本實(shí)用新型主要涉及控制領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的過程中，當(dāng)人們對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度的要求越來越高時(shí)，實(shí)驗(yàn)器皿的清洗和烘干顯得尤為重要，清洗必須保證器皿在下次使用時(shí)，不受上次使用的影響，采用機(jī)器控制系統(tǒng)對實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行清洗，不僅可以使實(shí)驗(yàn)人員從勞動(dòng)密集的清洗工作中解放出來，而且可以避免實(shí)驗(yàn)人員因接觸有害物質(zhì)而產(chǎn)生潛在風(fēng)險(xiǎn)。因此，為了避免實(shí)驗(yàn)器皿上的有害物質(zhì)及清洗劑對人體健康造成威脅，并且保證實(shí)驗(yàn)器皿清洗干凈，提供一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)，通過液面檢測模塊控制清洗水位，采用噴頭控制對實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行噴射清洗，同時(shí)采用紫外線燈對實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行消毒，并將清洗好的實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行烘干，保證實(shí)驗(yàn)器皿的干燥和清潔。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)包括主控制器、按鍵模塊、時(shí)鐘模塊、溫度檢測模塊、烘干控制電路、噴頭驅(qū)動(dòng)模塊、紫外線燈控制電路、轉(zhuǎn)速檢測模塊、提示模塊、顯示模塊、液位檢測模塊、排水電磁閥、通信接口、清洗劑電磁閥、電源模塊，通過液面檢測模塊控制清洗水位，采用噴頭控制對實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行噴射清洗，同時(shí)采用紫外線燈對實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行消毒，并將清洗好的實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行烘干，保證實(shí)驗(yàn)器皿的干燥和清潔。

其中，所述按鍵模塊的輸出端連接著主控制器的輸入端；所述時(shí)鐘模塊的輸出端連接著主控制器的輸入端；所述溫度檢測模塊的輸出端連接著主控制器的輸入端；所述主控制器的輸出端連接著烘干控制電路的輸入端；所述主控制器的輸出端連接著噴頭驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端；所述主控制器的輸出端連接著紫外線燈控制電路的輸入端；所述轉(zhuǎn)速檢測模塊的輸出端連接著主控制器的輸入端；所述主控制器的輸出端連接著提示模塊的輸入端；所述主控制器的輸出端連接著顯示模塊的輸入端；所述液位檢測模塊的輸出端連接著主控制器的輸入端；所述主控制器的輸出端連接著排水電磁閥的輸入端；所述通信接口連接著主控制器；所述主控制器的輸出端連接著清洗劑電磁閥的輸入端；所述電源模塊的輸出端連接著主控制器的輸入端。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)所述主控制器采用AVR單片機(jī)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)所述時(shí)鐘模塊采用DS1302時(shí)鐘芯片。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)所述溫度檢測模塊采用DS18B20溫度傳感器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)所述轉(zhuǎn)速檢測模塊采用UGN3144霍爾傳感器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)所述液位檢測模塊采用HQ-1000高靈敏度液面探測模塊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)所述噴頭驅(qū)動(dòng)模塊采用A3977SED驅(qū)動(dòng)芯片。

控制效果：本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)，通過液面檢測模塊控制清洗水位，采用噴頭控制對實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行噴射清洗，同時(shí)采用紫外線燈對實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行消毒，并將清洗好的實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行烘干，保證實(shí)驗(yàn)器皿的干燥和清潔。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)的主控制器的電路圖。

圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)的時(shí)鐘模塊的電路圖。

圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)的溫度檢測模塊的電路圖。

圖5為本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)的液位檢測模塊的電路圖。

圖6為本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)的烘干控制電路的電路圖。

圖7為本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)的按鍵模塊的開關(guān)機(jī)按鍵的電路圖。

圖8為本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)的按鍵模塊的設(shè)置按鍵的電路圖。

圖9為本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)的清洗劑電磁閥的電路圖。

圖10為本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)的顯示模塊的電路圖。

圖11為本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)的紫外線燈控制電路的電路圖。

圖12為本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測模塊的電路圖。

圖13為本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)的電源模塊的電路圖。

圖14為本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)的通信接口的電路圖。

圖15為本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)的提示模塊的電路圖。

圖16為本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)的排水電磁閥的電路圖。

圖17為本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)的噴頭驅(qū)動(dòng)模塊的電路圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-同心電纜；2-加樣針屏蔽殼；3-加樣針；4-液面。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17 說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)包括主控制器、按鍵模塊、時(shí)鐘模塊、溫度檢測模塊、烘干控制電路、噴頭驅(qū)動(dòng)模塊、紫外線燈控制電路、轉(zhuǎn)速檢測模塊、提示模塊、顯示模塊、液位檢測模塊、排水電磁閥、通信接口、清洗劑電磁閥、電源模塊，通過液面檢測模塊控制清洗水位，采用噴頭控制對實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行噴射清洗，同時(shí)采用紫外線燈對實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行消毒，并將清洗好的實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行烘干，保證實(shí)驗(yàn)器皿的干燥和清潔。

其中，所述按鍵模塊的輸出端連接著主控制器的輸入端，按鍵模塊包括開關(guān)機(jī)按鍵和設(shè)置按鍵，其中，所述開關(guān)機(jī)按鍵為SW0，通過按鍵SW0向主控制器的引腳輸入中斷信號，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的開啟或者關(guān)閉；當(dāng)按下SW0時(shí)，Q7和D5 導(dǎo)通，DC-DC穩(wěn)壓芯片工作，接通主控制器的VCC端為主控制器供電。主控制器馬上將相應(yīng)的PC0引腳置為輸出高電平，這時(shí)Q6和Q7導(dǎo)通，整個(gè)電路進(jìn)入工作狀態(tài)。然后主控制器再將PC0引腳設(shè)置為輸入高電平狀態(tài)，由于上拉電阻 R13的存在，Q6和Q7一直導(dǎo)通。主控制器一直掃描相應(yīng)PC0引腳的輸入狀態(tài)，如果SW0沒有按下去，則PC0引腳將始終為高電平。當(dāng)SW0再次按下去時(shí)， D6導(dǎo)通，主控制器檢測到PC0引腳輸入為低電平，這時(shí)主控制器就將PC0引腳設(shè)置成輸出為低電平的狀態(tài)，Q6截止，如果按鍵抬起，Q7也會(huì)截止，DC-DC 穩(wěn)壓芯片將不會(huì)為主控制器提供電壓，整個(gè)電路處于關(guān)斷狀態(tài)；所述設(shè)置按鍵為S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10、S11、S12、S13、S14、S15、 S16，設(shè)置按鍵用于向主控制器輸入設(shè)定的實(shí)驗(yàn)器皿的清洗時(shí)間，以及對烘干溫度進(jìn)行設(shè)定，在有按鍵按下時(shí)，向主控制器申請中斷，在中斷子程序中修改預(yù)先設(shè)好的標(biāo)志位，從而決定上下限溫度值。按鍵模塊與主控制器的PH0、PH1、 PH2、PH3、PH4、PH5、PH6、PH7引腳相連接；PH0、PH1、PH2、PH3構(gòu)成按鍵的行線與設(shè)置按鍵的SW1、SW2、SW3、SW4端相連接，PH4、PH5、PH6、 PH7構(gòu)成按鍵的列線與設(shè)置按鍵的SW5、SW6、SW7、SW8端相連接；行線作為按鍵的控制輸出端，按鍵的列線作為按鍵的控制輸入端；在沒有按鍵按下的情況下，PH4、PH5、PH6、PH7四個(gè)管腳的電平為高電平，如果有按鍵按下時(shí)，則相應(yīng)的列線管腳為低電平，這時(shí)通過設(shè)置PH4、PH5、PH6、PH7為低電平觸發(fā)中斷方式，低電平就觸發(fā)中斷而進(jìn)入中斷服務(wù)程序，從而獲得輸入數(shù)據(jù)。

所述時(shí)鐘模塊的輸出端連接著主控制器的輸入端，時(shí)鐘模塊用于產(chǎn)生時(shí)鐘信號給系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)時(shí)間，時(shí)鐘模塊的SCLK引腳與主控制器的PD7引腳相連接；時(shí)鐘模塊的RST引腳與主控制器的PC2引腳相連接，RST引腳為輸入信號，在讀、寫數(shù)據(jù)期間，必須為高；時(shí)鐘模塊的I/O引腳與主控制器的PC1引腳相連接。

所述溫度檢測模塊的輸出端連接著主控制器的輸入端，溫度檢測模塊采用 DS18B20溫度傳感器，DS18B20溫度傳感器采用單總線的數(shù)據(jù)讀/寫端口OUT 與主控制器的PC3引腳相連接，OUT端口需要接電阻R2拉高，保證在沒有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，該端口始終為高電平，電容C4接在電源處，是為DS18B20溫度傳感器濾波。

所述主控制器的輸出端連接著烘干控制電路的輸入端，主控制器通過引腳向烘干控制電路發(fā)送控制信號，烘干控制電路采用晶閘管來實(shí)現(xiàn)功率調(diào)節(jié)，采用MOC3061光電耦合雙向晶閘管驅(qū)動(dòng)器，其輸出部分采用硅光敏雙向晶閘管，驅(qū)動(dòng)加熱管進(jìn)行加熱，達(dá)到烘干實(shí)驗(yàn)器皿的目的；主控制器的PA0引腳與烘干控制電路的OUT2端相連接。

所述主控制器的輸出端連接著噴頭驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端，主控制器用于向噴頭驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制信號，噴頭驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)噴頭電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，噴頭電極采用四相步進(jìn)電機(jī)相連；噴頭驅(qū)動(dòng)模塊采用A3977SED驅(qū)動(dòng)芯片，VCC通過外界電源來提供，OUT1A、OUT1B、OUT2A、OUT2B與四相步進(jìn)電機(jī)相連，噴頭驅(qū)動(dòng)模塊電路中JP2為噴頭電機(jī)連接端子；主控制器提供控制信號，主控制器的PD3、 PD4、PD5引腳分別與噴頭驅(qū)動(dòng)模塊的DIR、EN、CLK端相連接。

所述主控制器的輸出端連接著紫外線燈控制電路的輸入端，主控制器通過 PC7引腳向紫外線燈控制電路發(fā)送控制信號，紫外線燈控制電路的OUT1端接收到來自主控制器的PC7引腳的控制信號后，經(jīng)過光耦U5和NPN三極管Q4，使繼電器K4得電，接通紫外線燈，對清洗后的實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行消毒殺菌。

所述轉(zhuǎn)速檢測模塊的輸出端連接著主控制器的輸入端，轉(zhuǎn)速檢測模塊采用 UGN3144霍爾傳感器，用于檢測噴頭電機(jī)轉(zhuǎn)速，用于將被測量噴頭電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為脈沖信號，并通過OUT3端把脈沖信號送入主控制器的PE6引腳進(jìn)行處理，因?yàn)閁GN3144霍爾傳感器為集電極開路輸出，故OUT3輸出端加接一上拉電阻 R4。

所述主控制器的輸出端連接著提示模塊的輸入端，主控制器用于向提示模塊發(fā)送控制信號，提示模塊由蜂鳴器LS1和指示燈LED1、LED2、LED3、LED4 組成，當(dāng)主控制器的PA3引腳低電平，三極管Q5集電極正偏，發(fā)射極反偏，三極管導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)聲提示；當(dāng)主控制器的PA4引腳低電平，指示燈LED1 導(dǎo)通，進(jìn)行發(fā)光提示，用于指示噴頭驅(qū)動(dòng)模塊工作；當(dāng)主控制器的PA5引腳低電平，指示燈LED2導(dǎo)通，進(jìn)行發(fā)光提示，用于指示排水電磁閥工作；當(dāng)主控制器的PA6引腳低電平，指示燈LED3導(dǎo)通，進(jìn)行發(fā)光提示，用于指示烘干控制電路工作；當(dāng)主控制器的PA7引腳低電平，指示燈LED4導(dǎo)通，進(jìn)行發(fā)光提示，用于清洗劑電磁閥工作。

所述主控制器的輸出端連接著顯示模塊的輸入端，顯示模塊根據(jù)控制信號進(jìn)行顯示當(dāng)前檢測溫度值、時(shí)間，顯示模塊采用LCD12864液晶屏，通過主控制器的PF0、PF1、PF2、PF3、PF4、PF5、PF6、PF7引腳與顯示模塊的DB0、 DB1、DB2、DB3、DB4、DB5、DB6、DB7端相連接，用來顯示數(shù)據(jù)；主控制器的PC5引腳與顯示模塊的R/W端相連接，用來控制讀寫操作；主控制器的 PC6引腳與顯示模塊的RS端相連接，RS端為指令/數(shù)據(jù)選擇端；主控制器的PC4 引腳與顯示模塊的E端相連接，E為使能端；主控制器的PC4、PC5、PC6引腳用于控制顯示模塊中的數(shù)碼管的選通狀態(tài)。

所述液位檢測模塊的輸出端連接著主控制器的輸入端，液位檢測模塊采用 HQ-1000高靈敏度液面探測模塊，HQ-1000高靈敏度液面探測模塊使用非常簡便+5V電源，SHIELD屏蔽端和IN信號端通過同心電纜接加樣針，即可輸出穩(wěn)定的直流信號，此信號在接觸液面時(shí)有一個(gè)躍變，從而感測液面，通過OUTPUT 端輸出直流電壓信號給主控制器的PE5引腳。

所述主控制器的輸出端連接著排水電磁閥的輸入端，主控制器用于向排水電磁閥發(fā)送控制信號，排水電磁閥接通后將污水排出。主控制器通過PA2引腳與排水電磁閥OUT-E2相連接，PA2引腳連接著NPN三極管Q16的基極，NPN 三極管Q16集電極連接著繼電器K7，繼電器的常開觸點(diǎn)連接電磁閥E2，通過 NPN三極管Q16驅(qū)動(dòng)繼電器K7線圈吸合，接通電磁閥E2，二極管D12是為避免繼電器斷開時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)高壓損壞三極管Q16。

所述通信接口連接著主控制器，本系統(tǒng)通過通信接口實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)器皿清洗的遠(yuǎn)程控制，通信接口采用RS232接口，采用MAX232芯片作為電平轉(zhuǎn)換芯片，主控制器的PE0引腳與MAX232的R1OUT引腳相連接，主控制器的PE1引腳與MAX232的T1IN引腳相連接。

所述主控制器的輸出端連接著清洗劑電磁閥的輸入端，主控制器用于向清洗劑電磁閥發(fā)送控制信號，清洗劑電磁閥接通后清洗劑流入水中。主控制器通過PA1引腳與清洗劑電磁閥的OUT-E1相連接，PA1引腳連接著NPN三極管 Q15的基極，NPN三極管Q15集電極連接著繼電器K6，繼電器的常開觸點(diǎn)連接電磁閥E1，通過NPN三極管Q15驅(qū)動(dòng)繼電器K6線圈吸合，接通電磁閥E1，二極管D11是為避免繼電器斷開時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)高壓損壞三極管Q15。

所述電源模塊的輸出端連接著主控制器的輸入端，電源模塊用于給系統(tǒng)供電，保證系統(tǒng)正常工作，電源模塊提供5V和12V的電壓，通過VCC端口給系統(tǒng)供電。

具體實(shí)施方式二：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17 說明本實(shí)施方式，所述主控制器采用AVR單片機(jī)。所述AVR單片機(jī)采用 ATmega1280單片機(jī)，ATmega1280單片機(jī)是高性能、低功耗的AVR 8位微處理器，具有先進(jìn)的RISC結(jié)構(gòu)；具有高耐久度非易失性的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；具有 JTAG接口；兩個(gè)具有獨(dú)立的頻分器和比較器功能的8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器；四個(gè)具有預(yù)分頻器、比較功能和捕捉功能的16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器；具有四路8位PWM 頻道；具有12路分辨率可編程2到16位的PWM頻道；輸出比較調(diào)制器；具有 6路10位ADC；面向字節(jié)的2-wire串口；具有四個(gè)可編程的串行USART；具有可工作于主機(jī)/從機(jī)模式的SPI串行接口；具有獨(dú)立片內(nèi)振蕩器的可編程看門狗定時(shí)器；具有片內(nèi)模擬比較器；引腳電平變化可引發(fā)中斷及喚醒單片機(jī)。

具體實(shí)施方式三：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17 說明本實(shí)施方式，所述時(shí)鐘模塊采用DS1302時(shí)鐘芯片。所述DS1302時(shí)鐘芯片具有一種高性能、低功耗、帶RAM的實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路，它可以對年、月、日、時(shí)、分、秒進(jìn)行計(jì)時(shí)，具有閏年補(bǔ)償功能。主要特點(diǎn)是采用串行數(shù)據(jù)傳輸，可以為掉電保護(hù)電源提供可編程的充電功能，并且可以關(guān)閉充電功能。采用普通 32.768Hz晶振。DS1302還可以用于數(shù)據(jù)記錄，特別是對某些具有特殊意義的數(shù)據(jù)點(diǎn)的記錄上，能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與出現(xiàn)該數(shù)據(jù)的時(shí)間同時(shí)記錄，用于記錄用戶使用系統(tǒng)的時(shí)間點(diǎn)。

具體實(shí)施方式四：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17 說明本實(shí)施方式，所述溫度檢測模塊采用DS18B20溫度傳感器。所述DS18B20 溫度傳感器是一種單總線的數(shù)字式測溫芯片，僅需使用1個(gè)端口就可以實(shí)現(xiàn)與主控制器的雙向通訊，同時(shí)，采用數(shù)字信號輸出提高了信號抗干擾能力和測溫精度。DS18B20溫度傳感器采用單總線的數(shù)據(jù)讀/寫端口OUT與主控制器的PD7 引腳相連接，OUT端口需要接電阻R2拉高，保證在沒有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，該端口始終為高電平，電容C4接在電源處，是為DS18B20溫度傳感器芯片濾波。

具體實(shí)施方式五：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17 說明本實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)速檢測模塊采用UGN3144霍爾傳感器。所述UGN3144 霍爾傳感器，負(fù)責(zé)將被測量的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為脈沖信號。因?yàn)椴捎玫氖羌苫魻栭_關(guān)元件，輸出的是數(shù)字信號，可以直接把脈沖信號送入主控制器進(jìn)行處理。UGN3144霍爾開關(guān)元件芯片內(nèi)部包含有穩(wěn)壓電路，霍爾效應(yīng)電壓產(chǎn)生電路，信號放大器，施密特觸發(fā)器和一個(gè)集電極開路輸出電路。集電極開路輸出電路可連續(xù)輸出25MA電流，可直接控制繼電器，雙向可控硅，可控硅，LED和燈負(fù)載。其具有輸出自舉電路，也可直接與雙極型和MOS邏輯電路連接。轉(zhuǎn)速測量是開關(guān)型霍爾元件的典型應(yīng)用，UGN3144霍爾開關(guān)元件感應(yīng)被測量量的轉(zhuǎn)速，當(dāng)被測量量每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，霍爾傳感器便輸出一個(gè)脈沖，因?yàn)樵撈骷榧姌O開路輸出，故輸出端加接一上拉電阻，其電壓電壓范圍寬達(dá)4.5V到24V，對磁感應(yīng)強(qiáng)度B要求不嚴(yán)，其輸出電壓經(jīng)9012后可提高其負(fù)載能力。

具體實(shí)施方式六：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17 說明本實(shí)施方式，所述液位檢測模塊采用HQ-1000高靈敏度液面探測模塊。所述HQ-1000高靈敏度液面探測模塊采用液面單端電容量探測，內(nèi)部集成了振蕩電路、發(fā)送電路、接收電路，整流電路、低通濾波電路、放大電路，數(shù)字濾波電路和驅(qū)動(dòng)屏蔽電路。當(dāng)探針觸及液面時(shí)，接收電路會(huì)立即收到躍變的交流信號，該信號經(jīng)整流、濾波、放大后轉(zhuǎn)化直流輸出信號。HQ-1000高靈敏度液面探測模塊模塊采用了單針結(jié)構(gòu)的探頭和基于電容法的電路結(jié)構(gòu)，因而消除了殘液掛留現(xiàn)象，避免了樣本間的交叉污染，同時(shí)提高了液面檢測的準(zhǔn)確度和靈敏度，具有響應(yīng)速度快、操作失誤率低的優(yōu)點(diǎn)，可廣泛適用于醫(yī)學(xué)分析儀器中對各種導(dǎo)電性能的液體液面的檢測。HQ-1000高靈敏度液面探測模塊使用非常簡便+5V電源，SHIELD屏蔽端和IN信號端接加樣針，即可輸出穩(wěn)定的直流信號，此信號在接觸液面時(shí)有一個(gè)躍變，從而感測液面，通過OUTPUT端輸出直流電壓信號給主控制器，1-4.3V輸出，響應(yīng)時(shí)間30ms。

具體實(shí)施方式七：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17 說明本實(shí)施方式，所述噴頭驅(qū)動(dòng)模塊采用A3977SED驅(qū)動(dòng)芯片。所述A3977SED 驅(qū)動(dòng)芯片是Allegro公司新近開發(fā)專門用于雙極型步進(jìn)電機(jī)的微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路，其內(nèi)部集成了步進(jìn)和直接譯碼接口、正反轉(zhuǎn)控制電路、雙H橋驅(qū)動(dòng)，電流輸出2.5A，最大輸出功率可接近90W。它主要的設(shè)計(jì)功能包括：自動(dòng)混合模式電流衰減控制，PWM電流控制，同步整流，低輸出阻抗的DMOS電源輸出，全、半、1/4及1/8步進(jìn)操作，HOME輸出，休眠模式以及易實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)和方向接口等。

本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)的工作原理為：本實(shí)用新型一種實(shí)驗(yàn)器皿清洗控制系統(tǒng)，電源模塊用于給系統(tǒng)提供5V和12V的電能，保證系統(tǒng)的正常工作，通過按鍵模塊中的開關(guān)機(jī)按鍵SW0開啟系統(tǒng)；時(shí)鐘模塊用于給系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間信號，并通過顯示模塊顯示時(shí)間；在實(shí)驗(yàn)器皿清洗過程中，溫度檢測模塊用于檢測溫度信息，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字電信號傳送給主控制器，主控制器進(jìn)行處理后將產(chǎn)生的溫度數(shù)據(jù)傳送給顯示模塊進(jìn)行顯示，同時(shí)，通過通信接口傳送出去，傳送至外部設(shè)備；通過按鍵模塊中的設(shè)置按鍵實(shí)現(xiàn)對實(shí)驗(yàn)器皿的清洗時(shí)間進(jìn)行設(shè)定，對烘干溫度進(jìn)行設(shè)定；主控制器用于向噴頭驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制信號，驅(qū)動(dòng)噴頭電機(jī)進(jìn)行噴水，指示燈LED1導(dǎo)通發(fā)光，指示噴頭驅(qū)動(dòng)模塊工作；由液位檢測模塊檢測水位信息，當(dāng)水位到達(dá)指定位置時(shí)，主控制器向清洗劑電磁閥發(fā)送控制信號，清洗劑電磁閥接通后使清洗劑流入水中，指示燈LED4導(dǎo)通發(fā)光，指示清洗劑電磁閥工作；轉(zhuǎn)速檢測模塊用于檢測噴頭電機(jī)的轉(zhuǎn)速，傳送給主控制器，確保噴頭以正常速度運(yùn)行；到達(dá)設(shè)定的清洗時(shí)間后，主控制器向排水電磁閥發(fā)送控制信號，排水電磁閥接通，使污水流出，指示燈LED2導(dǎo)通發(fā)光，指示排水電磁閥工作；液位檢測模塊檢測到液位下限值沒有信號輸出后，主控制器驅(qū)動(dòng)烘干控制電路進(jìn)行加熱烘干，指示燈LED3 導(dǎo)通發(fā)光，指示烘干控制電路工作；同時(shí)，主控制器驅(qū)動(dòng)紫外線燈控制電路，使紫外線燈開啟，對實(shí)驗(yàn)器皿進(jìn)行消毒殺菌。整個(gè)清洗完成后，主控制器驅(qū)動(dòng)提示模塊中的蜂鳴器進(jìn)行發(fā)聲提醒。

雖然本實(shí)用新型已以較佳的實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動(dòng)和修飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。