本實用新型涉及原油輸送技術(shù)，尤其涉及一種清管器發(fā)球裝置。

背景技術(shù)：

在流體介質(zhì)輸送中，與罐輸方式相比，管道輸送具有輸送量大、輸送連續(xù)、運營成本低等優(yōu)點，被廣泛地應(yīng)用于油、水、氣等流體的輸送。在采用管道輸送流體的過程中，由于流體中的沉積物會附著在管道內(nèi)壁上，因此，需要定期采用清管器對管道進行清管作業(yè)，以排出管內(nèi)沉積物、管內(nèi)積水、管內(nèi)凝析油等。當(dāng)采用清管器對管道進行清管作業(yè)時，需要將清管器推送到管道內(nèi)，目前，通常采用安裝在管道上游的發(fā)球筒將清管器推送到管道內(nèi)。

當(dāng)采用發(fā)球筒將清管器推送到管道內(nèi)時，需要首先將清管器放置在發(fā)球筒內(nèi)，目前，常通過人力輔助作業(yè)或吊車輔助作業(yè)的方式將清管器放置在發(fā)球筒內(nèi)，這樣，當(dāng)采用人力輔助作業(yè)時，使得工人的勞動強度大，同時也缺乏安全性，而采用吊車輔助作業(yè)時，使得整個清管作業(yè)的成本增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種清管器發(fā)球裝置，可安全、可靠地將清管器推送到發(fā)球筒中。

本實用新型提供的清管器發(fā)球裝置，包括：底座、支撐油缸、多級油缸和用于放置所述清管器的支撐板；

所述支撐油缸的一端安裝在所述底座上，所述支撐油缸的另一端安裝在所述支撐板上；所述支撐油缸，用于支撐所述支撐板，并且?guī)铀鲋伟遄錾颠\動；

所述多級油缸設(shè)置在所述支撐板遠離發(fā)球筒的一端，用于推動放置在所述支撐板上的清管器朝向所述發(fā)球筒運動。

進一步地，所述支撐油缸包括缸體、柱塞、第一球鉸和第二球鉸；

所述第一球鉸的一端與所述缸體連接，所述第一球鉸的另一端與所述底座連接；所述第二球鉸的一端與所述柱塞連接，所述第二球鉸的另一端與所述支撐板連接。

進一步地，所述第一球鉸和所述第二球鉸均包括：球座、壓蓋和球體，所述球體具有一延伸部；

所述球座內(nèi)設(shè)置有第一球坑，所述壓蓋內(nèi)設(shè)置有與所述第一球坑匹配的第二球坑；

當(dāng)所述壓蓋和所述球座對接時，所述球體容納在所述第一球坑和所述第二球坑構(gòu)成的容納空間內(nèi)；

所述第一球鉸的球體的延伸部從所述第二球坑中延伸出去，與所述缸體連接；

所述第二球鉸的球體的延伸部從所述第二球坑中延伸出去，與所述柱塞連接。

進一步地，所述支撐板為弧形支撐板。

進一步地，所述發(fā)球裝置還包括：弧形托盤，所述支撐板的內(nèi)壁設(shè)置有卡槽，所述弧形托盤的外壁設(shè)置有與所述卡槽匹配的卡板，所述弧形托板通過所述卡板和所述卡槽固定在所述支撐板上。

進一步地，所述發(fā)球裝置還包括：滑盤；

所述弧形托盤的內(nèi)壁設(shè)置有支耳，所述支耳上設(shè)置有滾輪，所述滑盤通過所述支耳和所述滾輪可滑動的設(shè)置在所述弧形托盤上。

進一步地，所述發(fā)球裝置還包括：弧形鞍座，所述弧形鞍座固定在所述底座上。

進一步地，所述弧形支撐板的四個邊角均設(shè)置有支撐座，所述支撐油缸的另一端安裝在所述支撐座上。

進一步地，所述支撐板的外壁設(shè)置有加強筋板。

進一步地，所述弧形托盤的外壁上還設(shè)置有支板，所述支板與所述支撐板抵接。

本實用新型提供的清管器發(fā)球裝置，通過設(shè)置底座、支撐油缸、多級油缸和用于放置清管器的支撐板，且支撐油缸的一端安裝在底座上，支撐油缸的另一端安裝在支撐板上，多級油缸設(shè)置在支撐板遠離發(fā)球筒的一端，這樣，當(dāng)需要將清管器輸送至發(fā)球筒時，可以將清管器放置在支撐板上，通過調(diào)節(jié)支撐油缸的伸縮量，來調(diào)節(jié)支撐板的高度及角度，進而使支撐板與發(fā)球筒對接，之后，可通過多級油缸將放置在支撐板上的清管器推送至發(fā)球筒內(nèi)。這樣，便可安全、可靠的將清管器推送至發(fā)球筒內(nèi)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例一提供的清管器發(fā)球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例二提供的清管器發(fā)球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例二提供的清管器發(fā)球裝置中的支撐油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例二提供的清管器發(fā)球裝置中的支撐油缸的剖面圖。

圖5為本實用新型實施例二提供的清管器發(fā)球裝置中的球座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例二提供的清官器發(fā)球裝置中的壓蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型實施例二提供的清管器發(fā)球裝置中的球體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型實施例二提供的清管器發(fā)球裝置中的底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型實施例二提供的清管器發(fā)球裝置中的支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型實施例三提供的清管器發(fā)球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實用新型實施例三提供的清管器發(fā)球裝置中的支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實用新型實施例三提供的清管器發(fā)球裝置中的弧形托板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實用新型實施例四提供的清管器發(fā)球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實用新型實施例四提供的清管器發(fā)球裝置中的弧形托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本實用新型實施例四提供的清管器發(fā)球裝置中的支耳與滾輪配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

800：清管器；

900：發(fā)球筒；

1：底座；

11：支腿；

12：角板；

13：弧形鞍座；

2：支撐油缸；

210：支撐油缸的一端；

220：支撐油缸的另一端；

21：缸體；

22：柱塞；

23：第一球鉸；

24：第二球鉸；

25：球座；

251：第一球坑；

26：壓蓋；

261：第二球坑；

27：球體；

271：延伸部

3：多級油缸；

4：支撐板；

41：支撐座；

42：圓弧版；

43：加強筋板；

44：卡槽；

5：中間接頭；

6：弧形托盤；

61：卡板；

62：支板；

63：支耳；

7：滑盤；

8：滾輪；

9：銷釘。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供一種清管器發(fā)球裝置，可安全、可靠地將清管器推送到發(fā)球筒中。

本實用新型提供的清管器發(fā)球裝置，可應(yīng)用于石油清管作業(yè)領(lǐng)域，具體地，可應(yīng)用本實用新型提供的清管器發(fā)球裝置，安全、可靠地將清管器推送到發(fā)球筒內(nèi)，以利用清管器對管道進行清管作業(yè)。

圖1為本實用新型實施例一提供的清管器發(fā)球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實施例提供的清管器發(fā)球裝置，包括：底座1、支撐油缸2、多級油缸3和用于放置清管器800的支撐板4；

支撐油缸2的一端210安裝在底座1上，支撐油缸2的另一端220安裝在支撐板1上；支撐油缸2，用于支撐支撐板4，并且?guī)又伟?做升降運動；

多級油缸3設(shè)置在支撐板1遠離發(fā)球筒900的一端，用于推動放置在支撐板4上的清管器800朝向發(fā)球筒900運動。

具體地，底座1可以采用金屬材料制成，例如，可以采用不銹鋼、碳鋼等制成。此外，底座1可以為矩形結(jié)構(gòu)，還可以為圓形結(jié)構(gòu)，本實施例中，不對底座1的具體形狀結(jié)構(gòu)進行限定。

需要說明的是，支撐油缸2可在液壓油的作用下進行伸縮運動，這樣，支撐油缸2可以帶動安裝在支撐油缸2上的支撐板4做升降運動，以使支撐板4的高度與發(fā)球筒900的高度接近，進而通過多級油缸3將清管器800推送到發(fā)球筒900內(nèi)。此外，本實施例中，支撐油缸2的數(shù)量可以為兩個(參見圖1)，此時，兩個支撐油缸2分別設(shè)置在底座1靠近發(fā)球筒900的一端和底座1遠離發(fā)球筒900的一端。當(dāng)然，支撐油缸2的數(shù)量還可以為三個或四個，本實施例中，不對支撐油缸2的具體數(shù)量進行限定。

此外，支撐板4可以為弧形板，也可以為凹形板，本實施例中，不對支撐板4的具體結(jié)構(gòu)進行限定。

本實施例提供的清管器發(fā)球裝置，通過設(shè)置底座、支撐油缸、多級油缸和用于放置清管器的支撐板，且支撐油缸的一端安裝在底座上，支撐油缸的另一端安裝在支撐板上，多級油缸設(shè)置在支撐板遠離發(fā)球筒的一端，這樣，當(dāng)需要將清管器輸送至發(fā)球筒時，可以將清管器放置在支撐板上，通過調(diào)節(jié)支撐油缸的伸縮量，來調(diào)節(jié)支撐板的高度及角度，進而使支撐板與發(fā)球筒對接，之后，可通過多級油缸將放置在支撐板上的清管器推送至發(fā)球筒內(nèi)。這樣，便可安全、可靠地將清管器推送至發(fā)球筒內(nèi)。

本實施例提供的清管器發(fā)球裝置，通過設(shè)置底座、支撐油缸、多級油缸和用于放置清管器的支撐板，且支撐油缸的一端安裝在底座上，支撐油缸的另一端安裝在支撐板上，多級油缸設(shè)置在支撐板遠離發(fā)球筒的一端，這樣，可方便、可靠地將清管器推送至發(fā)球筒內(nèi)。

下面給出一個具體的實施例，用于詳細說明本實用新型提供的清管器發(fā)球裝置的具體結(jié)構(gòu)。

圖2為本實用新型實施例二提供的清管器發(fā)球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例二提供的清管器發(fā)球裝置中的支撐油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例二提供的清管器發(fā)球裝置中的支撐油缸的剖面圖。首先，請參照圖2和圖3，在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實施例提供的清管器發(fā)球裝置，支撐油缸2包括缸體21、柱塞22、第一球鉸23和第二球鉸24；

第一球鉸23的一端與缸體21連接，第一球鉸23的另一端與底座1連接；第二球鉸24的一端與柱塞22連接，第二球鉸24的另一端與支撐板4連接。

具體地，第一球鉸23的一端通過螺栓與缸體21連接，第一球鉸23的另一端同樣也通過螺栓與底座連接；第二球鉸24的一端通過中間接頭5與柱塞22連接，另一端通過螺栓直接與支撐板4連接。

請參照圖3和圖4，可選地，本實施例提供的清管器發(fā)球裝置，第一球鉸23和第一球鉸24均包括：球座25、壓蓋26和球體27，球體27具有一延伸部271；

球座25內(nèi)設(shè)置有第一球坑251，壓蓋26內(nèi)設(shè)置有與第一球坑251匹配的第二球坑261；

當(dāng)壓蓋26和球座25對接時，球體27容納在第一球坑251和第二球坑261構(gòu)成的容納空間內(nèi)；

第一球鉸23的球體27的延伸部271從第二球坑261中延伸出去，與缸體21連接；

第二球鉸24的球體27的延伸部271從第二球坑261中延伸出去，與柱塞22連接。

具體地，圖5為本實用新型實施例二提供的清管器發(fā)球裝置中的球座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型實施例二提供的清管器發(fā)球裝置中的壓蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型實施例三提供的清管器發(fā)球裝置中的球體的結(jié)構(gòu)示意圖。請參照圖3至圖7，具體地，球座25、壓蓋26和球體27采用金屬材料制成，且球座25內(nèi)部設(shè)置有一用于容納球體27的第一球坑251，壓蓋26為半環(huán)形，壓蓋26內(nèi)部具有與第一球坑251匹配的第二球坑261，當(dāng)球座25和壓蓋26通過法蘭盤對接時，球體27位于第一球坑251和第二球坑261構(gòu)成的容納空間內(nèi)。此外，球體27具有一延伸部271，參照圖3，第一球鉸23的球體27的延伸部271通過螺栓與缸體21連接(具體地，延伸部271上設(shè)置有法蘭盤，用于將球體27與其他部件連接)，第二球鉸24的球體27的延伸部271通過中間接頭5與柱塞22連接，具體地，中間接頭5與柱塞22通過螺紋連接。

本實施例提供的清管器發(fā)球裝置，通過將支撐油缸2設(shè)置為包括缸體、柱塞、第一球鉸、第二球鉸，且第一球鉸的一端與缸體連接，第一球鉸的另一端與底座連接，第二球鉸的一端與柱塞連接，第二球鉸的另一端與支撐板連接，這樣，不僅可以通過支撐油缸來調(diào)節(jié)支撐板的高度和角度，還可以調(diào)節(jié)支撐板的自由度，以方便地將放置在支撐板上的清管器推送至發(fā)球筒內(nèi)。

此外，圖8為本實用新型實施例二提供的清管器發(fā)球裝置中的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。請參照圖2和圖8，本實施例提供的清管器發(fā)球裝置，底座1為矩形鋼結(jié)構(gòu)，例如，可以選用型鋼焊接組成矩形鋼結(jié)構(gòu)，再例如，還可以選用方鋼焊接組成矩形鋼結(jié)構(gòu)。此外，底座1的四個角的底部還可以設(shè)置支腿11，支腿11，用于支撐整個清管器發(fā)球裝置；進一步地，底座1的四個角上安裝有角板12，如圖8所示，角板12可以為三角形。進一步地，本實施例提供的清管器發(fā)球裝置，包括四個支撐油缸2，此外，可以將支撐油缸2的一端安裝在角板12上。

可選地，本實施例中，底座3上還可以設(shè)置有鞍座13，具體地，當(dāng)支撐油缸2的柱塞22未伸出缸體21時，可通過鞍座13支撐支撐板4。

可選地，請繼續(xù)參照圖2，本實施例中，支撐板4為弧形支撐板。圖9為本實用新型實施例二提供的清管器發(fā)球裝置中的支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖。請參照圖2和圖9，本實施例提供的清管器發(fā)球裝置，支撐板4的四個邊角設(shè)置有支撐座41，支撐油缸2的另一端220安裝在支撐座41上。

具體地，可以將第二球鉸24的球座25通過螺栓固定在支撐座41上。需要說明的是，為提高支撐座41的強度，可以在支撐座41朝向底座1的一面上設(shè)置筋板。

進一步地，請繼續(xù)參照圖9，支撐板4遠離發(fā)球筒900的一端還設(shè)置有圓弧版42，圓弧版42通過筋板焊接在支撐板4上，具體地，可以將多級油缸3通過螺栓固定在圓弧版42上。

可選地，為提高支撐板4的強度，可以在支撐板4的外壁設(shè)置有加強筋板43。需要說明的是，支撐板4的外壁指的是支撐板面對底座1的一面。

圖10為本實用新型實施例三提供的清管器發(fā)球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本實用新型實施例三提供的清管器發(fā)球裝置中的支撐板的圖；圖12為本實用新型實施例三提供的清管器發(fā)球裝置中的弧形托板的結(jié)構(gòu)示意圖。請參照圖10和圖11，在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實施例提供的清管器發(fā)球裝置，還包括：弧形托盤6，支撐板4的內(nèi)壁設(shè)置有卡槽44，弧形托盤6的外壁設(shè)置有與卡槽44匹配的卡板61，弧形托板6通過卡板61和卡槽44固定在支撐板4上。

請參照圖11，支撐板4的內(nèi)壁指的是支撐板4背對底座1的一面。具體地，卡槽44下端為兩個平行的金屬板、上端設(shè)置開口。在具體安裝時，將卡板61卡在卡槽44內(nèi)，這樣，便將弧形托板6固定在支撐板4上。

本實施例提供的清管器發(fā)球裝置，通過設(shè)置弧形托板，這樣，可以根據(jù)需要推送的清管器的不同尺寸更換不同弧度的弧形托板，以使本實施提供的清管器發(fā)球裝置能夠適應(yīng)不同直徑的清管器發(fā)球作業(yè)，適用性強。

請繼續(xù)參照圖12，可選地，弧形托盤6的外壁上還設(shè)置有支板62，支板62與支撐板4抵接。

需要說明的是，弧形托盤6的外壁指的是弧形托盤6面對支撐板4的一面。本實施例中，通過在弧形托盤6的外壁上設(shè)置有支板62，可提高弧形托盤的強度，避免弧形托盤變形。

圖13為本實用新型實施例四提供的清管器發(fā)球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為本實用新型實施例四提供的清管器發(fā)球裝置中的弧形托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本實用新型實施例四提供的清管器發(fā)球裝置中的支耳與滾輪配合的結(jié)構(gòu)示意圖。請參照圖12至圖14，在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實施例提供的清管器發(fā)球裝置，還包括：滑盤7；

弧形托盤6的內(nèi)壁設(shè)置有支耳63，支耳63上設(shè)置有滾輪8，滑盤7通過支耳63和滾輪8可滑動的設(shè)置在弧形托盤6上。

具體地，滑盤7為弧形結(jié)構(gòu)。此外，請參照圖14，滾輪8通過銷釘9固定在支耳63上。

本實施例提供的清管器發(fā)球裝置，通過設(shè)置滑盤7，且弧形托盤6的內(nèi)壁設(shè)置有支耳63，支耳63上設(shè)置有滾輪8，滑盤7通過支耳63和滾輪8可滑動的設(shè)置在弧形托盤6上。這樣，可將清管器800放置在滑盤7上，當(dāng)需樣將清管器推送至發(fā)球筒900時，多級油缸3推動清管器，此時，滑盤7和清管器800一起向發(fā)球筒900的方向移動，當(dāng)滑盤7進入發(fā)球筒900一定距離后，將滑盤7綁扎在支撐板4上或者發(fā)球裝置的其他部位，讓滑盤7相對于發(fā)球裝置固定，然后進一步用多級油缸4推動清管器向前移動，將清管器800輸送至發(fā)球筒900內(nèi)。這樣，可以減少摩擦力，輕松地將清管器800發(fā)送至發(fā)球筒900內(nèi)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。