本實用新型涉及光伏清洗，特別涉及光伏清洗裝置。

背景技術：

光伏發(fā)電是根據(jù)光生伏特效應原理，利用太陽電池將太陽光能直接轉化為電能，因此光伏組件的發(fā)電效率直接決定著太陽能電站的發(fā)電量，即保證光伏組件清潔才能保證光伏電站最大發(fā)電效率。目前光伏板的清掃分為兩種：人工清掃和光伏清掃設備兩種方式。人工清掃周期長、潔凈度難以保證、成本高、效率低；而現(xiàn)有的光伏清掃設備體積笨重、結構復雜、易壓壞光伏板、成本高、不易搬運等缺點，難以滿足光伏企業(yè)特別是中小規(guī)模企業(yè)。

技術實現(xiàn)要素：

為解決光伏清洗領域存在的上述問題，本實用新型提出一種高效的光伏無水清洗裝置，其傳動結構簡單、重量輕、成本低、運行平穩(wěn)、清掃干凈徹底、容易搬運。

本實用新型所采取的技術方案為：

一種高效的光伏無水清洗裝置，其包括左右兩個掛架、連接架、連接浮動機構、轉動毛刷、輔助過渡輪、保護板、電氣箱、太陽能板和外殼，其中，

兩個掛架分別連接連接架，兩個連接架之間通過連接浮動機構連接；左右掛架內側分別設置有四個在同一高度的驅動輪；所述轉動毛刷的主軸伸入掛架的內部且設置有轉動鏈輪，所述驅動輪的軸伸入掛架內部的部分設置有驅動鏈輪，其中，所述四個驅動鏈輪以及轉動鏈輪通過鏈條連接，所述四個驅動鏈輪在鏈條的同一側，所述轉動鏈輪在鏈條的另一側；其中，轉動鏈輪與一動力裝置連接；

所述掛架還設置有1～3個靠輪，所述靠輪在驅動輪下方，其軸線方向為垂直方向且其軸心在掛架內；所述掛架還設置有接近傳感器；

所述轉動毛刷的兩端設置有輔助過渡輪；

所述保護板位于掛架的下方，其一端固定在掛架上，另一端向掛架內側方向延伸；

所述連接架的外側安裝外殼，左掛架的左端設置有電氣箱，外殼上端設置太陽能電池板；電器箱內具有PLC裝置，所述PLC裝置與接近傳感器、動力裝置和太陽能電池板連接。

其中，依照本實用新型的一個方面，所述連接浮動機構包括一連接板，所述連接板分別與連接架軸接且兩個連接架之間具有間隙。

其中，依照本實用新型的一個方面，所述連接浮動機構還包括一支撐板，所述支撐板固定在連接板下方，其具有支撐通孔，所述轉動毛刷從所述支撐通孔中穿過；所述支撐板右側設置兩個驅動輪，該兩個驅動輪的軸與左掛架上的驅動輪的軸之間通過傳動軸連接。

其中，依照本實用新型的一個方面，在掛架中還設置有鏈條自動張緊裝置。

其中，依照本實用新型的一個方面，所述電氣箱中還包括分別與PLC裝置相連接的4G通訊裝置、蓄電池和紅外檢測器，所述紅外檢測器設置在外殼的邊緣。

其中，依照本實用新型的一個方面，所述轉動毛刷具有1～3根，其水平并排排列，其主軸設置的轉動鏈輪均在鏈條的外側與鏈條連接。

其中，依照本實用新型的一個方面，所述外殼還具有左右兩側壁，所述左右兩側壁高于驅動輪的最低端0.5～1cm。

其中，依照本實用新型的一個方面，外殼的右端的兩側壁具有開口。

其中，依照本實用新型的一個方面，所述左側掛架具有通風通孔，通風通孔外設置一吹風風扇。

本實用新型提出一種高效的光伏無水清洗裝置，其采用該單電機傳動，借助轉動毛刷將動力從左掛架傳遞至右掛架，運動同步性好；其結構簡單，質量輕，便于安裝、維修和運輸，生產成本低，運行更平穩(wěn)；其轉動毛刷與驅動輪方向相反，提高了毛刷的清掃效率。其設置通風系統(tǒng)，可以很容易的將清掃的灰塵從光伏組件上清除，提高了單次清掃的允許行程；其設置有紅外線檢測裝置，可以光伏組件的運行狀況進行評估和壞點的監(jiān)測；無線通訊裝置不僅可以用于實時傳遞檢測信息，而且可以藉由該無線通訊裝置實現(xiàn)對該設備的遠程控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的高效的光伏無水清洗裝置在一個實施例中的俯視示意圖。

圖2是本實用新型提供的高效的光伏無水清洗裝置在一個實施例中的左視示意圖。

圖3是本實用新型提供的高效的光伏無水清洗裝置在一個實施例中左掛架示意圖。

圖4是本實用新型提供的高效的光伏無水清洗裝置在一個實施例中鏈輪-鏈條機構示意圖。

圖5是本實用新型提供的高效的光伏無水清洗裝置在一個實施例中連接板與連接架結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本范明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的原理、方法和功效以及實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例一、

一種高效的光伏無水清洗裝置，其包括左右兩個掛架1、連接架2、連接浮動機構3、轉動毛刷4、輔助過渡輪11、保護板5、電氣箱6、太陽能板7和外殼8，其中，

兩個掛架1分別連接連接架2，兩個連接架分別連接連接浮動機構3。左右掛架的兩端分別連接轉動毛刷4的左右兩端；左右掛架內側分別設置有四個在同一高度的驅動輪12；所述轉動毛刷4的主軸伸入掛架的內部且設置有轉動鏈輪41，所述驅動輪12的軸伸入掛架內部的部分設置有驅動鏈輪121，其中，所述四個驅動鏈輪121以及轉動鏈輪41通過鏈條122連接，所述四個驅動鏈輪在鏈條的同一側，所述轉動鏈輪在鏈條的另一側其中，在左掛架內的轉動鏈輪41與一動力裝置連接；如此，當該清洗裝置工作時，該轉動毛刷的轉動方向與驅動輪的轉動方向相反，則毛刷與光伏組件表面的相對速度增加，相應的增加了毛刷的清掃頻率和毛刷的清掃力度，提高了清掃效果。

所述掛架還設置有1～3個靠輪10，所述靠輪在驅動輪12下方，其軸線方向為垂直方向且其軸心在掛架內，所述靠輪作用在光伏組件的側面上；所述掛架1還設置有接近傳感器9；

所述連接浮動機構3包括一連接板301，所述連接板分別通過轉軸302與連接架軸接且兩個連接架之間具有間隙303。如此，兩個掛架之間并不是完全剛性的結構，兩個連接架之間的夾角在連接浮動機構支架可以進行微調，該調整依據(jù)的是光伏組件表面的起伏，其達成的最終效果是連接浮動機構的起伏。

其中，在一種具體實施方式中，所述連接浮動機構還包括一支撐板，所述支撐板固定在連接板下方，其具有支撐通孔，所述轉動毛刷從所述支撐通孔中穿過；所述支撐板右側設置兩個驅動輪，該兩個驅動輪的軸與左掛架上的驅動輪的軸之間通過傳動軸13連接。如此，該兩個驅動輪不僅起到了對整個連接浮動機構的支撐，使得其可以有效的適應光伏組件表面的起伏，而且，其通過傳動軸獲得動力，其可以與掛架上的驅動輪保持同步實現(xiàn)對整個設備的驅動，進而提升了整個設備的驅動力，并保證了整個設備運行的穩(wěn)定性。

所述轉動毛刷4的兩端設置有輔助過渡輪11；該輔助過渡輪可以方便清洗裝置跨越不同光伏組件之間的間隙，實現(xiàn)整個裝置運行的平穩(wěn)性。其中，所述轉動毛刷的兩端指的是在轉動毛刷上，靠近掛架的內側并處于掛架外部的位置，其在位置上類似于驅動輪。

所述保護板5位于掛架1的下方，其一端固定在掛架上，另一端向掛架內側剛想延伸，如此，該保護板可以延伸到光伏組件的下方，進而實現(xiàn)對整個裝置的可移動方向的限定，避免在大風等外部特殊條件下整個裝置的脫落。保護板既可以通過焊接等方式固定在掛架上，如此，在使用時，需要將整個設備從光伏組件的一端開始安裝。保護板還可以通過螺絲的方式，可拆卸的固定在掛架上，如此，當裝置出現(xiàn)故障時，可以支架在故障位置拆除保護板，進而實現(xiàn)裝置的拆卸和檢修。

所述連接架2的外側安裝外殼8，所述外殼上設置太陽能電池板，所述太陽能電池板可以為整個裝置的運行提供電力。掛架的左端設置有電氣箱6，電器箱6內具有控制裝置、動力裝置、無線電通訊裝置和電池，其中，所述控制裝置包括PLC裝置，所述PLC裝置與接近傳感器9、無線電通訊裝置、動力裝置和電池連接，所述太陽能電池板連接電池，其中，所述電池還包括一個變電器。所述PLC裝置可以根據(jù)接近傳感器的數(shù)據(jù)控制控制動力裝置，在該無水清洗裝置到達光伏組件的末端時，接近傳感器可以發(fā)出信號，PLC裝置可以根據(jù)該信號決定是否翻轉電機的轉動方向，實現(xiàn)二次清掃或將該清洗裝置移動到不遮擋光伏組件的位置待機。所述太陽能電池板可以為該清洗裝置提供電力，并通過PLC裝置實現(xiàn)電力的分配。

其中，所述光伏無水清洗裝置還包括紅外檢測器，所述紅外檢測器設置在外殼的邊緣，其與PLC裝置連接并實現(xiàn)對光伏組件上壞點的檢測。

其中，雖然本實用新型公開的光伏無水清洗裝置在工作時，兩個掛架處于不同的高度，其中，左掛架在上側。但是，為了描述方便，本實用新型中對于該光伏無水清洗裝置的結構和零件的位置關系進行描述時，其假定該裝置水平放置。

其中，在一種具體實施方式中，所述動力裝置包括一與轉動鏈輪連接的電機，所述動力電機設置在電氣箱中。如此，不僅可以使得掛架結構更為簡單，而且電機也可以獲得更佳的安防空間，也方便根據(jù)任務需求更換不同尺寸和功率的電機。同時，電機放置在電氣箱中，也可以使得掛架中具有富余空間用于安排其他任務，同時還可以避免電機收到掛架工作環(huán)境的影響，尤其是，可能的富粉塵環(huán)境。

其中，在一種具體實施方式中，在掛架中還設置有鏈條自動張緊裝置。例如，可以設置驅動輪調節(jié)滑槽，該調節(jié)滑槽呈水平方向設置，兩個驅動輪之間通過彈力彈簧連接，如此可以實現(xiàn)鏈條的自動張緊。當然的，該鏈條自動張緊裝置123還可以是一個活動鏈輪，該活動鏈輪通過彈力彈簧與掛機之間設置拉力彈簧，實現(xiàn)該鏈條的自動張緊。在本實用新型中，所述鏈條自動張緊裝置可以是其他的自動張緊裝置，該類裝置是公知的技術形式，此處對此不再詳細描述。

其中，在一種具體實施方式中，所述電氣箱中還包括分別與PLC裝置相連接的4G通訊模塊、蓄電池和紅外檢測器，所述紅外檢測器設置在外殼的邊緣。所述4G通訊模塊可以實現(xiàn)該清洗裝置與主控站之間的無線實時通訊，不僅可以實現(xiàn)清洗和檢測數(shù)據(jù)的上傳，而且可以接受主控站的指令，實現(xiàn)遠程遙控。所述紅外檢測器主要實時檢測光伏組件表面的溫度分布，并尋找壞點，為合理安排光伏組件的維護提供依據(jù)。所述PLC裝置實現(xiàn)對各個功能部件的控制，其可以控制該設備的移動、轉動毛刷4的轉動方向以及數(shù)據(jù)傳輸、光伏組件的監(jiān)測以及電力的分布。該清潔裝置設置有較大面積的太陽能板作為動力來源，其中還設置有蓄電池作為備用電源和加強電源，其可以支撐該清潔設備實現(xiàn)更多的功能、請仔細的清潔以及更長的工作時間。

其中，在一種具體實施方式中，所述轉動毛刷具有1～3根，其水平并排排列，其主軸設置的轉動鏈輪均在鏈條的外側與鏈條連接。如此，每根轉動毛刷的轉動方向均與驅動輪的轉動方向相反。

其中，在一種具體實施方式中，所述高效的光伏無水清洗裝置還包括兩個清潔風扇，所述清潔風扇與PLC裝置相連接，其通過風扇支架固定在連接架2的兩側，其風向與連接架2方向呈70～50°夾角，且指向右端外殼8的下邊緣。由于光伏組件一般稱一定傾斜角放置，因此在安裝該清潔裝置時，應該講該裝置的左端安裝在上部，而右端安裝在下部。如此，清理出的灰塵會向下移動，并組件從右端滑出該裝置。但是，在光伏組件的下端，光伏玻璃與邊框的結合層，可能會有灰塵殘留，設置的清潔風扇可以有效的去除殘留的灰塵，且可以盡量減少揚灰，減少灰塵的二次污染。

實施例二、

一種基于實施例一的高效的光伏無水清洗裝置，其中，

所述外殼還具有左右兩側壁，所述左右兩側壁高于驅動輪的最低端0.5～1cm。在更為具體的應用中，外殼的右端的兩側壁具有開口。

其中，在一種具體實施方式中，所述左側掛架1具有通風通孔，通風通孔外設置一吹風風扇。如此，可以通過左端相清潔裝置內部通風，隨著毛刷而揚起的彌漫于外殼8內的灰塵隨即隨著空氣流被帶出該清潔裝置，實現(xiàn)灰塵的徹底排除。

本實用新型提出一種高效的光伏無水清洗裝置，其采用該單電機傳動，借助轉動毛刷將動力從左掛架傳遞至右掛架，運動同步性好；其結構簡單，質量輕，便于安裝、維修和運輸，生產成本低，運行更平穩(wěn)。其設置通風系統(tǒng)，可以很容易的將清掃的灰塵從光伏組件上清除，提高了單次清掃的允許行程；其設置有紅外線檢測裝置，可以光伏組件的運行狀況進行評估和壞點的監(jiān)測；無線通訊裝置不僅可以用于實時傳遞檢測信息，而且可以藉由該無線通訊裝置實現(xiàn)對該設備的遠程控制。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域技術的技術人員在本發(fā)明公開的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。