節(jié)端;13、第一固定端;14、第二調(diào)節(jié)端;15、第二固定端。
具體實施方式
參照圖1至圖3所示,本案例實施的一種腐蝕清洗槽自動蓋板,包括清洗槽1,所述清洗槽1上設(shè)有左蓋板2與右蓋板3,所述左蓋板2上設(shè)有與左蓋板2垂直設(shè)置的第一調(diào)節(jié)桿4,所述清洗槽1的內(nèi)壁上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸5,所述第一調(diào)節(jié)桿4的一端與第一轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動連接,另一端與左蓋板2固定連接,所述右蓋板3上設(shè)有與右蓋板3垂直設(shè)置的第二調(diào)節(jié)桿6,所述清洗槽1的內(nèi)壁上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸7,所述第二調(diào)節(jié)桿6的一端與第二轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動連接,另一端與右蓋板3固定連接,所述清洗槽1上設(shè)有用于轉(zhuǎn)動第一調(diào)節(jié)桿4的第一轉(zhuǎn)動裝置,用于轉(zhuǎn)動第二調(diào)節(jié)桿6的第二轉(zhuǎn)動裝置;
所述第一轉(zhuǎn)動裝置包括第一氣缸8與第一轉(zhuǎn)動桿9,所述第一氣缸8與清洗槽1的內(nèi)壁固定連接,所述第一轉(zhuǎn)動桿9的一端與第一氣缸8轉(zhuǎn)動連接,另一端與第一轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動連接,且第一轉(zhuǎn)動桿9與第一調(diào)節(jié)桿4固定連接,所述第二轉(zhuǎn)動裝置包括第二氣缸10與第二轉(zhuǎn)動桿11,所述第二氣缸10與清洗槽1的內(nèi)壁固定連接,所述第二轉(zhuǎn)動桿11的一端與第二氣缸10轉(zhuǎn)動連接,另一端與第二轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動連接,且第二轉(zhuǎn)動桿11與第二調(diào)節(jié)桿6固定連接;
所述第一氣缸8與第一轉(zhuǎn)動桿9連接的一端為第一調(diào)節(jié)端12,第一氣缸8遠離第一轉(zhuǎn)動桿9的一端為第一固定端13,所述第二氣缸10與第二轉(zhuǎn)動桿11連接的一端為第二調(diào)節(jié)端14,第二氣缸10遠離第二轉(zhuǎn)動桿11的一端為第二固定端15,所述第一調(diào)節(jié)端12與第二調(diào)節(jié)端14之間距離小于第一固定端13與第二固定端15之間的距離,所述左蓋板2與右蓋板3閉合的時候,第一氣缸8與第一轉(zhuǎn)動桿9的夾角為150度,所述左蓋板2與右蓋板3閉合的時候,第二氣缸10與第二轉(zhuǎn)動桿11的夾角為150度。
在需要打開左蓋板2與右蓋板3的時候,第一氣缸8推動第一轉(zhuǎn)動桿9,第一轉(zhuǎn)動桿9在第一轉(zhuǎn)軸5上轉(zhuǎn)動,能夠帶動第一調(diào)節(jié)桿4,能夠?qū)⒆笊w板2打開,第二氣缸10推動第二轉(zhuǎn)動桿11,第二轉(zhuǎn)動桿11在第二轉(zhuǎn)軸7上轉(zhuǎn)動,能夠帶動第二調(diào)節(jié)桿6,能夠?qū)⒂疑w板3打開,在蓋板與右蓋板3需要蓋上的時候,第一氣缸8拉動第一轉(zhuǎn)動桿9,第一轉(zhuǎn)動桿9在第一轉(zhuǎn)軸5上轉(zhuǎn)動,能夠帶動第一調(diào)節(jié)桿4,能夠?qū)⒆笊w板2蓋上,第二氣缸10拉動動第二轉(zhuǎn)動桿11,第二轉(zhuǎn)動桿11在第二轉(zhuǎn)軸7上轉(zhuǎn)動,能夠帶動第二調(diào)節(jié)桿6,能夠?qū)⒂疑w板3蓋上,根據(jù)指令要求左蓋板2與右蓋板3實現(xiàn)自動開啟和閉合,配合機械手的工作要求,自動蓋板有效的配合槽內(nèi)溫度控制的要求,自動蓋板有效控制了槽內(nèi)液體的揮發(fā)
以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳的方案,并非對本實用新型作任何形式上的限制,在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。