本發(fā)明涉及一種廢舊電能表下表殼自動(dòng)回收系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

為了保證電力計(jì)量的準(zhǔn)確和公正，推動(dòng)電力檢測(cè)的智能化發(fā)展，電力計(jì)量器具既需要不斷升級(jí)改造，又要在規(guī)定的使用壽命年限強(qiáng)制報(bào)廢，由此帶來大批量廢舊電力計(jì)量器具的回收處理問題。目前廢舊單相智能電能表回收處理的方法大多采用粉碎、碾壓、高溫熔化等傳統(tǒng)粗放回收方式，不僅無法高效實(shí)現(xiàn)材料再循環(huán)利用，導(dǎo)致資源的浪費(fèi)，而且處理過程容易造成粉塵、廢液、廢料等二次污染，一旦對(duì)很多有毒元器件不經(jīng)處理或處理不當(dāng)，將對(duì)土壤、地下水和空氣造成嚴(yán)重污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種廢舊電能表下表殼自動(dòng)回收系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中電能表回收自動(dòng)化程度不高、工作效率低下的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種廢舊電能表下表殼自動(dòng)回收系統(tǒng)，包括工作臺(tái)、設(shè)于工作臺(tái)上方的電能表輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)于電能表輸送機(jī)構(gòu)上方的第一抓取機(jī)構(gòu)和第二抓取機(jī)構(gòu)、設(shè)于工作臺(tái)下方的回收輸送線和設(shè)于回收輸送線末端的回收箱；

所述第一抓取機(jī)構(gòu)包括：第一機(jī)械手和控制第一機(jī)械手運(yùn)行的第一三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述第二抓取機(jī)構(gòu)包括：第二機(jī)械手、控制第二機(jī)械手運(yùn)行的第二三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制第二機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

電能表輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)站，第一機(jī)械手首先抓取下表殼中的電路板，由第一三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)載至回收輸送線進(jìn)行電路板回收，然后抓取下表殼中的端子排，進(jìn)行端子排回收；第二機(jī)械手抓取電能表下表殼，由第二三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)載至回收輸送線，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將下表殼中的剩余元器件倒出回收，最后進(jìn)行下表殼回收。

所述廢舊電能表下表殼自動(dòng)回收系統(tǒng)還包括下表殼支撐機(jī)構(gòu)，下表殼支撐機(jī)構(gòu)下降將電能表的下表殼撐開，第一抓取機(jī)構(gòu)下降、抓取下表殼中的端子排，待端子排取出，下表殼支撐機(jī)構(gòu)復(fù)位。

所述電能表輸送機(jī)構(gòu)包括平鋪于工作臺(tái)上的輸送鏈和架設(shè)于輸送鏈上的電能表輸送托盤。

所述電能表輸送托盤上還設(shè)有電能表定位機(jī)構(gòu)。

所述回收輸送線包括：電路板回收輸送線、端子排回收輸送線、下表殼回收輸送線和剩余元器件回收輸送線，各回收輸送線的末端分別設(shè)有一回收箱。

所述工作臺(tái)上與各回收輸送線相對(duì)應(yīng)地開設(shè)有回收口，所述回收口的下方設(shè)有向回收輸送線過渡的過渡板。

各所述回收箱的底部分別設(shè)有自動(dòng)運(yùn)輸車。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：能夠?qū)崿F(xiàn)電能表電路板、端子排、下表殼及剩余元器件的自動(dòng)分類回收，具有較高的自動(dòng)化程度，能夠顯著提高電能表回收的工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：11a、第一抓取機(jī)構(gòu)；11b、下表殼支撐機(jī)構(gòu)；11c、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；11d、電路板回收輸送線；11e、下表殼回收輸送線；11f、端子排回收輸送線；11g、剩余元器件回收輸送線；11h、回收箱；2、電能表輸送機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，廢舊電能表下表殼自動(dòng)回收系統(tǒng)，包括：工作臺(tái)、電能表輸送機(jī)構(gòu)2、第一抓取機(jī)構(gòu)11a、第二抓取機(jī)構(gòu)、回收輸送線和回收箱11h。

電能表輸送機(jī)構(gòu)2包括：平鋪于工作臺(tái)上方的輸送鏈和架設(shè)于輸送鏈上的電能表輸送托盤。電能表輸送托盤上還設(shè)有電能表定位機(jī)構(gòu)。

第一抓取機(jī)構(gòu)11a包括：第一機(jī)械手和控制第一機(jī)械手運(yùn)行的第一三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：推動(dòng)第一機(jī)械手前后運(yùn)行的第一推動(dòng)氣缸、推動(dòng)第一機(jī)械手左右運(yùn)行的第一無桿氣缸和控制第一機(jī)械手上下運(yùn)行的第一升降電機(jī)。

第二抓取機(jī)構(gòu)包括：第二機(jī)械手、控制第二機(jī)械手運(yùn)行的第二三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制第二機(jī)械手旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11c；第二三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：推動(dòng)第二機(jī)械手前后運(yùn)行的第二推動(dòng)氣缸、推動(dòng)第二機(jī)械手左右運(yùn)行的第二無桿氣缸和控制第二機(jī)械手上下運(yùn)行的第二升降電機(jī)。

廢舊電能表下表殼自動(dòng)回收系統(tǒng)還包括：下表殼支撐機(jī)構(gòu)11b，下表殼支撐機(jī)構(gòu)11b與第一機(jī)械手并列設(shè)置，前后左右同步運(yùn)行，下表殼支撐機(jī)構(gòu)11b設(shè)有獨(dú)立的第三升降電機(jī)，用于控制下表殼支撐機(jī)構(gòu)11b的上下運(yùn)行。端子排通?？ㄔ谙卤須ぶ?，為此，在抓取端子排時(shí)，下表殼支撐機(jī)構(gòu)11b首先下降至將下表殼撐開，第一抓取機(jī)構(gòu)11a下降并抓取下表殼中的端子排，待端子排取出，下表殼支撐機(jī)構(gòu)11b復(fù)位。

回收輸送線包括：電路板回收輸送線11d、端子排回收輸送線11f、下表殼回收輸送線11e和剩余元器件回收輸送線11g，各回收輸送線的末端分別設(shè)有一回收箱11h，各回收箱11h的底部分別設(shè)有自動(dòng)運(yùn)輸車。剩余元器件包括：電阻、電容、各類芯片、二極管以及晶振電路等。工作臺(tái)上與各回收輸送線相對(duì)應(yīng)地開設(shè)有回收口，回收口的下方設(shè)有向回收輸送線過渡的過渡板。

工作時(shí)，電能表輸送機(jī)構(gòu)2進(jìn)站，第一機(jī)械手首先抓取下表殼中的電路板，由第一三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)載至回收輸送線進(jìn)行電路板回收，然后抓取下表殼中的端子排，進(jìn)行端子排回收；第二機(jī)械手抓取電能表下表殼，由第二三維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)載至回收輸送線，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11c旋轉(zhuǎn)，將下表殼中的剩余元器件倒出回收，最后進(jìn)行下表殼回收。剩余元器件包括：電阻、電容、二極管、晶振電路及各類芯片。

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)電能表電路板、端子排、下表殼及剩余元器件的自動(dòng)分類回收，具有較高的自動(dòng)化程度，能夠顯著提高電能表回收的工作效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。