本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于光熱電站鏡面的清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適合軟土基礎(chǔ)鏡場和復(fù)雜道路狀況運行作業(yè)的龍門履帶式光熱電站鏡面清洗車。

背景技術(shù)：

太陽能光熱發(fā)電是將光能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮埽缓笤偻ㄟ^傳統(tǒng)的熱力循環(huán)做功發(fā)電的技術(shù)。太陽能光熱發(fā)電產(chǎn)生的是和傳統(tǒng)的火電一樣的交流電，與傳統(tǒng)發(fā)電方式和現(xiàn)有電網(wǎng)的匹配性更好，可直接上網(wǎng)。因此太陽能光熱發(fā)電是最有可能替代燃煤發(fā)電來承擔(dān)電網(wǎng)基礎(chǔ)負荷的綠色環(huán)保能源。發(fā)展清潔綠色穩(wěn)定的太陽能光熱發(fā)電，是我國治理環(huán)境污染、改善能源結(jié)構(gòu)、保障能源安全的理想途徑。

太陽能光熱電站鏡面裝置是整個發(fā)電系統(tǒng)的核心部件，而保持反射鏡面的清潔度，是光熱電站長期高效工作既而最大限度保證電站穩(wěn)定高效運行的關(guān)鍵問題。由于太陽能光熱電站鏡面大都安裝工作在環(huán)境非常惡劣的高原多塵多風(fēng)沙的野外露天,容易落灰積塵，直接影響對光能的反射和吸收。因此，必須經(jīng)常對其表面進行清洗和除塵，以保持反射鏡面的清潔度，進而實現(xiàn)最大限度的反射和吸收光能，保證光熱電站的發(fā)電效率。

現(xiàn)有國內(nèi)外針對太陽能反射鏡面的專用清洗車型式單一，生產(chǎn)廠家極少，價格不菲，嚴(yán)重影響實際發(fā)展需要，并且大都還存在以下問題：1、使用常規(guī)槽罐水洗車加裝側(cè)面懸掛清洗裝置改制而成，車體左右車輪輪距比較狹窄而整體高度和外形寬度很大。由于光熱電站鏡面安裝場地道路存在的不平整狀況和部分軟土基礎(chǔ)耐壓的不均勻和不穩(wěn)定性，工作運行時車體產(chǎn)生左右嚴(yán)重搖晃擺動和局部車輪下陷危險，引起車體兩側(cè)上下安裝的懸臂清洗裝置左右擺動幅度較大，對被清洗鏡面的損傷程度加大，增加操作和控制清洗所需的安全間距的難度，也大大增加整車機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的設(shè)計復(fù)雜性和制造成本。同時，影響和降低整機運行工作速度，最終嚴(yán)重影響清洗效率。2、隨著國內(nèi)外太陽能光熱發(fā)電技術(shù)的發(fā)展，實際使用的反射鏡面的尺寸越來越大，目前最大鏡面已到178平方米，由于現(xiàn)有清洗車結(jié)構(gòu)上的缺陷，對于大尺寸鏡面清洗的困難程度越來越高，清洗效率和安全性更不能保證。3、現(xiàn)有的清洗車大都只有單一的沖水清洗功能，不能進行高壓吹風(fēng)烘干，清洗之后的鏡面容易即刻掛上灰塵或雜物。在寒冷的冬季進行鏡面清洗工作時，沖洗后的鏡面會很快結(jié)冰，無法滿足清潔度要求。對于嚴(yán)重缺水或冬季嚴(yán)寒時間較長的太陽能光熱電站，如果不能在規(guī)定的時間內(nèi)對鏡面進行清潔，會嚴(yán)重影響電站運行效率。

如何解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，是申請人一直致力于研究和想要解決的課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種適合軟土基礎(chǔ)鏡場、復(fù)雜道路狀況運行作業(yè)且集高壓刷滾水洗、高壓吹風(fēng)和高壓除塵三種功能為一體的龍門履帶式光熱電站鏡面清洗車。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種龍門履帶式光熱電站鏡面清洗車，包括：龍門框架：是所有機構(gòu)的安裝承載部件，由主梁框架、左框架和右框架可拆分固定相連后組成；履帶運行機構(gòu)：實現(xiàn)清洗車的直線和轉(zhuǎn)向運行，包括左履帶機構(gòu)、兩右履帶機構(gòu)和轉(zhuǎn)向同步機構(gòu)；左履帶機構(gòu)與左框架的底部固定相連后不能在連接平面繞其垂直軸線轉(zhuǎn)動；兩右履帶機構(gòu)對稱固定在右框架的底部后能夠在連接平面繞其垂直軸線轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)向同步機構(gòu)與兩右履帶機構(gòu)固定相連；左履帶機構(gòu)與兩組右履帶機構(gòu)呈等腰三角形分布；運行機構(gòu)：固定在龍門框架的頂部，對滾刷機構(gòu)的水平位移、垂直位移和傾斜角度的調(diào)整；滾刷機構(gòu)：與運行機構(gòu)固定相連，在運行機構(gòu)的帶動和調(diào)整下對鏡面進行清洗；清洗機構(gòu)：對鏡面進行高壓水洗和/或高壓吹風(fēng)除塵；包括帶有儲氣裝置的水箱和高壓水洗、吹風(fēng)除塵裝置；控制系統(tǒng)：包括固定在龍門框架上的動力源、控制室和固定在主梁框架下方的位置傳感器；動力源為所有機構(gòu)提供運行動力；控制室對清洗車進行整體控制；位置傳感器檢測龍門框架、滾刷機構(gòu)與鏡面之間的相對位置。

進一步的改進，主梁框架包括兩個主梁和設(shè)置在兩個主梁頂部的小車運行軌道；左框架包括左上梁、左下梁和兩個左支腿；左上梁的兩端分別與兩個主梁可拆卸固定相連；兩個左支腿的頂部分別與兩個主梁可拆卸固定相連，底部分別與左履帶機構(gòu)可拆卸固定相連；左下梁的兩端分別固定在靠近兩左支腿底部的位置；右框架包括右上梁、右下梁和兩個右支腿；右上梁的兩端分別與兩個主梁可拆卸固定相連；兩個右支腿的頂部分別與兩個主梁可拆卸固定相連，底部分別與兩右履帶機構(gòu)可拆卸固定相連；右下梁的兩端分別固定在靠近兩右支腿底部的位置。

進一步的改進，左履帶機構(gòu)包括左主動輪、左輔助輪、左承載橫梁、左履帶、左支撐輪組和左角尺板；左主動輪、左輔助輪通過左承載橫梁相連；左履帶套設(shè)在左主動輪和左輔助輪上；左支撐輪組固定在左承載橫梁的上下兩側(cè)對左履帶進行支撐；左角尺板分別與左支腿和左承載橫梁固定相連，固定后左支腿和左履帶機構(gòu)不能在連接平面繞其垂直軸線轉(zhuǎn)動；右履帶機構(gòu)包括右主動輪、右輔助輪、右承載橫梁、右履帶、右支撐輪組、右角尺板和右旋轉(zhuǎn)支撐；右主動輪、右輔助輪通過右承載橫梁相連；右履帶套設(shè)在右主動輪和右輔助輪上；右支撐輪組固定在右承載橫梁的上下兩側(cè)對右履帶進行支撐；右角尺板與右承載橫梁固定相連后通過右旋轉(zhuǎn)支撐與其中一個右支腿固定相連；在右旋轉(zhuǎn)支撐作用下右支腿和右履帶機構(gòu)在連接平面繞其垂直軸線360度轉(zhuǎn)動。

進一步的改進，轉(zhuǎn)向同步機構(gòu)包括固定板和兩個連接板；固定板的兩端分別與兩個連接板鉸接相連；兩個固定板的另一端分別與兩個右旋轉(zhuǎn)支撐固定相連。

進一步的改進，清洗機構(gòu)包括水箱和設(shè)置在水箱內(nèi)的儲氣筒體、高壓水泵、高壓氣泵、自動開關(guān)和轉(zhuǎn)換閥；高壓水洗、吹風(fēng)除塵裝置包括水管、氣管、若干噴嘴和支架；若干噴嘴均勻設(shè)置在支架上；支架設(shè)置在滾刷機構(gòu)的前后兩側(cè)；噴嘴為水、氣兩路噴嘴；噴嘴通過水管和氣管分別與高壓水泵和高壓氣泵相連；自動開關(guān)分別與高壓水泵與高壓氣泵相連；轉(zhuǎn)換閥設(shè)置在高壓水泵與噴嘴及高壓氣泵與噴嘴之間。

進一步的改進，動力源為內(nèi)燃機或高能電池組；動力源固定在右支腿靠近底部的位置；控制室固定在主梁的下方；控制室內(nèi)設(shè)有plc控制器、顯示屏、電氣聯(lián)動臺和控制按鈕組；控制室還設(shè)有方便觀察外部環(huán)境的觀察窗；控制室外還設(shè)有方便操作人員進入控制室的斜梯。

進一步的改進，運行機構(gòu)包括水平位移機構(gòu)、導(dǎo)向框架、升降機構(gòu)和調(diào)角機構(gòu)；水平位移機構(gòu)包括小車、車輪、驅(qū)動裝置和固定框架；車輪固定在小車的底部，驅(qū)動裝置與車輪相連后對車輪提供驅(qū)動力；車輪運行在小車運行軌道內(nèi)；固定框架固定在小車的下方；導(dǎo)向框架通過連接桿套設(shè)在固定框架的下方；滾刷機構(gòu)固定在導(dǎo)向框架的下方；升降機構(gòu)一端固定在主梁上，另一端與導(dǎo)向框架固定相連；調(diào)角機構(gòu)一端固定在導(dǎo)向框架上，另一端與滾刷機構(gòu)固定相連。

進一步的改進，滾刷機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動裝置和滾刷本體；滾刷本體由鋼質(zhì)滾芯軸、abs輥芯、柔條尼龍刷絲組成；轉(zhuǎn)動裝置與鋼質(zhì)滾芯軸固定相連；abs輥芯套設(shè)在鋼質(zhì)滾芯軸上；柔條尼龍刷絲套設(shè)在abs輥芯套上。

采用本技術(shù)方案后，實現(xiàn)了對太陽能光熱電站鏡面的安全高效清洗，整機結(jié)構(gòu)簡單、操作控制方便、晃動損傷減輕、運行平穩(wěn)高效、轉(zhuǎn)彎靈活方便、場地不平度和承壓能力要求不高且空間利用率高，具有高壓刷滾水洗、高壓吹風(fēng)和高壓除塵三種組合方式，滿足了不同條件下的需求。

附圖說明

圖1是龍門履帶式光熱電站鏡面清洗車的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是龍門履帶式光熱電站鏡面清洗車的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是龍門履帶式光熱電站鏡面清洗車的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是龍門履帶式光熱電站鏡面清洗車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、主梁框架，2、左框架、3、右框架，4、小車運行軌道，5、左上梁，6、左下梁，7、左支腿，8、左履帶機構(gòu)，9、右上梁，10、右下梁，11、右支腿，12、右履帶機構(gòu)，13、轉(zhuǎn)向同步機構(gòu)，14、水平位移機構(gòu)，15、導(dǎo)向框架，16、升降機構(gòu)，17、調(diào)角機構(gòu)，18、滾刷機構(gòu)，19、清洗機構(gòu)，20、控制系統(tǒng)，21、鏡面，81、左主動輪，82、左輔助輪，83、左承載橫梁，84、左履帶，85、左支撐輪組，86、左角尺板，121、右主動輪，122、右輔助輪，123、右承載橫梁，124、右履帶，125、右支撐輪組，126、右角尺板，127、右旋轉(zhuǎn)支撐，131、固定板，132、連接板，141、小車，142、車輪，143、驅(qū)動裝置，144、固定框架，151、連接桿，181、轉(zhuǎn)動裝置，182、滾刷本體，191、水箱，192、高壓水洗、吹風(fēng)除塵裝置，201、動力源，202、控制室，203、位置傳感器，204、斜梯，1921噴嘴，1922、支架。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的闡述：

如圖1至圖4所示，一種龍門履帶式光熱電站鏡面清洗車，包括：龍門框架、履帶運行機構(gòu)、運行機構(gòu)、滾刷機構(gòu)、清洗機構(gòu)和控制系統(tǒng)。

龍門框架：是所有機構(gòu)的安裝承載部件，由主梁框架1、左框架2和右框架3可拆分固定相連后組成；可拆分固定相連的方式為采用法蘭連接。主梁框架包括兩個主梁和設(shè)置在兩個主梁頂部的小車運行軌道4；左框架包括左上梁5、左下梁6和兩個左支腿7；左上梁的兩端分別與兩個主梁可拆卸固定相連；兩個左支腿的頂部分別與兩個主梁可拆卸固定相連，底部分別與左履帶機構(gòu)8可拆卸固定相連；左下梁的兩端分別固定在靠近兩左支腿底部的位置；右框架3包括右上梁9、右下梁10和兩個右支腿11；右上梁的兩端分別與兩個主梁可拆卸固定相連；兩個右支腿的頂部分別與兩個主梁可拆卸固定相連，底部分別與兩右履帶機構(gòu)12可拆卸固定相連；右下梁的兩端分別固定在靠近兩右支腿底部的位置。

履帶運行機構(gòu)：實現(xiàn)清洗車的直線和轉(zhuǎn)向運行。包括左履帶機構(gòu)8、兩右履帶機構(gòu)12和轉(zhuǎn)向同步機構(gòu)13；左履帶機構(gòu)與左框架的底部固定相連后不能在連接平面繞其垂直軸線轉(zhuǎn)動；兩右履帶機構(gòu)對稱固定在右框架的底部后能夠在連接平面繞其垂直軸線轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向同步機構(gòu)與兩右履帶機構(gòu)固定相連。左履帶機構(gòu)與兩組右履帶機構(gòu)呈等腰三角形分布。具體為左履帶機構(gòu)8包括左主動輪81、左輔助輪82、左承載橫梁83、左履帶84、左支撐輪組85和左角尺板86；左主動輪、左輔助輪通過左承載橫梁相連；左履帶套設(shè)在左主動輪和左輔助輪上；左支撐輪組固定在左承載橫梁的上下兩側(cè)對左履帶進行支撐；左角尺板分別與左支腿和左承載橫梁固定相連，固定后左支腿和左履帶機構(gòu)不能在連接平面繞其垂直軸線轉(zhuǎn)動；右履帶機構(gòu)12包括右主動輪121、右輔助輪122、右承載橫梁123、右履帶124、右支撐輪組125、右角尺板126和右旋轉(zhuǎn)支撐127；右主動輪、右輔助輪通過右承載橫梁相連；右履帶套設(shè)在右主動輪和右輔助輪上；右支撐輪組固定在右承載橫梁的上下兩側(cè)對右履帶進行支撐；右角尺板與右承載橫梁固定相連后通過右旋轉(zhuǎn)支撐與其中一個右支腿固定相連；在右旋轉(zhuǎn)支撐作用下右支腿和右履帶機構(gòu)在連接平面繞其垂直軸線360度轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)向同步機構(gòu)13包括固定板131和兩個連接板132；固定板的兩端分別與兩個連接板鉸接相連；兩個固定板的另一端分別與兩個右旋轉(zhuǎn)支撐固定相連。

運行機構(gòu)：固定在龍門框架的頂部，對滾刷機構(gòu)18的水平位移、垂直位移和傾斜角度的調(diào)整；運行機構(gòu)包括水平位移機構(gòu)14、導(dǎo)向框架15、升降機構(gòu)16和調(diào)角機構(gòu)17；水平位移機構(gòu)包括小車141、車輪142、驅(qū)動裝置143和固定框架144；車輪固定在小車的底部，驅(qū)動裝置與車輪相連后對車輪提供驅(qū)動力；車輪運行在小車運行軌道4內(nèi)；固定框架固定在小車的下方；導(dǎo)向框架通過連接桿151套設(shè)在固定框架的下方；滾刷機構(gòu)固定在導(dǎo)向框架15的下方；升降機構(gòu)一端固定在主梁上，另一端與導(dǎo)向框架固定相連；調(diào)角機構(gòu)一端固定在導(dǎo)向框架上，另一端與滾刷機構(gòu)固定相連。

滾刷機構(gòu)：與運行機構(gòu)固定相連，在運行機構(gòu)的帶動和調(diào)整下對鏡面進行清洗。滾刷機構(gòu)18包括轉(zhuǎn)動裝置181和滾刷本體182；滾刷本體由鋼質(zhì)滾芯軸、abs輥芯、柔條尼龍刷絲組成；轉(zhuǎn)動裝置與鋼質(zhì)滾芯軸固定相連；abs輥芯套設(shè)在鋼質(zhì)滾芯軸上；柔條尼龍刷絲套設(shè)在abs輥芯套上。轉(zhuǎn)動裝置為驅(qū)動馬達。

清洗機構(gòu)19：對鏡面進行高壓水洗和/或高壓吹風(fēng)除塵；包括帶有儲氣裝置的水箱191和高壓水洗、吹風(fēng)除塵裝置192；清洗機構(gòu)包括水箱和設(shè)置在水箱內(nèi)的儲氣筒體、高壓水泵、高壓氣泵、自動開關(guān)和轉(zhuǎn)換閥；高壓水洗、吹風(fēng)除塵裝置包括水管、氣管、若干噴嘴1921和支架1922；若干噴嘴均勻設(shè)置在支架上；支架設(shè)置在滾刷機構(gòu)的前后兩側(cè)；噴嘴為水、氣兩路噴嘴；噴嘴通過水管和氣管分別與高壓水泵和高壓氣泵相連；自動開關(guān)分別與高壓水泵與高壓氣泵相連；轉(zhuǎn)換閥設(shè)置在高壓水泵與噴嘴及高壓氣泵與噴嘴之間。

控制系統(tǒng)20：包括固定在龍門框架上的動力源201、控制室202和固定在主梁框架下方的位置傳感器203；動力源為所有機構(gòu)提供運行動力；控制室對清洗車進行整體控制；位置傳感器檢測龍門框架、滾刷機構(gòu)與鏡面21之間的相對位置。動力源為內(nèi)燃機或高能電池組；動力源固定在右支腿靠近底部的位置；控制室固定在主梁的下方；控制室內(nèi)設(shè)有plc控制器、顯示屏、電氣聯(lián)動臺和控制按鈕組；控制室還設(shè)有方便觀察外部環(huán)境的觀察窗；控制室外還設(shè)有方便操作人員進入控制室的斜梯204。

上述僅為本發(fā)明所提供的一個較佳的實施例，是針對龍門履帶式光熱電站鏡面清洗車各結(jié)構(gòu)及組裝關(guān)系的介紹，下面再將本本發(fā)明的實施例操作過程介紹如下。

作業(yè)人員通過斜梯進入到設(shè)置在高位安裝于左側(cè)支腿結(jié)構(gòu)側(cè)面的具有按人機工程學(xué)設(shè)計的操作室內(nèi)，通過觀察窗來觀察窗外的周邊環(huán)境條件和觀看安裝在操作室內(nèi)的顯示屏對清洗車的運行狀況進行實時視頻監(jiān)控，作業(yè)人員通過操作電氣聯(lián)動臺上來進行清洗車的直線運行和轉(zhuǎn)向等操作，使清洗車的龍門機構(gòu)和刷滾機構(gòu)等跨越在矩陣布置的被清洗電站鏡面總成上方合適的位置。通過位置傳感器檢測刷滾機構(gòu)與被清洗電站鏡面總成的相對位置，通過操作運行機構(gòu)的升降機構(gòu)按鈕來調(diào)整刷滾機構(gòu)的合適高度；操作調(diào)角機構(gòu)的調(diào)整按鈕來調(diào)整刷滾與反射鏡面的相對距離，以保證刷滾本體結(jié)構(gòu)與反射鏡面工作距離能全接觸并清洗；操作刷滾轉(zhuǎn)動裝置的運行按鈕使刷滾按額定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；操作水洗吹風(fēng)除塵裝置按鈕開始清洗車的清洗工作。待開始正常運行清洗后，操作位置傳感裝置按鈕，進入自動檢測調(diào)整運行清洗狀態(tài)，實現(xiàn)清洗車的自動調(diào)整和清洗。在作業(yè)運行工作中，需時刻關(guān)注刷滾本體與被清洗反射鏡面的相對位置狀況，高壓水洗吹風(fēng)除塵裝置的運行情況，必要時通過手動操作相關(guān)按鈕進行實時調(diào)整，實現(xiàn)高效清洗作業(yè)。

本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。