本發(fā)明涉及一種清掃裝置，具體地說(shuō)是一種噴涂底粉清掃裝置。

背景技術(shù)：

在鋁合金車輪在生產(chǎn)過(guò)程中，噴涂時(shí)非常重要的工序，此工序就是為了使車輪具有更好的外觀效果。然而，在此工序中又具有非常眾多的工步，在車輪噴完第一遍底粉和色漆后，進(jìn)行下一工步之前必須將車輪法蘭盤上和中心孔處的底粉去除；此時(shí)如果人工去除必將效率非常低，而且效果不是很好；因此，需要一種自動(dòng)化的裝置，使其在線快速去除。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要提供一種改進(jìn)的車輪清掃裝置，它在使用中不僅能夠去除車輪噴涂后法蘭處和中心孔處殘留的底粉，而且能夠有效的解決車輪噴涂后防護(hù)堵與車輪粘連的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種改進(jìn)的車輪清掃裝置，由機(jī)架、氣缸ⅰ、下導(dǎo)柱、下導(dǎo)套、底板、升降板、齒輪ⅰ、軸承座ⅰ、帶輪ⅰ、花鍵套、花鍵軸、下支架、移動(dòng)板、同步帶ⅰ、上支架、伺服電機(jī)ⅰ、帶輪ⅱ、帶輪ⅲ、同步帶ⅱ、軸承座ⅱ、軸ⅱ、立毛刷、帶輪ⅳ、軸ⅲ、平毛刷、左軸承座ⅰ、左軸ⅰ、翻轉(zhuǎn)板、導(dǎo)軌ⅰ、左滑板、左軸承座ⅱ、左軸ⅱ、氣缸ⅱ、齒條、v型滾輪、齒輪ⅱ、頂桿、彈簧、壓板、上導(dǎo)柱、上導(dǎo)套、氣缸ⅲ、右軸ⅱ、右軸承座ⅱ、右滑板、伺服電機(jī)ⅱ、右軸ⅰ、右軸承座ⅰ、伺服電機(jī)ⅲ、齒輪ⅲ、伺服電動(dòng)缸、導(dǎo)軌ⅱ、固定架以及支承輥等所組成。

升降系統(tǒng)包括：底板固定在機(jī)架下方；四個(gè)下導(dǎo)套固定在底板上，與其配合的四根下導(dǎo)柱固定在升降板下方；兩個(gè)氣缸ⅰ也固定在底板上，其輸出端與升降板的下方鉸接。

毛刷系統(tǒng)包括：移動(dòng)板下方的左端，固定有兩個(gè)固定架，兩個(gè)支承輥安裝在固定架的下方，并且與升降板的頂端接觸；移動(dòng)板的右端通過(guò)導(dǎo)軌ⅱ安裝在升降板上方；伺服電動(dòng)缸固定在移動(dòng)板上方，其輸出端與升降板的上方相連；上支架固定在移動(dòng)板上方；伺服電機(jī)ⅰ固定在上支架下方，其輸出端固定有帶輪ⅱ和帶輪ⅲ；軸ⅲ安裝在上支架上方的軸承座內(nèi)；帶輪ⅳ安裝在軸ⅲ上，平毛刷固定在帶輪ⅳ的右側(cè)；帶輪ⅱ和帶輪ⅳ之間通過(guò)同步帶ⅱ連接；下支架固定在移動(dòng)板的下方；軸承座ⅰ固定在下支架的左側(cè)；花鍵套通過(guò)軸承安裝在軸承座ⅰ內(nèi)，其右端固定有帶輪ⅰ；花鍵軸的右端固定有齒輪ⅰ，并且與花鍵套配合；帶輪ⅰ和帶輪ⅲ通過(guò)同步帶ⅰ連接；軸承座ⅱ固定在移動(dòng)板的上方，軸ⅱ通過(guò)軸承安裝在軸承座ⅱ內(nèi)部；軸ⅱ的下端固定有齒輪ⅲ，上端固定有立毛刷；齒輪ⅰ和齒輪ⅲ嚙合。

夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括：左滑板通過(guò)導(dǎo)軌ⅰ安裝在翻轉(zhuǎn)板上方；兩個(gè)左軸承座ⅱ固定在左滑板上方，兩根左軸ⅱ通過(guò)軸承安裝在左軸承座ⅱ內(nèi)；兩根左軸ⅱ的上方分別安裝有v型滾輪；右滑板通過(guò)導(dǎo)軌ⅰ安裝在翻轉(zhuǎn)板上方；兩個(gè)右軸承座ⅱ固定在右滑板上方，兩根右軸ⅱ通過(guò)軸承安裝在右軸承座ⅱ內(nèi)部；右軸ⅱ的上方分別固定有v型滾輪；伺服電機(jī)ⅱ安裝在右滑板下方，其輸出端與其中的一根右軸ⅱ相連；齒輪ⅱ安裝在翻轉(zhuǎn)板上方，左滑板和右滑板下方分別固定有齒條，齒條和齒輪ⅱ嚙合；氣缸ⅱ固定在翻轉(zhuǎn)板上方，其輸出端與左滑板相連。

翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括：左軸承座ⅰ固定在機(jī)架的左側(cè)，左軸ⅰ通過(guò)軸承安裝在左軸承座ⅰ內(nèi)部，其右端與翻轉(zhuǎn)板的左側(cè)相連；右軸承座ⅰ固定在機(jī)架的右側(cè)，右軸ⅰ通過(guò)軸承安裝在右軸承座ⅰ內(nèi)部；右軸ⅰ的左端與翻轉(zhuǎn)板的右端相連；伺服電機(jī)ⅲ固定在右軸承座ⅰ的右側(cè)，與右軸ⅰ連接。

頂出系統(tǒng)包括：四個(gè)上導(dǎo)套和兩個(gè)氣缸ⅲ都固定在機(jī)架的頂端；四根上導(dǎo)柱固定在壓板上方，并與上導(dǎo)套配合；氣缸ⅲ的輸出端與壓板上方鉸接；頂桿的上端與壓板上的孔配合；彈簧安裝在頂桿的外側(cè)，置于壓板下方。

實(shí)際使用時(shí)，氣缸ⅱ推動(dòng)左滑板通過(guò)齒輪ⅱ和齒條使四個(gè)v型滾輪將車輪同步夾緊，伺服電機(jī)ⅱ使夾緊后的車輪旋轉(zhuǎn)；伺服電機(jī)ⅰ通過(guò)同步帶ⅱ帶動(dòng)平毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)同步帶ⅰ帶動(dòng)花鍵套和花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪ⅰ和齒輪ⅲ的嚙合，帶動(dòng)立毛刷同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；氣缸ⅰ通過(guò)下導(dǎo)柱使轉(zhuǎn)動(dòng)的平毛刷和立毛刷上升，當(dāng)平毛刷接觸到車輪法蘭時(shí)即可將此處噴涂中多余底粉去除；伺服電動(dòng)缸通過(guò)導(dǎo)軌ⅱ使立毛刷向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接觸車輪中心孔時(shí)即可將此處噴涂中多余底粉去除；去除底粉完成后，伺服電機(jī)ⅲ通過(guò)右軸ⅰ將加緊的車輪翻轉(zhuǎn)180度，氣缸ⅲ通過(guò)上導(dǎo)柱使若干根頂桿向下運(yùn)動(dòng)，若干根頂桿頂?shù)杰囕喎ㄌm上時(shí)即可縮回，當(dāng)頂?shù)杰囕喡菟字械姆雷o(hù)堵時(shí)，在彈簧在作用下即可將防護(hù)堵頂出。

本發(fā)明在使用中不僅能夠去除車輪噴涂后法蘭處和中心孔處殘留的底粉，而且能夠有效的解決車輪噴涂后防護(hù)堵與車輪粘連的問(wèn)題；同時(shí)生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高、工藝先進(jìn)、通用性強(qiáng)、性能安全穩(wěn)定的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種改進(jìn)的車輪清掃裝置的主視圖。

圖2是本發(fā)明一種改進(jìn)的車輪清掃裝置的左視圖。

圖中，1－機(jī)架、2－氣缸ⅰ、3－下導(dǎo)柱、4－下導(dǎo)套、5－底板、6－升降板、7－齒輪ⅰ、8－軸承座ⅰ、9－帶輪ⅰ、10－花鍵套、11－花鍵軸、12－下支架、13－移動(dòng)板、14－同步帶ⅰ、15－上支架、16－伺服電機(jī)ⅰ、17－帶輪ⅱ、18－帶輪ⅲ、19－同步帶ⅱ、20－軸承座ⅱ、21－軸ⅱ、22－立毛刷、23－帶輪ⅳ、24－軸ⅲ、25－平毛刷、26－左軸承座ⅰ、27－左軸ⅰ、28－翻轉(zhuǎn)板、29－導(dǎo)軌ⅰ、30－左滑板、31－左軸承座ⅱ、32－左軸ⅱ、33－氣缸ⅱ、34－齒條、35－v型滾輪、36－齒輪ⅱ、37－頂桿、38－彈簧、39壓板－、40－上導(dǎo)柱、41－上導(dǎo)套、42－氣缸ⅲ、43－右軸ⅱ、44－右軸承座ⅱ、45－右滑板、46－伺服電機(jī)ⅱ、47－右軸ⅰ、48－右軸承座ⅰ、49－伺服電機(jī)ⅲ、50－齒輪ⅲ、51－伺服電動(dòng)缸、52－導(dǎo)軌ⅱ、53－固定架、54－支承輥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明依據(jù)本發(fā)明提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。

該裝置由機(jī)架1、氣缸ⅰ2、下導(dǎo)柱3、下導(dǎo)套4、底板5、升降板6、齒輪ⅰ7、軸承座ⅰ8、帶輪ⅰ9、花鍵套10、花鍵軸11、下支架12、移動(dòng)板13、同步帶ⅰ14、上支架15、伺服電機(jī)ⅰ16、帶輪ⅱ17、帶輪ⅲ18、同步帶ⅱ19、軸承座ⅱ20、軸ⅱ21、立毛刷22、帶輪ⅳ23、軸ⅲ24、平毛刷25、左軸承座ⅰ26、左軸ⅰ27、翻轉(zhuǎn)板28、導(dǎo)軌ⅰ29、左滑板30、左軸承座ⅱ31、左軸ⅱ32、氣缸ⅱ33、齒條34、v型滾輪35、齒輪ⅱ36、頂桿37、彈簧38、壓板39、上導(dǎo)柱40、上導(dǎo)套41、氣缸ⅲ42、右軸ⅱ43、右軸承座ⅱ44、右滑板45、伺服電機(jī)ⅱ46、右軸ⅰ47、右軸承座ⅰ48、伺服電機(jī)ⅲ49、齒輪ⅲ50、伺服電動(dòng)缸51、導(dǎo)軌ⅱ52、固定架53以及支承輥54組成。

升降系統(tǒng)包括：底板5固定在機(jī)架1下方；四個(gè)下導(dǎo)套4固定在底板5上，與其配合的四根下導(dǎo)柱3固定在升降板6下方；兩個(gè)氣缸ⅰ2也固定在底板5上，其輸出端與升降板6的下方鉸接。

毛刷系統(tǒng)包括：移動(dòng)板13下方的左端，固定有兩個(gè)固定架53，兩個(gè)支承輥54安裝在固定架53的下方，并且與升降板6的頂端接觸；移動(dòng)板13的右端通過(guò)導(dǎo)軌ⅱ52安裝在升降板6上方；伺服電動(dòng)缸51固定在移動(dòng)板13上方，其輸出端與升降板6的上方相連；上支架15固定在移動(dòng)板13上方；伺服電機(jī)ⅰ16固定在上支架15下方，其輸出端固定有帶輪ⅱ17和帶輪ⅲ18；軸ⅲ24安裝在上支架15上方的軸承座內(nèi)；帶輪ⅳ23安裝在軸ⅲ24上，平毛刷25固定在帶輪ⅳ23的右側(cè)；帶輪ⅱ17和帶輪ⅳ23之間通過(guò)同步帶ⅱ19連接；下支架12固定在移動(dòng)板13的下方；軸承座ⅰ8固定在下支架12的左側(cè)；花鍵套10通過(guò)軸承安裝在軸承座ⅰ8內(nèi)，其右端固定有帶輪ⅰ9；花鍵軸11的右端固定有齒輪ⅰ7，并且與花鍵套10配合；帶輪ⅰ9和帶輪ⅲ18通過(guò)同步帶ⅰ14連接；軸承座ⅱ20固定在移動(dòng)板13的上方，軸ⅱ21通過(guò)軸承安裝在軸承座ⅱ20內(nèi)部；軸ⅱ21的下端固定有齒輪ⅲ50，上端固定有立毛刷22；齒輪ⅰ7和齒輪ⅲ50嚙合。

夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括：左滑板30通過(guò)導(dǎo)軌ⅰ29安裝在翻轉(zhuǎn)板28上方；兩個(gè)左軸承座ⅱ31固定在左滑板30上方，兩根左軸ⅱ32通過(guò)軸承安裝在左軸承座ⅱ31內(nèi)；兩根左軸ⅱ32的上方分別安裝有v型滾輪35；右滑板45通過(guò)導(dǎo)軌ⅰ29安裝在翻轉(zhuǎn)板28上方；兩個(gè)右軸承座ⅱ44固定在右滑板45上方，兩根右軸ⅱ43通過(guò)軸承安裝在右軸承座ⅱ44內(nèi)部；右軸ⅱ43的上方分別固定有v型滾輪35；伺服電機(jī)ⅱ46安裝在右滑板45下方，其輸出端與其中的一根右軸ⅱ43相連；齒輪ⅱ36安裝在翻轉(zhuǎn)板28上方，左滑板30和右滑板45下方分別固定有齒條34，齒條34和齒輪ⅱ36嚙合；氣缸ⅱ33固定在翻轉(zhuǎn)板28上方，其輸出端與左滑板30相連。

翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括：左軸承座ⅰ26固定在機(jī)架1的左側(cè)，左軸ⅰ27通過(guò)軸承安裝在左軸承座ⅰ26內(nèi)部，其右端與翻轉(zhuǎn)板28的左側(cè)相連；右軸承座ⅰ48固定在機(jī)架1的右側(cè)，右軸ⅰ47通過(guò)軸承安裝在右軸承座ⅰ48內(nèi)部；右軸ⅰ47的左端與翻轉(zhuǎn)板28的右端相連；伺服電機(jī)ⅲ49固定在右軸承座ⅰ48的右側(cè)，與右軸ⅰ47連接。

頂出系統(tǒng)包括：四個(gè)上導(dǎo)套41和兩個(gè)氣缸ⅲ42都固定在機(jī)架1的頂端；四根上導(dǎo)柱40固定在壓板39上方，并與上導(dǎo)套41配合；氣缸ⅲ42的輸出端與壓板39上方鉸接；頂桿37的上端與壓板39上的孔配合；彈簧38安裝在頂桿37的外側(cè)，置于壓板39下方。

在工作過(guò)程中，氣缸ⅱ33推動(dòng)左滑板30通過(guò)齒輪ⅱ36和齒條34使四個(gè)v型滾輪35將車輪同步夾緊，伺服電機(jī)ⅱ46使夾緊后的車輪旋轉(zhuǎn)；伺服電機(jī)ⅰ16通過(guò)同步帶ⅱ19帶動(dòng)平毛刷25轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)同步帶ⅰ14帶動(dòng)花鍵套10和花鍵軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪ⅰ7和齒輪ⅲ50的嚙合，帶動(dòng)立毛刷22同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；氣缸ⅰ2通過(guò)下導(dǎo)柱3使轉(zhuǎn)動(dòng)的平毛刷25和立毛刷22上升，當(dāng)平毛刷25接觸到車輪法蘭時(shí)即可將此處噴涂中多余底粉去除；伺服電動(dòng)缸51通過(guò)導(dǎo)軌ⅱ52使立毛刷22向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接觸車輪中心孔時(shí)即可將此處噴涂中多余底粉去除；去除底粉完成后，伺服電機(jī)ⅲ49通過(guò)右軸ⅰ47將加緊的車輪翻轉(zhuǎn)180度，氣缸ⅲ42通過(guò)上導(dǎo)柱40使若干根頂桿37向下運(yùn)動(dòng)，若干根頂桿37頂?shù)杰囕喎ㄌm上時(shí)即可縮回，當(dāng)頂?shù)杰囕喡菟字械姆雷o(hù)堵時(shí)，在彈簧38在作用下即可將防護(hù)堵頂出。